北京地鐵局成立於8月，1958。10月1165438和5月1959，鉆井隊和測量隊相繼成立。該局有壹個地質部門。1960年8月，地鐵設計室由天津遷至北京，並轉入北京地鐵局領導。
1961 3月，鉆探隊、測量隊、地質部門合並，組成測量隊，由地下鐵路設計部領導，更名為地下鐵路勘測設計部。
1961 7月，地鐵籌建暫停，地鐵局撤銷，地鐵勘察設計部劃歸鐵道部鐵路專業設計院領導6月，1962，1。1963 65438+10月1，轉鐵道部科學研究院領導，更名為鐵道科學研究院地下鐵道研究所。
1965年2月4日，毛澤東主席對北京地鐵建設作出批示後，北京地鐵局於5438+0年5月6日重新組建，地鐵研究院回歸地鐵局領導，更名為地鐵勘測設計所。
1970年3月，地鐵勘察設計部改為鐵道兵地下鐵路勘察設計隊，團級建制，代號507部隊。先編在鐵道兵第15師保管下，後改由鐵道兵新城指揮部領導。
1975年5月，單位代號變更為89122。
1976年3月，鐵道兵地下鐵道追蹤設計隊變更為基建工程總隊北京辦事處勘測設計隊，代號建字918。
1978 65438+2月1、基建工程兵北京辦事處變更為基建工程兵北京總部研究設計院。1980 3月24日，經國務院、中央軍委批準，科研設計院由團級單位改為師級單位，設計室、勘測隊由營級單位改為團級單位。此時，醫院的管理機構有四個設計室，分別是政治部、綜合計劃部、院務部、道路橋梁部、民用建築部、工業建築和設備部、壹個科學研究所和壹個勘測隊。
7月1983，1，部隊集體轉業，變更為北京城建工程總公司設計院。1983 7月12經北京市建委批準，更名為北京城建設計研究院，仍受北京城建總公司領導。截止1990年末，院管理機構為:院辦公室、業務拓展部、技術開發部、建築設計室、結構設計室、設備設計室、地鐵與輕軌交通研究院、預算室、機房、勞動人事科、財務科、行政科、集體經濟管理科、住房開發處。黨群系統由黨委組織部、工會、團委組成。下屬單位有:勘察部、海南分公司、防水公司、裝修部。
2000年7月進行股份制改造，經北京市工商行政管理局核準，命名為“北京市城市建設設計研究院有限公司”。