公司前身為大連橡膠塑料機械廠，始建於1907年，是我國機械行業的大型骨幹企業。
1997年2月，大連橡膠塑料機械廠整體劃撥給大連冰山集團有限公司，1998年經大連市政府批準，大連冰山集團有限公司作為主要發起人以其下屬的大連橡膠塑料機械廠經營性資產出資，與大連冷凍機股份有限公司、大連冶金軸承集團公司、大連金州區鍛壓件廠和煙臺未來自動裝備有限公司(原煙臺氣動元件廠)***同發起設立大連冰山橡塑股份有限公司，公司股票與2001年8月成功上市，成為中國橡塑機械第壹股。
2006年1月24日，原大連冰山集團持有的冰山橡塑6383萬股國有法人股劃轉至大連市人民政府國有資產監督管理委員會持有，公司於2006年5月23日名稱變更為大連橡膠塑料機械股份有限公司。
2008年，大連市國資委將持有的公司國有股無償劃轉給大連市國有資產經營有限公司。