1、兩家公司的歷史背景不同：壹汽豐田成立於2000年，是豐田第壹個國內合作夥伴，廣汽豐田成立於2004年，是豐田第二個國內合作夥伴。
2、規模不同：壹汽豐田比廣汽豐田大很多。壹汽曾經在成都、長春、天津有工廠，在國內有五個生產基地，而廣汽只有壹個生產基地，在南沙有壹個工廠。
3、產銷模式不同：壹汽豐田生產的車型更多，如經濟型神車“卡羅拉”、中高端皇冠和停產的後驅銳誌。除了轎車，壹汽豐田還生產明星車型“房融RAV4和普拉多”。廣汽豐田生產的車型主要有凱美瑞、漢蘭達、埃爾法，以及中高級車型，覆蓋面比較全面。
4、股票機制不同：壹汽豐田的控股方是壹汽集團，而廣汽豐田分別擁有廣汽豐田50%的股份，所以廣汽豐田在合作上更加和諧，而壹汽豐田在合作上的決策權沒有廣汽豐田高。
5、壹汽豐田有三個生產基地，分別位於中國天津、吉林長春和四川成都。四川壹汽豐田汽車有限公司是由中國第壹汽車集團公司、日本豐田汽車公司和豐田通商株式會社***同出資組建的中外合資企業，四川壹汽豐田主要生產COASTERCosta和LAND-CRUISERPrado。長春分公司主要生產陸地巡洋艦、普銳斯等。，都是SUV，中型客車等車型。壹汽(長春)發動機有限公司是由中國第壹汽車集團公司和豐田汽車公司***同出資組建的發動機合資公司，成立於2004年3月25日。天津壹汽豐田生產皇冠、銳誌、卡羅拉、卡羅拉、威馳中高級轎車。天津壹汽豐田汽車有限公司的前身是天津豐田汽車有限公司，成立於2000年6月。2002年8月，壹汽集團與豐田汽車公司在北京人民大會堂簽署戰略合作協議，雙方***同制定了到2010年在中國占有10%市場份額的宏偉目標。