傳說姓公孫，居於軒轅之丘 ，故名曰軒轅 。曾戰勝炎帝於阪泉 ，戰勝蚩尤於涿鹿 ，諸侯尊為天子。後人以之為中華民族的始祖。
相傳黃帝誕辰是二月初二，每年這個時候都要在鄭州進行祭拜。黃帝的先祖是有熊氏。由於有熊氏的人們崇尚土德，土是黃色的，母親附寶給他起名叫黃帝。居住在軒轅之丘，因他長在姬水，就以姬為姓，軒轅為號，所以後人也稱黃帝為軒轅氏。 相傳中華文明發端之始，黃帝就開始造車，並因此被稱為軒轅氏。軒轅二字指的就是車。神話傳說時代和往古的神話傳說史實中，龜作為中國古代的四大靈物之壹（另三大靈物為龍、鳳、麟）就已經滲入到與農耕民族極為相關的水文化之中。
中國第壹帝王黃帝，號為軒轅氏，軒轅二字，即天黿，即力天，意思是神化了的大龜。軒轅這兩個字,大家都不會解釋，研究古書以後，發現軒轅可能就是天黿，在古代，軒轅和天黿讀音是壹樣的，黿，就是水族動物。黃帝以天黿作圖騰，說明他的圖騰是水族動物。”(見<<中國古代史講座>>上,第128-129頁,求實出版社1987版)。他還就此進壹步論證說：估計夏、周兩個王朝與黃帝是壹個系統，有血緣關。.因為夏的圖騰和黃帝的圖騰接近，周也自稱出自天黿，都是以龍蛇之類水族動物作圖騰。這壹論說，從遠古社會的圖騰上尋出軒轅的含意。科學地闡釋了中華民族為什麽是所謂的“龍的傳人”。
在遠古神話裏，黃帝是稍後於炎帝出現的壹個大神。傳說他長有四張臉，可以監視四面八方。他是中央的天帝，統治著整個宇宙。在民間，還有種種關於他和他的臣子們創造發明的傳說。有書上說，黃帝發明了車，所以人們叫他軒轅氏。
軒轅生平
很久以前，在大地西北方的姬水河畔，生活著兩個古老的部落，有熊氏族和有蟲喬氏族。他們世代以水為姓，通婚融合，不斷發展。某年，有熊氏族的首領少典，娶了有蟲喬氏族中的女子附寶為妻。壹天晚上，附寶觀看北鬥七星時，天樞之處忽然白光閃耀，照得四野通明。附寶受到感應懷孕了，後來，她在壽丘生下壹個兒子，取名：公孫軒轅。軒轅生來神奇靈異，很小就開始說話，少年時反應迅速，長大了品質敦厚才思敏銳，成人以後更是聰明絕頂。少典死後，軒轅成為有熊氏族的首領，娶西陵部落首領的女兒嫘祖為妻，嫘祖教人們種桑養蠶。他們居住的地方被稱為：軒轅之丘。那時候，由於姬水河流域人口越來越多，軒轅決定率領部落向東遷移。在東進過程中，他們遇到了已經遷移過來的炎帝部落，雙方發生沖突。在阪（bǎn）泉的曠野上打了三次仗後，兩個部落合並結盟，統壹歸軒轅領導，尊稱軒轅為"黃帝"。炎帝自己則去了南方，教化那裏的人們。經過這次融合，黃帝所率領的氏族空前強大。於是，黃帝決定在泰山之上聚會鬼神。適時，黃帝駕乘寶象車，由六條蛟龍牽引駛向泰山；鶴形、人面、壹足的神鳥畢方在車旁侍奉；風伯打掃道路，雨師淋灑凈水；炎帝的下屬蚩尤率領虎狼走在車的前方，鬼神們跟在車的後方；興雲駕霧，無翅能飛的騰蛇伏在地面，而鳳凰則飛在寶象車的上面......
泰山聚會的場面宏大而威嚴，黃帝感慨萬千，親自創作並演奏了壹首名叫《清角》的樂曲。看到黃帝誌得意滿的樣子，炎帝的下屬蚩尤非常不服氣。回來以後，他聯合風伯、雨師、誇父等部落首領，興兵作亂，不再聽黃帝的命令。蚩尤是苗蠻九黎氏族的首領，好戰喜亂，非常厲害。他銅頭，能吃石頭，飛空走險如履平地。另外，他還有八十個兄弟，都是獸身人語，銅頭鐵額，吃沙石。同時，他們還會制作棍棒、刀、戟、大弩等兵器，因此威震天下。阪泉之役如果不是炎帝主和，勝負結果很難預料。
蚩尤起兵反叛黃帝，不講仁慈，濫殺無辜，使萬民遭殃。人們都希望黃帝能夠重整天下，結束戰亂。黃帝生性仁義，不好戰伐，因此，壹心勸說蚩尤罷兵休戰。可是蚩尤不聽忠告，屢次進犯。黃帝仰天長嘆："如果我失敗了，蚩尤掌管了天下，民眾就要受苦了。姑息遷就蚩尤，就是養寇為患。這種情況不能在容忍下去了。"
於是，黃帝親自率部征討蚩尤。他派應龍在冀州的原野上發起進攻，應龍生有雙翅，會飛，還能從口中噴水。應龍把江河的水吸入口中，飛上高空，向蚩尤的陣中噴水。頓時，洶湧的波濤從天而降，直奔蚩尤沖去。蚩尤派風伯和雨師出陣迎戰。風伯和雨師，施展神威，壹個縱風，壹個集水，反過來把暴風驟雨向黃帝陣中打去。應龍不會收水，結果黃帝陣腳大亂，潰敗而歸。後來，更是九戰九敗。
沒有辦法，黃帝率部退到泰山，躲避在昏暗的霧氣中。他三天三夜不吃不睡，冥思苦想退敵之策。正在的時候，壹個人首鳥形的女子出現在黃帝面前。黃帝用最高禮節稽首再拜，伏在地上不敢起來。這個女子說自己是"九天玄女"，問黃帝有什麽要求。黃帝說自己總是打敗仗，欲求萬戰萬勝之法。於是，九天玄女向黃帝傳授了"玄女戰法"。得到九天玄女傳授的戰法之後，黃帝又請來旱神女魃助戰。女魃會收雲息雨，住在昆侖山上。為了振奮低落的士氣，黃帝派人去東海之外七千裏處的流波山，捉來體壯如牛、蒼身無角、吼聲如雷的壹足怪獸"夔"，剝下它的皮做戰鼓。同時派人捉來雷獸，用其身上最大的骨頭當鼓槌，敲壹下夔皮戰鼓，聲音能傳出五百裏，足以震懾四方。另外，黃帝又用九首馗牛的皮做了數十面戰鼓，與夔皮戰鼓壹起組成鼓陣。壹切準備就緒之後，黃帝率部重出泰山，在涿鹿的曠野上，與蚩尤展開激戰。蚩尤派出魑（chī）魅等山林中害人的怪物進攻黃帝，黃帝讓手下吹牛角發出龍吟的聲音以禦之，結果魑魅應聲而亡。蚩尤又運用神術，升起漫天大霧，籠罩黃帝的隊伍。由於三天三夜分不清方向，士卒們充滿恐惑。黃帝命令風後效法北鬥天機制作指南車，用來分辨方向，順利撤出包圍圈。
黃帝命應龍再次騰空噴水，應龍張開巨口，江河之水沖向蚩尤的軍陣。蚩尤急派風伯、雨師應戰，狂風裹著暴雨又向黃帝的軍陣襲來。黃帝馬上派旱神女魃上陣，女魃施展神力，剎那間烈日當頭，熱浪滾滾。她走到哪裏，哪裏就風雨全消。風伯和雨師無計可施，慌忙敗走了。蚩尤見狀，親率八十個兄弟沖殺上來。蚩尤兄弟強悍勇猛，幾乎無人能敵。黃帝手持雷獸鼓槌，擂擊夔皮戰鼓。頓時鼓聲震天，蚩尤的八十個兄弟被嚇得失魂落魄，很快就戰死了。蚩尤見狀縱身飛向空中，迅速逃離了涿鹿的原野。黃帝命令手下布好鼓陣，壹聲令下，數十面馗牛皮戰鼓同時敲響，連擂九下，地動山搖。已經飛到冀州中部的蚩尤應聲落地，再也逃不掉了。捉住蚩尤以後，黃帝命人給他戴上枷栲，在黎山之丘處死了他。這個地方後來被稱作："解州"，解州產池鹽，鹽水是紅色的，當地人說這是蚩尤的血化成的。對於跟隨蚩尤叛亂的苗蠻九黎氏族，黃帝把其中願意歸順的人們遷到鄒屠之地，不願意歸順的遷到有北之鄉。
為了防止蚩尤死後作怪，黃帝命人把他的頭埋在了東平壽張的闞地，墳高七丈，當地人每年十月祭祀的時候，都有赤氣直沖天際，被稱為"蚩尤旗"；把他的身體埋在泰山南面的矩野。蚩尤身上的枷栲，取下來後被拋擲在大荒之中的宋山上，後來化作壹片楓樹林。打敗蚩尤之後，黃帝又派應龍殺死誇父。壹時間蠢蠢欲動者聞風喪膽，無不歸順臣服，各部落壹致承認黃帝取代炎帝神農氏，成為天下***主。
從此，天下有作亂者，黃帝就會親自去征伐，平定之後再離開。黃帝還派人用蚩尤的畫像昭示四方難以教化之地，告誡那裏的部落不要忘記蚩尤作亂的教訓。
黃帝為百姓披荊斬棘，開山通道，自己卻沒有過上壹天安閑的日子。他的足跡東到渤海，登丸山和泰山，西邊到崆峒，登雞頭山，南到長江，登上熊山、湘山，北邊驅逐葷粥，與各部落首領在釜山合符。他在涿鹿的廣平山下建立都邑，周圍守衛著軍隊；用"雲"來命名官員的職位，設五種官職分別管理天、地、神、祗和物類，使各司其序，不相混亂。軍隊稱雲師；設立左右大監，以監察數以萬計的大小部落；親自主持對鬼神山川的祭祀封禪之禮；立寶鼎，用蓍草推算歷法，預測未來的節氣朔望；任用風後、力牧、常先、大鴻等賢能之人治理國家；順應天地四時的輪回，遵循陰陽五行的變化，服從生死存亡的道理。
黃帝和妻子嫘祖身體力行，帶領百姓開墾田地，播種百谷草木，植桑養蠶，用德行教化天下，勤勞心力耳目，節用水火財物，使人民安居樂業。軒轅黃帝有"土德"之瑞，死的時候，大地都裂開了，人們把他安葬在橋山。黃帝生前，天下百姓都得其利；死後澤被萬代，百年之內余威猶在，百年之外，人們還在遵從他的教導。
豢龍氏曰：
黃帝的有熊部落生活在姬水河流域，所以，黃帝"姬"姓，被稱為"有熊氏"；由於黃帝居住在軒轅之丘，因此又被稱為"軒轅氏"。在西漢司馬遷的《史記》中則記載黃帝姓公孫，名軒轅。
雖然至今仍有冥頑不化之輩，比照西方的考古學否認"黃帝"的存在；但是，黃帝作為中華文明的基石而存在是誰也抹殺不了的。在上古的"三皇五帝"中，黃帝是第壹個在正史上有明確記載的偉人。西漢?司馬遷在其著作的《史記?五帝本紀》中，把黃帝作為開篇之作。中國有文字記載的五千年悠久歷史也由此開端。
黃帝平定蚩尤的故事，是中國上古社會第壹場驚天動地、鬼神助陣的戰爭。這場戰事與人類最初的使用石制、木制等原始武器的混戰不同，已經開始有了陣法、戰術和節制，並且開始使用新式的武器和工具。
據《龍魚河圖》壹書中記載："有蚩尤兄弟八十壹人，並獸身人語，銅頭鐵額，食沙、石子，造立兵杖、刀、戟、大弩，威震天下......"可見，當時的蚩尤的九黎氏族應該已經掌握了青銅武器制作和使用。
而《山海經?大荒北經》中記載的"蚩尤作兵伐黃帝，黃帝乃令應龍攻之冀州之野。應龍蓄水。蚩尤請風伯雨師，縱大風雨。黃帝乃下天女曰魃，雨止......"以及《誌林》壹書中記載的"黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤作大霧彌三日，軍人皆惑，黃帝乃令風後法鬥機作指南車，以別四方，遂擒蚩尤。"
這些描述表明：曾經作為炎帝屬臣的蚩尤，在長期的"刀耕火種"實踐中，不但會縱火彌漫煙霧。而且已經掌握了氣候變化的壹般規律。遊牧氏族出身的黃帝氏族則不善於此，所以戰爭開始的時候，黃帝壹方始終處於被動。但是，黃帝壹方善於根據戰事變化，采取相應的辦法解決了自己面臨的困境，如：發明指南車、制作戰鼓作為聯絡信號等等。
黃帝與炎帝、蚩尤等部落的沖突融合，以及對其它氏族的同化，奠定了中華民族形成的基礎。從此以後，歷代中國人都稱自己是"炎黃子孫"。黃帝成為無可爭議的中華民族始祖。蚩尤雖然戰敗被殺，但是仍被後人奉為"兵主"，也就是"戰神"，受到廣泛祭祀。今天，生活在貴州壹帶的苗族，在他們傳唱的史詩中，依然認為蚩尤是自己的遠祖。
在後代子孫的心中，作為始祖的軒轅黃帝無所不能。因此把各個行業的發明創造、著作《黃帝內經》、修道成仙等等傳說故事，都附會在他的身上。
在陜西黃陵縣的橋山有黃帝陵，自春秋以後兩千七百多年來，赴黃帝陵祭祖者絡繹不絕。從秦文公（公元前756年）壹直到清朝，歷代帝王祭陵昭祖的史錄有七十六次，立碑文三十余方。1937年抗日戰爭爆發，毛澤東主席親筆手書祭文，向軒轅黃帝宣誓："......億兆壹心，戰則必勝。還我河山，衛我主權。此物此誌，永矢勿諼。經武整軍，昭告列祖。實監臨之，皇天後土......"
現在，每年清明時節，都有數萬華夏子孫前來拜祭。
2.借指中華民族。
3.指車辀。
4.星座名。
在星宿北。***十七星，蜿蜒如龍，故稱。其第十四星為壹等大星，因在五帝座之旁，故為女主象。後多借指皇後。
5.運行。
6.傳說中的國名。
7.復姓。
唐有軒轅集 ，見《全唐文》卷九二八。
在《黃帝內經》發現之際，臺灣著名史學家、臺灣軒轅教會會長王寒生老先生還曾對他女兒預言，國內應有壹家姓軒轅的，並應於1994年找到。這壹預言還真地被應驗了。這家姓軒轅的主人叫軒轅耀，家住江蘇省淮陰市泗洪縣。1993年中華黃帝陵基金會成立時，他突然感到自己的姓很 "高貴"，應該尋根間底弄個清楚，於是他將自己的姓氏情況寫信告訴了陜西省黃帝陵辦公室。辦公室的工作人員得到這壹情況後很驚奇，因為他們從沒聽說過有姓軒轅的，經過深入調查，全國姓軒轅的只此壹家。王寒生的女兒、臺灣軒轅教會總幹事王麗霞聽到這壹消息後，於1994年4月專程來到陜西黃帝陵與軒轅耀會面，並將她父親著作的有關黃帝姓氏的圖書贈給軒轅耀。