在金庫爾戰役之前，英法兩軍進行了哈弗勒之圍。雖然最後英軍贏了，但損失慘重。而且，戰鬥結束後，部隊裏出現了嚴重的傳染病。亨利五世沒有辦法，只好讓壹些被感染的士兵坐船回家休養，但是英軍沒有很好的補給線，於是再次行軍，搶奪居民的物資，但是這些物資仍然無法填滿軍隊的補給。就在這個時候，他們在金庫爾遇到了裝備精良的法軍。此時英軍5000余人，法軍3萬余人，裝備精良。戰鬥的結局看似已經敲定，但開戰前壹天，銀庫爾的壹場雨讓土地泥濘不堪。英軍充分利用了這壹點，在營地前放置木樁，防止法軍騎兵突襲，然後在戰場周圍布置弓箭手，因為泥濘的土地肯定會減緩法軍的進攻速度，弓箭手可以很好的打理。
最後，法軍派出1000多名騎兵突擊，但實際上只有500多人上了戰場，因為英軍成功拖慢了前方騎兵的速度，給了弓箭手足夠的時間進攻，有的騎兵直接滑倒，被馬匹踩死。後來，法軍放棄了騎兵突襲，直接選擇了肉搏戰，但只要經過泥濘路段，必然會遭到弓箭手的攻擊，於是大量法軍士兵在來到英軍面前就被弓箭殺死了。
最後，英軍抓住這個轉折點扭轉戰局，直接排除了長槍部隊的進攻，成功擊潰法軍。