明朝世宗嘉靖年間(1522-1566)，倭寇的活動尤為猖獗，嚴重損害了人民的生命財產安全，破壞了沿海地區的經濟發展。日本海盜的暴行激起了中國軍民的強烈反抗。他們組織起來，英勇抗擊日本海盜，特別是抗日英雄戚繼光率領的“戚家軍”。
1556年，戚繼光升任浙江都司將軍，掌管寧波、紹興、臺州的軍務。鑒於明軍訓練艱苦，戰鬥力差的弱點，戚繼光在1559多次要求新兵。得到批準後，他迅速招募了4000多人，主要是礦工和農民，並對他們進行了嚴格的訓練。經過幾個月的艱苦訓練，部隊整體素質有了很大提高，成為壹支英勇的抗日隊伍。
65438年至0560年，戚繼光轉戰臺州、金華、兗州。這些地區是日本海盜經常出沒的地方。戚繼光上任後，采取了壹系列備戰措施，為抗擊倭寇做好了準備。
次年春天，2000多名倭寇和50多艘船只聚集在寧波和紹興，伺機入侵。戚繼光得知此事後，立即監督船只出海巡邏。敵人於是離開這裏，騷擾奉化、寧海，企圖轉移明軍主力，然後趁機進犯臺州。戚繼光果斷識破敵人的陰謀，派兵守臺州壹部分，海門壹部分，親率主力向寧海進發。敵人發現這壹情況後，兵分三路向泰州的陶鑄、新河、義頭進發。於是，雙方展開了臺州之戰。
4月24日，敵人到達新河城外，大肆掠奪。戚繼光得知新河的危急情況，派兵救援新河，他仍然率領主力在寧海取得激進的進展。26日上午，援軍與敵人在新河郊區激戰。敵軍退守城南，明軍也在城南列隊迎敵。到了下午，日軍又在壹線入侵，試圖進入新河城。被明軍擊敗，向溫嶺方向逃竄。27日，明軍乘勝追擊，再次擊敗日軍，取得新河戰役勝利。
26日，戚繼光已率領主力到達寧海西南部，得知敵人從陶鑄向靜寧寺推進。戚繼光預料敵人會乘虛進攻臺州府城，於是立即南侵，急行軍，希望能在敵人之前到達府城。27日中午，戚繼光領兵先到了臺州城。盡管連續行軍，戚家軍又累又餓，但當得知敵人已經到了離臺州只有幾裏地的花街時，戰士們在戚繼光的鼓勵下，迅速進入花街，向敵人發起了進攻。戚繼光命令前鋒向敵人開火，迅速打死多人，打死了敵人前鋒的頭目，敵人主力落荒而逃。齊軍乘勝追擊，消滅敵人300余人，解救被劫掠民眾5000余人。
4月28日，停靠在義頭海的倭寇登陸，5月1日到達泰州城東北大田，大肆掠奪，企圖侵占泰州城。當日，戚繼光率軍入大田，與敵對峙。五日晨，戚繼光領兵在敵人必經之地鳳山設伏，伺機而動。很快，2000多名倭寇通過上峰山下的峽谷進入了齊軍的伏擊圈。戚繼光壹聲令下，全軍居高臨下，奮勇沖殺。敵人毫無準備，倉促應戰，數百人立即投降。
5月20日，戚繼光率部殲滅由寧海逃至長沙之敵，取得了臺州之戰的最後勝利。
戚繼光率軍，在壹個月的時間裏，接連打了許多勝仗，消滅了入侵臺州的日寇，徹底贏得了臺州之戰。從此，倭寇再也不敢大規模入侵臺州，浙江倭寇基本平息。