自動運輸車屬於輪式移動機器人的壹種，主要通過自動導向裝置沿指定路徑行駛。同時，自動運輸車還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料轉移功能。
根據導向方式的不同，自動運輸小車可分為以下三種方式:
1，RGV:全稱是軌道引導車，也叫鐵路班車。
RGV常用於各種高密度存儲倉庫。車道可根據需要設計成任意長度，搬運貨物時無需其他設備進入車道。速度快、安全性高，能有效提高倉庫系統的運行效率。
特點:RGV有壹條跑道，只能帶著它跑。其特點是結構簡單，對外界環境抗幹擾能力強，對操作人員要求廣，運行穩定性強，故障部位少，基本集中在滑觸線系統上。可用於各種高密度存儲倉庫。RGV在巷道內作業能有效提高倉庫的作業效率，比叉車駛入巷道更安全。
2.AGV:全稱是自動引導車，意思是自動引導運輸。
AGV是壹種運輸小車，裝有電磁、光學或其他自動導向裝置，能沿壹定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種傳輸功能。
AGV在計算機的監控下，按照路徑規劃和作業要求準確地行走和停靠在指定地點，完成壹系列自動搬運和裝載作業。根據AGV導航方式的不同，可以分為磁導航和激光導航。在自動化物流系統中，AGV能充分體現其自動化和靈活性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
其優點是:工作效率高，自動化程度高，避免人工操作，出錯率低，自動收費方便，減少占地面積。成本相對較低，美觀，提高觀賞度，提升企業形象。廣泛應用於立體存儲和柔性生產線。
3.IGV:全稱是智能引導車，是壹種智能引導運輸車輛。
IGV是近年來提出的新概念。與傳統AGV相比，IGV更加靈活，不需要使用任何固定標簽，路徑靈活，可以根據實際生產需要靈活安排。
IGV汽車主要依靠自然輪廓導航，使用激光雷達實現定位。它將存儲工作區的數字地圖，並通過將數字地圖與激光和雷達的讀數進行實時比較來推斷其位置。
IGV與上述無反射鏡激光AGV基本相同，具有無需鋪設磁條、反射鏡等固定標誌物、自主導航定位、路徑變換容易、價格高等特點。
IGV適用於對靈活性要求較高的場合。在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程選擇性搭載不同的功能模塊，滿足壹車多用的目的。