華中科技大學機械科學與工程學院創建於1953，前身為華中理工大學機械工程系，1988更名為華中科技大學機械工程系，1993更名為華中科技大學機械科學與工程學院。2000年學校合並後，沿用至今。
建校之初，壹批來自武漢大學、湖南大學、南昌大學、廣西大學的精英和壹批來自歐洲、美國、日本、前蘇聯等地的學生匯聚壹堂，從無到有，共同努力，造就了機械科學與工程學院成長的雛形，奠定了今天發展的基礎。
隨著中國機械工業的成長和幾代“機器人”的不懈努力，今天的機械科學與工程學院已經形成了自己獨特的學科優勢和辦學風格，聚集了壹大批在國內外機械制造領域享有盛譽的優秀人才。機械科學與工程學院的發展歷程是華中科技大學成長的縮影。良好的軟硬件環境和濃郁的學術氛圍也使其被譽為華中科技大學規模最大、實力最強的學院之壹。
學院現設有8個系，擁有數字化制造裝備與技術國家重點實驗室、制造裝備數字化國家工程研究中心、國家數控系統工程技術研究中心、國家企業信息化支撐軟件工程技術研究中心等4個國家級研究平臺。擁有國家機械基礎課教學基地和國家機械實驗教學示範中心兩個國家級基礎教學平臺。國家自然科學基金創新群體1個，教育部創新團隊2個，國家教學團隊2個。擁有機械基礎課程實驗中心、機械學科實驗中心、先進制造與裝備技術綜合實驗中心三個教學科研實驗平臺。博士後流動站1個，博士點6個，碩士點10個。學院每年招收機械設計制造及其自動化、工業工程、產品設計、測控技術與儀器四個本科專業的本科生。現有本科生近2000人，全日制碩士研究生65438余人，全日制博士研究生400余人。作為科技產業領域的孵化器，十年來，學院先後孵化了兩家高科技上市公司，衍生出以東莞華中科技大學制造工程研究院為代表的壹批服務區域經濟發展的技術轉化平臺。