曾作為負責人或主要研究人員承擔先後承擔過國家重點科技攻關項目、國家自然科學基金、博士點基金、江蘇省自然科學基金、煤炭科學基金、教育部和煤炭部歸國人員基金、國家科技型企業創新基金、北京市高新技術成果轉化項目、中國礦業大學（北京）“十五”、“211工程”建設項目、985創新平臺建設等項目。現主要研究方向為“礦山設備機電壹體化技術”、“高濃度粘稠固廢管道輸送與處置利用”、“設備狀態監測與故障診斷”、“測試技術與智能化儀器”，為博士生、碩士生和本科生講授的主要課程為“聲學理論與噪聲控制”、“信號分析與數據處理”、“現代控制工程理論與信號分析”、“機械振動”、“設備故障診斷學”、“現代傳感技術”、“創新思維與個性發展”等課程。
十壹五和十二五期間主要科研項目：
十壹五國家863重點項目“煤礦井下采掘設備遙控關鍵技術”課題1“煤礦井下綜掘設備可視化遙控關鍵技術研究”（負責人）；
十二五國家863計劃重大項目“智能化超重型巖巷掘進機研制”子課題“動態定向電場約束法超前探測的研究”（負責人）；
十二五國家973計劃項目“深部危險煤層無人采掘裝備關鍵基礎研究”課題6“無人采掘裝備自主巡航原理與實現方法”（負責人）
國家自然科學基金項目“高濃度固體廢棄物流變及管道輸送特性研究”（負責人）；
博士點基金2項；
“985”優勢學科創新平臺建設項目“井下機器人化采煤設備關鍵技術研究實驗平臺建設”（負責人）；
橫向課題若幹項。
自1993年開始指導研究生，已有97名研究生畢業（其中碩士68名、博士24名、博士後5名）。從2011年起有12篇學位論文被評委校級優秀碩士和博士學位論文（其中博士3人、碩士9人），2012年起有6名研究生獲得國家獎學金（博士生2人、碩士生4人）。目前招收“機械電子工程”、“機械設計及理論”專業博士生以及“測試計量技術與儀器”專業碩士生，所招收的研究生可來自機械、電氣、電子、計算機、儀器儀表等專業。