高速公路，簡稱高速公路，是指專用於汽車高速行駛的高速公路。高速公路在不同的國家和地區，不同的時代，不同的科研和學術領域都有不同的規定。根據相關法律規定，高速公路是供汽車在不同方向和車道上行駛的多車道高速公路，所有的出入都受到控制。高速公路年平均日設計交通量應在15000輛客車以上，設計時速為80-120km。
高速公路是按照技術等級劃分的壹類公路，高於壹級公路、二級公路、三級公路、四級公路和其他公路。高速公路與路網狀態分類下的國道或省道是交叉關聯的，即高速公路是路網中國道或省道的壹部分。在城市道路系統中，快速路可以按照快速路標準建設，因為快速路和快速路的基本結構特征是相同的。高速公路網和高速公路是不同的概念。高速公路網不僅包括符合技術等級標準的高速公路線路，還包括承擔高速運輸功能的部分高速公路線路。大部分是封閉的壹級公路，往往與其他高速公路銜接收費。高速公路和壹級公路屬於高等級公路。
中華人民共和國道路交通安全法
第六十七條行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛貨車以及其他設計最高時速低於七十公裏的機動車不得進入高速公路。高速公路上限速標誌標明的最高時速不得超過120公裏。第六十八條機動車在高速公路上發生故障的，依照本法第五十二條的有關規定處理。但應在距故障車方向150米處設置警示標誌，並迅速將車上人員轉移至右側路肩或應急車道，迅速報警。
機動車在高速公路上發生故障或者交通事故，不能正常行駛的，應當由救援車輛、清障車牽引牽引。第六十九條。除公安機關人民警察依法執行緊急任務外，任何單位和個人不得在高速公路上攔截、檢查行駛中的車輛。