特斯拉5月25日宣布，它將在Autopilot等駕駛輔助系統中取消毫米波雷達。從5月份開始，美國和加拿大市場制造的Model 3和Model Y的自動駕駛功能——如交通自適應巡航控制和自動車道保持——將全面取消毫米波雷達，僅依靠攝像頭來實現。
不要觸覺，只要視覺
特斯拉表示，這些將是第壹批依靠攝像頭視覺和神經網絡處理來提供Autopilot、完全自動駕駛和某些主動安全功能的特斯拉 汽車 。
該公司還提醒說，在這段技術調整期，自動駕駛和FSD系統部分功能會被禁用。“在這壹過渡期的短時間內，配備Tesla Vision的 汽車 在交付時可能會暫時限制某些功能的使用，比如：自動駕駛將被限制在75英裏/小時（120公裏/小時）以內，最小跟車距離將會變長。Smart Summon智能召喚（如果配備）和緊急車道偏離避免功能可能在交付時被禁用。”
已經訂購了Model 3或Model Y還不知道這壹改動的客戶，會在 汽車 交付之前被告知。
特斯拉還有壹個價值1萬美元的高級軟件包在售，被稱為“完全自動駕駛”或FSD。讓部分車主提前使用FSD的測試版，實際上就是把成千上萬的用戶變成了美國公***道路上的軟件測試者。
雷達傳感器相對昂貴，而且處理這些數據需要車輛的大量計算能力。特斯拉此前曾告訴股東，它認為最終完全自動駕駛將需要純視覺系統，並計劃在美國市場改用基於攝像頭的Tesla Vision視覺處理技術。馬斯克在3月12日的壹條推文中也表示，該公司將采用“純視覺”（pure vision）方法。
根據該公司的網站信息，特斯拉車輛的自動駕駛功能能夠實現車道內自動轉向、加速和制動，而FSD增加了自動變道和召喚等功能。當 汽車 在60米內,並在駕駛員視線範圍內時，車主通過特斯拉App智能召喚功能在停車場遙控車輛行駛到車主所在的位置接駕。
特斯拉在車主手冊和網站上警告說，自動駕駛和FSD需要人類主動監督。但壹些車主錯誤地認為，特斯拉是安全的，可以脫手駕駛，他們在方向盤上睡覺，甚至直接坐到後座上去。
壹位特斯拉車主在社交媒體上發布了自己使用自動駕駛的視頻，視頻中他的雙手沒有放在方向盤上，不幸的是，5月份他在南加州的壹次車禍中死亡。另壹名車主被加州公路巡警逮捕，因為他直接坐在了車輛的後座上，讓 汽車 公***公路上“無人駕駛”。
中國仍保留毫米波雷達
在自動駕駛系統的開發、推廣和營銷方面，其他 汽車 制造商采取了不同的做法。通用的Cruise、Alphabet的Waymo、Aurora和其他公司在系統中除了攝像頭外還包括毫米波雷達和激光雷達。
雖然攝像頭捕捉的視頻可以由人類數據分析師進行標記，並由機器學習軟件進行解釋，但毫米波雷達和激光雷達傳感器提供了額外的數據，可以為 汽車 提供壹種更強大的方式來檢測和避免道路上的障礙物，尤其是在能見度較低時，包括在夜間或惡劣天氣下。
馬斯克壹直反對使用激光脈沖來探測物體的激光雷達技術，同樣對使用無線電波來探測物體的雷達感到失望。
馬斯克稱激光雷達是“拐杖”和“傻瓜”，說它太貴而且難以使用。但他還沒有完全摒棄毫米波雷達。特斯拉打算在Model S和Model X車型以及中國生產的Model 3和Model Y 汽車 中保留毫米波雷達。
據Edge Case Research公司首席技術官、卡內基梅隆大學電子和計算機工程教授菲爾·庫普曼（Phil Koopman）稱，特斯拉今天應該可以依靠視覺系統提供壹些功能，但以後可能需要重新引入雷達，以提供更先進的自動駕駛功能。
“SAE 2級（需要隨時監控安全的人類駕駛員）使用的傳感器可以由制造商自行決定。因此，他們可以只用攝像頭，註意到人類處理攝像頭不能處理的事情。”庫普曼說。
“特斯拉的功能目前只限於這個SAE 2級。如果將來特斯拉想達到SAE 4級（沒有人類駕駛員安全監督的自動駕駛 汽車 ），那麽謹慎的做法是使用所有類型的傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，可能還有其他。”
馬斯克可能沒有食言
在5月20日佛羅裏達州，有網友在推特上傳了壹張照片，照片中壹輛特斯拉 汽車 的車頂架上裝滿了激光雷達傳感器，這讓人懷疑馬斯克是否改變了對該技術的看法。
據彭博社報道，特斯拉與Luminar簽訂了合同，使用其設備進行測試和開發。彭博社說，被拍車輛上的加州制造商的車牌屬於特斯拉，但目前還不清楚它到底在做什麽。
彭博社說，它可能是在比較自動駕駛系統在依靠激光雷達傳感器和使用攝像頭時的性能。也可能是在測試激光雷達設備，以便將來使用。不管怎麽說，這張照片讓Luminar的股票在5月20日上漲超過10%。
或者，這張照片也不足以讓人們震驚。已經有跡象表明馬斯克對激光雷達的看法有所緩和。他曾公開表示SpaceX已經為Dragon飛船太空艙開發了壹套激光雷達系統。
“顯然，如果我討厭激光雷達，我就不會這麽做。”馬斯克說，“然而，對於在現實世界的道路上駕駛，妳必須在視覺層面出發，理解目標物體。”
然而，Guidehouse Insights公司的分析師山姆（Sam Abuelsamid）不認為馬斯克會調轉方向，開始在他的車上安裝激光雷達傳感器。
“更有可能的情況是，他們正在使用Luminar激光雷達來驗證基於攝像頭的FSD（完全自動駕駛）系統。”山姆告訴彭博社，“如果他們在車上安裝激光雷達，會使他們的整個車隊失效。他們不會對100萬輛 汽車 進行改造。”