自動泊車的結構原理

自動泊車系統能使汽車自動停在正確的停車位上。該系統包括環境數據采集系統、中央處理器和車輛策略控制系統。環境數據采集系統包括圖像采集系統和車載距離檢測系統，可以從車身采集周圍物體的圖像數據和距離數據，並通過數據線傳輸到中央處理器。中央處理器可以對采集的數據進行分析處理，得到汽車的當前位置、目標位置和周圍環境參數，根據上述參數做出自動泊車策略，並轉換成電信號；車輛策略控制系統接收到電信號後，根據指令控制車輛的角度、方向、動力支持等行駛。

原理:車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體的距離和角度，然後通過車載電腦計算出作業流程，隨車速調整方向盤的轉動。駕駛員只需要控制車速。未來幾年，越來越多的高端進口車會把這個配置列為標配，甚至在國產車上，所以不要驚訝，因為這個系統並不復雜。

自動泊車系統的操作條件

系統必須是活動的。

停車位的長度應大於車身的1.2m或以上。

車輛與其他車位車輛的間距應為0.5-1.5m。

ESP無法關閉。

倒車時，駕駛員作用在方向盤上的扭矩小於5Nm(基本等於不碰方向盤)。

掛倒檔時，如果在壹定時間內(壹般為3分鐘)沒有進行或完成倒檔，系統會自動取消駐車功能。

當樹葉、垃圾或積雪覆蓋路緣時，駐車轉向輔助系統可能難以識別路緣。此外，樹葉和冰雪在反射超聲波信號時也會造成嚴重的散射，使系統接收到微弱的超聲波回波，可能導致誤差。

當它靠近大門關閉的庭院的入口時，系統可以將其視為理想的停車位。

如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統可能不會識別該空位，並將其作為有效停車位。降低車輛速度有助於提高系統識別空閑空間中的中小型物品的可能性。