綠諧主要經營諧波減速器，占公司營業收入的77%。在工業機器人的三大核心部件中，減速器類似於人的“活動關節”，是最難研制的，成本比最高的。日本憑借先發優勢和技術優勢，取得了很高的市場份額，僅日本兩大巨頭就壟斷了全球70%的市場份額。因此，減速器能否國產化是工業機器人國產化的關鍵環節。
在工業機器人產業鏈的上遊核心部件——中遊本體制造——下遊應用，上遊核心部件廠商的話語權更強。宋新機器人和新時達2019年的毛利率不到26%和18%，但上遊綠諧和中基柯美的毛利率高達60%。埃斯頓等公司授信額度廣，收入現金含量低，甚至接受客戶的商業承兌匯票，但綠諧全部由銀行承兌，應收賬款占營業收入的8%，對下遊顯示出較強的議價能力。
綠諧的主營業務是精密傳動裝置的研究、開發、設計、生產和銷售。為了打破諧波減速器市場國外企業的壟斷，公司從17開始自主研發。其精密諧波減速器在精度、壽命、穩定性、噪音等方面均達到國內先進水平，實現了對國際品牌的進口替代，同時也為國際廠商供貨。去年，公司的國內和國外收入是7: 3。
近年來，在行業巨頭的引導下，模塊化開發逐漸在行業內流行，讓下遊廠商可以專註於機器人應用場景的開發。從招股書可以看出，公司也跟風推動諧波減速器產品向機電壹體化、模塊化方向發展，機電壹體化執行器業務從無到有，占比1.6%。機電壹體化產品單價3000-5000元，高於諧波減速器1000-2000元。
除了品類拓展的模塊化趨勢，公司還在非機器人領域進行了拓展，進入光伏制造、醫療器械、高端數控機床、航空航天、新能源設備等領域。
諧波機器人主要用於中小負載的工業機器人和服務機器人，RV減速器主要用於大負載的工業機器人，通常應用於3C、汽車、化工等領域。但是，重載工業機器人在手、腕、前臂等地方需要諧波減速器。
RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和使用壽命，與諧波減速器相比各有優缺點。我認為兩者的應用場景不同，不存在RV減速機取代諧波減速機的問題。
2017年至2019年，公司營業收入分別為65438+7500萬元、2.2億元、65438+8600萬元，營業利潤分別為5700萬、7300萬、6300萬元。毛利率和凈利率保持較高水平，R&D投資占營業收入的50%。但在營收方面，公司也受到了2018四季度以來機器人行業持續下滑的沖擊，尤其是疫情對各大機器人廠商的影響。
全球機器人產業的主要客戶是汽車。例如，宋新最近登上了特斯拉，3C工業緊隨其後。而傳統汽車行業的衰落趨勢明顯，電子行業也在疫情中衰落。此外，貿易戰影響了這些客戶父親的資本支出預算，因此工業機器人行業的業務也從去年開始下滑。雖然從未來人口老齡化的角度來看買機器人公司是正確的，因為工業機器人是壹個很好的賽道。但短期內不壹定，因為短期股價是受情緒驅動的。
雖然和諧巨頭的壟斷被打破，國內自主品牌機器人應用市場份額提升至62%，但綠諧全球市場份額僅為6%。公司還在進行研發，推出了中空結構的壹體化諧波減速模塊等。，而工業機器人的國產化才進入快速導入期。減速器都是微米級加工精度，壁壘高。即使實現了相關零部件的量產，如果不能在壽命、穩定性、噪音、發熱等方面與日本巨頭抗衡，趕上國際先進水平，也會出現性能的不穩定。
另外，我對公司的募投項目也有疑慮。公司現有產能65438+萬輛/年，實際銷量約7.7萬輛。公司本次IPO募集資金6543.8+0.55億元，超額募集資金4654.38+0.5億元，用於建設年產50萬臺精密諧波減速器及R&D中心升級改造建設項目。
建成後，公司諧波減速器產能提升至60萬臺/年。2018年，全球共銷售了1210000臺諧波減速器。即使進壹步擴大下遊行業的應用範圍，公司的銷量也要增長7倍，市場份額至少要占到全球銷量的40-50%，這是壹個非常非常巨大的挑戰。
無論是券商的賣方報告，還是公司的招股說明書，都沒有給出這個答案。只有走壹步看壹步，才能看到綠諧如何快速消化這些產能，快速推動國內替代。