作者？60美分
編輯？曉寒
轉眼間，時間已經到了2020年底，神奇的壹年即將過去。
年初，壹場突如其來的疫情打亂了大家的節奏，旅遊行業洗牌加速，投資並購、重大人事變動等事件不斷上演。
今年年底，車東西推出出行行業年終系列報道，與讀者壹起回顧過去壹年智能電動車、自動駕駛、動力電池三大領域的重大變革和關鍵時刻。這是該系列的第壹篇文章，重點關註自動駕駛領域。
2020年是自動駕駛傳奇的壹年。
這期間發生的變化令人驚訝。最令人欣喜的是，自動駕駛技術已經走過了萌芽和野蠻生長的階段，正在朝著下壹個目標前進。在這壹點上，國內外大街上行駛的完全無人駕駛的出租車就是最好的證明。
技術的演進帶來了行業的變革。政策環境在變，資本環境也在變。已經入局和新入局的玩家，對於發生在他們身上的事情，都可以稱之為“波瀾壯闊”。通信巨頭華為連續發布了兩款MDC新品。美國加州發布首個允許自動駕駛出租車服務收費的政策。特斯拉推FSD？貝塔，這壹年裏發生的壹切。
但同時，2020年的自動駕駛領域也有壹些遺憾。我們看到，並不是所有的參與者都能堅持到最後壹刻。例如，今年年底，全球最大的旅遊公司優步宣布將出售其自動駕駛業務。
在自動駕駛行業，妳會經常聽到有人說:“這個行業就像跑馬拉松。”但實際情況可能比馬拉松還要艱難，但當然，也比馬拉松更值得期待。
回顧2020年，我們可以看到自動駕駛行業度過了這樣傳奇的壹年。以下十個瞬間見證了今年自動駕駛領域的壹些重要事件。
第壹，低速無人車抗擊疫情。
65438號+0？2020年2月，武漢市第九醫院醫護人員使用無人配送車。
2020年2月6日，壹輛白色無人配送車從京東物流武漢人和站出發，以約10km/h的速度行駛在此時已經封閉的武漢街頭。
新冠肺炎的定點醫院武漢九院的醫護人員已經提前接到了調遣通知，告知他開始發放物資。
截至今年6月，京東物流人和站至武漢九院的配送訂單中，約70%由無人配送車完成。
據車物不完全統計，國內疫情初期，已有近20家低速無人車(此處指搭載無人駕駛技術的各類自主機器人)企業將各類無人車投放在武漢、北京、上海、深圳、青島、浙江、成都、廣東等不同城市。，並承擔巡邏、配送、物流、消毒、測溫等任務。
2020年，在這場沒有硝煙的流行病戰爭中，低速無人車集體上陣，各司其職，完成了壹場完美的“閱兵”。
第二，奧迪放棄L3
二號？2020年3月，車東熙對“奧迪放棄L3”進行了獨家報道。
今年早些時候，車東熙從知情人士處獲悉，奧迪已經放棄了L3自動駕駛項目。2020年3月16，車冬喜對此事做了獨家報道。
壹位熟悉該項目的供應商向車東透露，2019年底，奧迪已經向相關供應商發出通知，表示取消L3自動駕駛項目。奧迪中國的另壹名員工證實了這壹說法，他還表示，L3項目取消後，相關團隊成員轉向L2和L4，繼續自動駕駛技術的研發。
根據SAE自動駕駛分級標準，在壹定條件下，L3自動駕駛可以幫助駕駛員解放“手腳和眼睛”。但同時，系統需要對無法處理的路況和場景發出“請求”，然後人類司機在收到“請求”後接管。
這裏的問題是，根據這個定義，L3 R&D需要首先處理“接管”問題——當L3級系統無法工作時，人類駕駛員如何以及何時接管車輛。
據悉，難以解決的“接管悖論”是奧迪放棄L3而選擇責任更明確的L2和L4的核心原因。
奧迪曾經是量產L3的絕對先鋒和主要驅動力。2017年夏天，第四代奧迪A8正式發布。官方宣傳中最大的亮點是即將“量產”的全球首款L3自動駕駛系統。消息發布後，在全球汽車、自動駕駛等領域引起廣泛關註。
現在，奧迪取消了L3自動駕駛項目的研發，成為汽車和自動駕駛行業重新思考L3自動駕駛技術的又壹個重要節點。
第三，威力登上市，成為激光雷達第壹股。
三號？2020年7月，威力登正式宣布將借殼上市。
激光雷達行業老大哥今年成功上市，實現了激光雷達第壹股的目標。
當地時間7月2日，威力登發布新聞公告，稱特殊目的收購公司格拉夫(GRAF？工業？Corp .)壹直在與威力登及其創始人大衛？霍爾簽署了最終協議。威力登將以並購的形式與格拉夫合並，此後將作為格拉夫的全資子公司存在。
合並交易完成後，格拉夫將更名為“威力登？激光雷達，？Inc .新公司將繼續在紐約證券交易所上市，股票代碼為VLDR。
2020年，激光雷達行業其實有幾個明顯的趨勢。
壹個是巨頭的進入，比如自動駕駛的兄弟Waymo，通信巨頭華為，國內無人機巨頭DJI。
此外，低成本的混合固態激光雷達出現，激光雷達的應用場景從L4走向L2+和L3。
此外，還有壹個趨勢不容忽視，那就是激光雷達公司開始“爭搶”上市。公開資料顯示，除了威力登和Luminar，Aeva、Innoviz，以及國內的沃賽科技也在考慮這方面。
明年，激光雷達領域的競爭將更加激烈。
四、廣州發放《智能網聯汽車遠程測試許可證》
四號？2020年7月，文遠智行獲得“智能網聯汽車遠程測試牌照”。
完全無人駕駛測試是2020年中國自動駕駛領域的高頻關鍵詞。
7月10日上午，廣州市交通運輸局、工信局、公安局聯合向自動駕駛初創公司文遠智行授予智能網聯汽車遠程測試牌照，允許該公司在指定道路上進行無安全員的自動駕駛測試。
這是繼美國之後，中國首次出臺允許自動駕駛將安全員帶離汽車的相關規定。也就是說，從此以後，車內無人的無人車可以在街上行駛了。
此後，長沙和北京相繼出臺了關於開展完全無人駕駛路測的政策法規。
9月15日，長沙市工信局、公安局、交通局、城管綜合執法局、湘江新區管委會產業促進局授予百度合資公司湖南阿波羅智行智能網聯汽車駕駛員無人駕駛測試牌照。
112年10月12日，北京發布《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》4.0版，明確無人駕駛測試申請要求。
中國已經向完全無人駕駛邁出了第壹步。
5.華為發布新壹代自動駕駛計算平臺。
五號？2020年9月25日，華為發布新壹代智能駕駛計算平臺。
9月25日，北京車展前夕，在汽車業務中開始高舉威望的華為，特別舉辦了智能汽車解決方案生態論壇。
其中，在自動駕駛方面，華為智能汽車BU？MDC產品部經理李振亞發布華為面向MDC車輛的兩大智能駕駛計算平臺。
壹個是MDC210，計算能力可以達到48？TOPS可以為L2+自動駕駛儀提供計算能力。另壹個是MDC610，計算能力可以達到160？TOS支持L3和L4自動駕駛儀。
新壹代計算平臺的發布是華為在智能汽車領域的又壹次亮劍，但肯定不會是最後壹次。事實上，在生態論壇的第二天，華為就把激光雷達、角度雷達、雙目相機、魚眼相機等傳感器搬到了北京車展，並為此專門設立了壹個展臺。
對於華為來說，不斷變化的國際局勢將使其在2020年需要應對許多重大事件。對於自動駕駛行業來說，華為的努力也是2020年的壹件大事。
6.Waymo向公眾開放完全無人駕駛的出租車服務。
6號？5438年6月+2020年10月，Waymo宣布向公眾開放完全無人駕駛的打車服務。
“我們非常激動地宣布，我們將從10月8日10開始，也就是從今天開始，到Waymo？壹位用戶開啟了我們完全無人駕駛的出租車服務。Waymo？One用戶可以與朋友和家人壹起騎行，並與世界分享自己的經歷。”
美國當地時間6月8日10，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛子公司Waymo的CEO？約翰？Krafcik在公司官網上發表了壹篇博客，稱將從即日起向公眾開放完全無人駕駛的出租車服務。最後壹段，出自約翰？克拉夫茨克的博客。
按照設計已經是自動駕駛打車服務Waymo？One用戶可以使用下載的Waymo？壹個？APP直接叫完全無人駕駛的出租車(車上沒有安全員)。
如果其他用戶想體驗，只需要在Google？玩和App？在商店上下載Waymo？壹個？APP並完成註冊。
在自動駕駛出租車的發展中，關鍵的壹步是“脫下安全員”。不再配備安全員，意味著即使路上出現緊急情況，自動駕駛系統也會對車輛和乘客的安全負責。
Waymo在美國鳳凰城推出自動駕駛出租車服務，這是業內首次向公眾推出完全無人駕駛的出租車服務。這個決定經歷了Waymo對技術實力的自信，也是整個行業的裏程碑時刻。
7.北京向公眾開放自動駕駛出租車服務。
7號？10 2020年6月12，北京海澱街頭的百度自動駕駛出租車。
終於，首都北京也有自動駕駛出租車了！
10 6月10日，百度Apollo宣布推出面向大眾的自動駕駛打車服務。
與1個月前落地北京的百度自動駕駛出租車不同，這種體驗不再需要預約。換句話說，任何人都可以體驗，操作流程和叫普通網約車沒什麽區別。
在國內，北京的自動駕駛產業壹直處於領先地位，擁有眾多的自動駕駛公司和人才，以及龐大的自動駕駛試驗區。
另壹方面，北京在自動駕駛技術的落地上壹直比較謹慎。在百度自動駕駛出租車服務在北京向公眾開放之前，類似的服務已經在長沙、廣州、滄州和上海提供。
如今，面向大眾的自動駕駛出租車服務正式落地北京，再次說明雖然自動駕駛行業還有很多問題需要解決，但量產的序幕已經奏響。
八，馬斯克發推特，FSD？貝塔確認了那晚的推送。
8號？5438年6月+2020年10月，馬斯克發推特FSD？測試版將於當晚發布。
如果特斯拉CEO埃隆·馬斯克(elon musk)宣布壹個關於自動駕駛的新消息，妳會送他什麽？
當地時間6月21日早上6點，馬斯克又發了壹條推文，不過這條推文的內容有些特別:“FSD？測試版將於今晚發布。按照它應該有的節奏，FSD？貝塔會被推得很慢&；要謹慎。”
即便如此，仍有不少外國網友在推特下給馬斯克留言，認為這值得慶祝和期待。因為這次特斯拉全自動駕駛能力(FSD)套件的更新，完成了特斯拉L2自動駕駛系統的場景布局。
更新前，美國車主購買特斯拉的FSD選裝套件後，可以實現自動變道、自動駕駛導航、識別紅綠燈、響應停車標誌。在停車場，特斯拉可以自動停到位，車主也可以智能呼叫。
換句話說，能用的場景比城市道路差。
在自動駕駛領域，馬斯克更像是壹個“另類”。除了拒絕使用激光雷達，他在量產自動駕駛技術上也相當激進。但也正因為如此，很多人都很期待，希望看到馬斯克在自動駕駛上玩點“花樣”。
九、加州出臺政策允許自動駕駛出租車充電。
9號？2020年6月，CPUC批準自動駕駛出租車服務收費。
當地時間6月165438+10月19日，美國監管機構加州公共企業委員會(CPUC)發布公告，表示已通過自動駕駛車輛管理新規。允許符合條件的企業為公眾提供安全的客運服務，享受出行，並能夠對乘坐自動駕駛汽車的乘客收費。
長期以來，包括加州在內的各地都沒有明確的政策，允許提供自動駕駛出租車服務的企業從所提供的服務中獲利。
雖然免費的自動駕駛出租車服務為公眾提供了壹個向相關企業反饋乘車體驗的機會。但顯然，“充電”是讓自動駕駛出租車真正成為人們日常出行方式的轉折點。
加州是美國自動駕駛的聖地之壹，其政策和發布的報告已經成為自動駕駛領域的重要風向標。因此，加州的這壹決議不僅表明了自動駕駛技術在不斷發展和走向成熟，也為自動駕駛技術的商業化提供了非常重要的參考。
因此，Waymo在壹份聲明中表示，他很高興CPUC投票通過了這壹州政府監管框架。
10.優步出售自動駕駛業務
10號？5438年6月+2020年2月，優步宣布出售自動駕駛業務。
65438當地時間2月8日，全球最大的旅遊公司優步在官網投資者關系欄目下發表文章，正式宣布公司自動駕駛部門ATG(Advanced？技術？Group)被賣給了另壹家自動駕駛初創公司Aurora。
根據雙方協議，ATG的技術和團隊將並入極光。同時，兩家公司建立了戰略合作關系:
1.未來幾年，Aurora的自動駕駛汽車將連接到優步的出租車平臺。
2.優步向極光投資了4億美元(約合26億元人民幣)。
優步？CEO？達拉。Khosrowshahi加入了Aurora的董事會。
2015，優步正式成立了自己的自動駕駛事業部——ATG。當時，優步的首席執行官特拉維斯？Lalanick預測，到2018年，優步的自動駕駛車輛將大規模取代人類司機。
但事實並沒有像他預期的那樣發展。自2017以來，優步的自動駕駛業務面臨著壹個又壹個挑戰。2018年，美國亞利桑那州坦佩市發生自動駕駛車輛死亡事件，讓優步壹度陷入沈寂(很長壹段時間只在封閉場地測試)。
2020年，席卷全球的新冠肺炎疫情成為壓垮優步自動駕駛業務的最後壹根稻草。
據科技媒體美國消費者新聞與商業頻道報道，在極光收購ATG之前，其估值約為40億美元(約合人民幣261億元)，看似壹筆巨款，但相比2019年4月72.5億美元(約合人民幣474億元)的估值，已經縮水約45%。
2020年，優步不是唯壹夢想自動駕駛的人。這背後的原因不僅僅是疫情，還有自動駕駛行業新壹輪洗牌的影響。比如優步在這個車廂裏被迫賣掉ATG，而據媒體報道，極光已經融資至少6.9億美元(約合人民幣45億元)。“冰與火”是2020年自動駕駛的另壹個關鍵詞。
結論:自動駕駛面臨風雨。
十個瞬間，不可能把自動駕駛這壹年發生的故事都講出來。比如自動駕駛卡車，礦區和港口的自動駕駛汽車，他們和他們背後的企業都有值得記錄和講述的東西。
2021，期待自動駕駛頂著風雨繼續前行。
本文來自車家作者汽車之家，不代表汽車之家立場。