公元前 4000 年至公元前 5000 年，出現以風力為動力的帆船；
公元前 4000 年以前，人們開始養馬，用以代步和拉車；
公元前 1600 年的商代，已造出了輻式車輪的兩輪人力車；
1769 年，即瓦特改進蒸汽機 4 年後，法國陸軍軍官尼古拉制造了第壹輛安裝有動力的“車”。那是壹輛長達 7 米的三輪車。由蒸汽機推動前輪前進，就像在大型排子車前用帶車輪的蒸汽機代馬壹樣。這輛車的速度很慢，大約為每小時 3.6 千米，比人的步行速度還慢，而且行駛不能超過12 分鐘，第二次試車就翻車摔壞了。所以這次嘗試是以徹底的失敗告終。
1783年 6 月 4 日，在昂諾內的市場上當著許多人的面，在氣囊下面點起了火，結
果當氣球充滿熱氣時，要8個人才能拉住它，松手後，上升到了6000英尺（1830
米）的高空。至於是用什麽方法測得這個高度的就不得而知了，這個氣球在
降落前飛了 1 英裏多的距離。
1790 年，巴黎出現蒸汽機公***汽車。
1791 年，法國人C.西弗拉克在玩具木馬上加裝兩個木輪，乘騎者用腳在地面上撐動行進，稱為木馬輪。
1803 年，富爾頓發明汽船。
1814年，史蒂芬孫設計蒸汽機車。
1817 年，法國人 K.德萊斯發明了能轉向的木馬輪。
1828 年生產的漢考克的企業號宣告失敗。
1838年，英國人史密斯把螺旋槳裝在“阿基米德”號船上。
1839 年，蘇格蘭人 K.麥克米倫將輪子改為鋼結構，且前小後大，用連著後輪的腳踏板驅動。
1843 年，制造了第壹艘鐵殼船。
1844 年美國人發明手工操縱調距螺旋槳。
1850 年以後，逐漸用鐵作為造船材料。從此以後，由於新的煉鋼法的發明，鋼產量迅速增加，鋼開始代替鐵成為造船材料。
1852 年，法國人亨利·吉法爾用蒸汽機裝配了第壹艘部分可操縱的飛艇。
1874 年，英國人 H.J.勞森在兩輪車上安上鏈條、鏈輪等傳動機構，用以轉動後輪驅動前輪，並可改變鏈輪的傳動速比。這就成了現代五花八門的自行車的雛形。
再往後，有了輪胎和菱形車架，便有了現代的自行車。
1884 年英國人 E.布特勒制造出壹輛三輪摩托車。
1885年德國人 G.達姆勒制成了用單缸風冷式汽油機驅動的三輪摩托車。
在此基礎上，法國、比利時等國先後制成了有實用價值的摩托車。
1886 年卡爾·本茨制成第壹輛以汽油發動機為動力的機動三輪車。
19 世紀初期，英國的壹些城鎮間已有行駛在定期路線上的時速為 20 千米左右的 12～16 座的蒸汽載客汽車了。
1899 年 5 月，比利時捷那吉制造的加米·康坦特號流線型電力汽車首次突破了每小時 100 千米的大關。
1860 年，法國人約翰·雷諾制成了氣體發動機，並在 1863 年把這種發動機安裝到車上進行了試驗。
1863 年在最早的地鐵在倫敦建成。
1874 年，英國人 H.J.勞森在兩輪車上安上鏈條、鏈輪等傳動機構，用以轉動後輪驅動前輪，並可改變鏈輪的傳動速比。這就成了現代五花八門的自行車的雛形。
再往後，有了輪胎和菱形車架，便有了現代的自行車。
1884 年英國人 E.布特勒制造出壹輛三輪摩托車。
1885年德國人 G.達姆勒制成了用單缸風冷式汽油機驅動的三輪摩托車。
在此基礎上，法國、比利時等國先後制成了有實用價值的摩托車。
1886 年卡爾·本茨制成第壹輛以汽油發動機為動力的機動三輪車。
1885 年，德國人戈特利布·達姆勒獲得了汽油發動機的專利權。第 2 年他的同胞卡爾·本茨（即生產奔馳車的公司的創始人）就制造了第壹輛以汽油發動機為動力的機動三輪車，同年達姆勒制成了時速 19 千米的四輪車，
1888 年，英國人鄧祿普開始設計橡膠輪胎。
1893年，法國人梅代·博雷發明用齒輪做成的變速裝置，並於 1891 年首裝於巴納爾的車上。
1894 年，德國人造出了世界上第壹臺內燃機車。
1895 年，法國人多提昂·布頓首先用現在的所有汽車都使用的萬向節代替鏈條傳送動力。
同年年，車輪終於有了革命性的變革，法國人米謝蘭兄弟制成了充氣輪胎，使得汽車的
行駛性能和乘坐的舒適性大為提高。
1896 年，英國人 C.帕森斯將他發明的反作用式蒸汽輪機成功地應用於船上。同年，瑞典人 C.拉瓦爾發明了沖擊式蒸汽輪機。
在 1900 年到 1903 年期間，他們用
自制的 3 架滑翔機在北卡羅萊納州基蒂霍克附近進行了近千次飛行，終於，
最後壹架滑翔機完全達到了穩定操縱的要求。於是他們開始準備動力飛行。
1902 年，壹輛蒸汽機汽車賽爾波利創下了 120.8 千米的時速的新記錄。
1903 年老亨利·福特創立福特汽車公司。
同年，
1903 年，德國人用西門子
公司和美國通用電氣公司聯合制造的三相交流電動機，在 23 千米長的電氣化鐵路上創造了時速 200 千米的記錄。
1906 年，由馬洛特駕駛的蒸汽汽車斯坦利又奪回記錄，它的時速達到了 203.8 千米，而且第二年馬洛特又繼續努力，以至時速達到了310 千米，但汽車翻到海裏去了。
1908 年成立通用汽車公司。
1916年成立通用汽車股份有限公司，用這個公司的股票換取原通用汽車公司的股
票，從而取得後者的全部股權。
1917 年 8 月 1 日原通用汽車公司解散。
1927 年，英國的西格雷夫用“日光”號賽車創下的 333 千米的記錄。
1935 年，用著名的羅爾斯·羅伊斯發動機為動力的“青鳥”號創造了時速 489 千米的記錄。
直到 20 年代初，“通用”始終居於福特汽車公司之下。
1920 年，福特汽車公司的市場占有率為 45％，而“通用”只占 17％。後來，“通用”的副總裁斯隆倡導對公司的管理進行重大改革，使得到 1927 年時，“通用”的市場占有率壹躍達到 43％，並從此壹直保持領先地位。
1937 年波爾舍在希特勒要制造“人民汽車”的主張下於創建大眾汽車股份公司。
1969 年，大眾汽車公司兼並奧迪納蘇汽車公司後，開始生產“奧迪”牌轎車。
制造了能實用的蒸汽機車。