劉錫祥副教授自04年以來壹直從事慣性導航、組合導航與信息融合相關技術的研究工作。先後主持和參與慣性相關的科研項目十余項;近年來,以第壹作者撰寫論文20余篇(其中SCI檢索3篇次、EI檢索9篇次)。
1.研究興趣:
慣性導航、組合導航與信息融合技術。主要包括:1)中/高精度光纖捷聯慣性導航系統相關技術;2)多MEMS/GPS組網定位技術;3)捷聯慣性導航系統旋轉調制用機電伺服控制相關技術;4)高動態條件下捷聯慣性導航系統算法設計。
2.主持項目情況:
1)基於慣性測量與組合預測的大型艦船甲板態勢計算方法研究(國家自然科學基金面上項目),在研;
2)高超音速飛行器慣性導航系統關鍵技術研究(東南大學重大科學研究引導基金項目),在研;
3)基於多慣性組合的大型艦船局部導航系統關鍵技術研究(國家自然科學基金青年科學基金項目),完成;
4)組合導航中漸變型故障的檢測方法與系統容錯設計(教育部重點實驗室基金),完成;
5)基於XXX的光纖捷聯慣導系統關鍵技術研究(船舶行業基金),完成;
3.參與項目情況:
自04年以來,先後參與完成自然科學基金4項、973國防項目1項、總裝備部預研項目2項、航空基金1項、博士點基金1項、裝備型號項目2項(含國防重點工程型號項目1項);參與在研自然科學基金1項、總裝備部預研項目2項。
4.主講課程:
機電壹體化技術(高年級專業課);
5.近期代表性著作:
1)AfastcompassalignmentmethodforSINSbasedonsaveddataandrepeatednavigationsolution,Measurement,2013,46,3836-3846(SCI).
2)AFastandHighAccuracyCompassAlignmentMethodtoSINSwithAzimuthAxisRotation,2013,(SCI).
3)基於單軸旋轉組合的捷聯慣導雙軸旋轉調制算法設計.中國慣性技術學報,2011,19(4),379-382,386(EI).
4)傳遞對準中桿臂長度誤差的估計與可觀測度分析.機械工程學報,2009,45(12),247-251(EI).
6.招生計劃:
碩士研究生2~3人/年。
7.聯系方式:
郵箱:scliuseu@163.com;