它萌芽於20世紀50年代初的英國，興盛於20世紀50年代中期的美國。Pop是Popular的縮寫，意思是流行的藝術和通俗的藝術，pop藝術這個詞最早出現在1952 ~ 1955時期，是由倫敦當代藝術學院的壹群年輕藝術家在獨立社團研討會上發起的，由評論家L. Allowi決定。他們認為大眾創造的城市文化是現代藝術創作的絕佳素材。面對消費社會商業文明的沖擊，藝術家不僅要正視，而且要成為流行文化的歌者。在實踐中有力推動這壹思潮發展的藝術家是r·漢密爾頓。1956年，他在第壹次個展“這就是明天”(惠特徹·派爾畫廊)中展示了壹組帶有字母“POP”的網球運動員的作品集。這件作品已經成為波普藝術的壹面旗幟，英國波普藝術的其他代表人物還有:e .保洛齊、j .蒂爾森、d .霍·妮可、R. B .基泰、r .史密斯和a .瓊斯。
美國波普藝術的出現略晚於英國，在藝術追求上繼承了達達主義精神。在其作品中，大量的廢物、商業海報、電影廣告以及各種報刊的圖片被用作拼布，因此有了新達達主義的稱號。
美國波普藝術家聲稱他們的通俗藝術類似於美國原始藝術和印度藝術，是美國文化傳統的延續和發展。1965密爾沃基藝術中心舉辦的壹場波普藝術展覽，題為“波普藝術與美國傳統”。美國波普藝術的先驅是約翰和勞申伯格，最有影響的藝術家是沃霍爾、戴恩、李奇登斯坦、奧爾登堡、韋塞爾曼、羅森奎斯特和雕塑家西格爾。
集合藝術和偶然藝術通常被認為是波普藝術的兩個分支。