易車訊 日前,RoboSense(速騰聚創)正式發布了基於自研芯片和全新技術平臺的全固態補盲激光雷達RS-LiDAR-E1(簡稱E1)。同時,還首次公開了業內唯壹通過CNAS認可的車載激光雷達實驗室,並與Luxshare(立訊)***同為合資智造企業Luxsense(立騰創新)舉行揭幕儀式。
活動現場,RoboSense(速騰聚創)產業資本合作夥伴首次集體亮相,包括阿裏巴巴旗下菜鳥科技、北汽集團、比亞迪集團、德賽西威、廣汽集團、湖北小米長江產業基金、吉利控股集團和路特斯科技、上汽集團旗下尚頎資本、香港立訊有限公司、宇通集團等。
八年打造車載激光雷達全能解決方案
RoboSense(速騰聚創)創始人兼CEO邱純鑫博士表示:“從機械式激光雷達到M系列,再到今天發布的E1,RoboSense(速騰聚創)始終致力於成為全球感知解決方案行業的領導者,為行業夥伴提供最安全、最智能、最極致的激光雷達產品。汽車產業智能化變革波瀾壯闊,RoboSense(速騰聚創)堅持自主創新,磨劍八年,不斷叠代進化。未來,RoboSense(速騰聚創)將不斷豐富車載激光雷達全場景感知解決方案,持續推動智能感知領域的創新升級,引領全球激光雷達行業的發展變革。”
RoboSense(速騰聚創)聯合創始人兼執行總裁邱純潮表示:“E1是RoboSense(速騰聚創)繼M1之後推出的又壹款革命性產品。如果說M1從真正意義上推動了激光雷達行業進入規模化量產時代,那麽E1則將成為L4車載激光雷達感知的‘最後壹塊拼圖’。作為中國激光雷達品牌的引領者,RoboSense(速騰聚創)將以前瞻性的戰略布局,繁榮的產業資本生態,持續提升技術創新、產品質量、量產交付等方面的綜合實力,不斷加強與全球產業鏈上下遊優秀夥伴的協作與交流,賦能全球汽車產業智能化變革,推動智能駕駛產業發展,構建中國激光雷達品牌的世界影響力。”
發布車規量產激光雷達“最後壹塊拼圖”
RoboSense(速騰聚創)發布的首款高性能全固態補盲激光雷達E1,以自研芯片為核心,圍繞面陣收發技術構建了全新的產品平臺。E1面向前裝量產,內部無任何運動部件,零部件數量少,完美兼顧了激光雷達的探測性能、成本優勢和車規級安全可靠性。作為實現自動駕駛核心功能的關鍵拼圖,E1將助力合作夥伴進壹步提升智能駕駛的全場景感知能力。
4大核心性能滿足全場景補盲感知需求
RoboSense(速騰聚創)從整體感知解決方案的角度出發,以實現360°環視感知效果為目標,基於自動駕駛在高速、城區及泊車三大關鍵場景的核心功能,提煉出補盲激光雷達的關鍵性能需求,並凝結於E1這款裏程碑式的產品。
E1的水平FOV為120°,能夠以最少數量的激光雷達傳感器組合,形成360°水平視場的無死角覆蓋。在當前主流前視激光雷達水平120°FOV的基礎上,整體感知解決方案僅需2顆E1即可實現360°水平視場的無縫拼接,兼顧了安全性、高效性和經濟性的需求。在同樣數量的部署方案下,水平FOV不滿足120°將會存在誤檢和漏檢隱患。
E1垂直FOV設計為90°,可以讓感知範圍兼顧地面盲區與側向視野。當E1部署於車身兩側,90°垂直FOV能夠在視場下沿盡可能貼近車身,並將感知區域的地面盲區壓縮到20厘米以內;不僅如此,E1還可以將垂直FOV保留8°左右的上揚,從而完整檢出兩側途經車輛的全貌,保證感知算法有效檢出。如果補盲激光雷達的垂直FOV小於90°,則容易埋下感知範圍不足的隱患。
E1支持超過25Hz的超高刷新幀率,可以在200ms內完成目標加速度感知,能更快捕捉目標運動狀態。E1更高的刷新幀率,不僅讓自動駕駛系統在障礙物位置、速度、加速度等方面的感知延遲大大降低,還將在單位時間內提供更多的畫面,從而提高感知算法對細小物體的檢出率。
E1的測距能力為30米@10%,最遠測距120米,能讓行駛策略更安全。30m的測距能力可以完整探測6車道外的切向來車,有效覆蓋雙向12車道十字路口場景,適合國內絕大部分城市道路。不僅如此,E1還可以有效探測側面及後方的高速來車,為自動駕駛系統提供充足的響應時間。
全新自研芯片打造E1最高性價比
極致的架構設計是E1的靈魂。E1集成業內領先的自研芯片,采用全固態架構和超薄機身設計,便於車企集成,可以安裝在前後翼子板、車門或車頭等位置。
E1搭配RoboSense(速騰聚創)面向全固態激光雷達平臺的首款自研芯片和二維電子掃描策略,集成了發射、接收和信號處理三大核心芯片,極大簡化了電路設計和生產工序,從而極具性能與成本優勢,高度適配市場對補盲激光雷達的壽命和可靠性需求。
E1的接收端芯片采用先進的3D堆疊工藝,將SPAD陣列和高性能SoC集成到壹顆芯片,從而極大地簡化了系統鏈路、降低了成本,可以直接處理生成點雲。E1采用的SPAD面陣超過25萬像元,是業內標桿產品的2.5倍,不僅提供了超大視場角,還能保證足夠高的角分辨率;E1的接收效率則提升了20%,進壹步實現性能突破。
在發射端芯片,E1采用二維可尋址面陣VCSEL技術,支持靈活的掃描模式,極大地提高能量利用率,領先行業1~2代。與壹維掃描相比,二維掃描的峰值功率僅為前者的十分之壹,對功耗及散熱更加友好。壹維掃描壹次點亮壹列VCSEL線陣,整列發射功率相同,因此無法靈活配置不同區域的能量比例;而二維掃描則可以根據不同測距場景實時動態調節局部發射功率,達到最優的能量配比。
完成精密儀器到前裝量產的蛻變
從機械式到固態,這是激光雷達行業面向前裝量產的壹次蛻變。作為RoboSense(速騰聚創)劃時代的產品,RS-LiDAR-M1(簡稱M1)引領激光雷達行業進入“量產元年”,有著卓越的性能及可靠性優勢。
M1通過芯片級的二維掃描架構,極大簡化了產品結構,為實現車規級前裝大規模量產奠定了基礎。2021年6月,M1迎來首個定點客戶的SOP,成為全球首款實現車規量產交付的第二代智能固態激光雷達。2021年8月,M1完成首批量產交付。
截至今年,RoboSense(速騰聚創)在全球範圍內攬獲頭部車企超50款車型定點訂單。到今年底,RoboSense(速騰聚創)將有11款車型項目進入SOP。
在亮眼成績的背後,RoboSense(速騰聚創)為保障產品性能,快速提升產能,設立了行業領先的專業車載激光雷達實驗室,打造出業內頂級的智造集群,為引領行業量產蛻變寫下紮實註腳。
專業車載實驗室:滿足車載前裝可靠性要求
活動現場,RoboSense(速騰聚創)車載激光雷達實驗室負責人吳昊公布了用於檢測和分析激光雷達及其零部件的車載激光雷達專業實驗室。目前,該實驗室是激光雷達企業中,唯壹獲得CNAS認可的車載激光雷達實驗室。
吳昊表示:“充分驗證是激光雷達量產的前提。激光雷達是全新的車規級傳感器,是自動駕駛主動安全系統的傳感器,還是市場需要快速上量的傳感器。對此,RoboSense(速騰聚創)致力於打造全球規模最大、設備設施最全、測試體系最完善、測試技術最領先的激光雷達行業標桿實驗室,核心目標就是交付可靠的激光雷達產品。”?
目前,RoboSense(速騰聚創)車載實驗室第壹期投資5000萬元,占地面積2800m?,擁有近50名專業工程師,其中核心團隊成員平均從業經驗超過10年。在超過200套測試設備的支持下,RoboSense(速騰聚創)車載實驗室擁有激光雷達全環境應用場景的模擬測試能力,可以自主進行超過120項測試。
在RoboSense(速騰聚創)車載激光雷達實驗室的支持下,M1成為全球範圍內單壹雷達產品歷經驗證條件最嚴苛、累計工程驗證最充分、測試驗證樣本量最大的激光雷達產品。過去兩年,M1累計完成了超過36000小時高溫耐久測試、超過24000小時高溫高濕測試、超過21000小時的循環溫度沖擊測試以及超過40000小時的獨立器件測試等,覆蓋了了HALT測試,HAST測試,高低溫工作測試,EMC測試;以及高海拔、鹽霧、冰水沖擊、防塵防水、溫度極限等車規級可靠性測試項目。
過程中,RoboSense(速騰聚創)總計投入M1整機測試樣本超過1000臺,振鏡樣品投入超過4400個,光學模組樣品超11000個。大規模樣本量的投入,保證了從整機到零部件的各個層級都經歷了可靠性的嚴格測試驗證。
千錘百煉。RoboSense(速騰聚創)成為業內首個解決了高線束激光雷達窗口加熱、膠水老化導致的產品質量問題、MEMS振鏡抗沖擊等難題的科技企業,並於業內首次完成掃描器件的AEC-Q10X認證。
百萬產能,每12秒壹臺激光雷達下線
活動現場,RoboSense(速騰聚創)創始人兼CEO邱純鑫博士、RoboSense(速騰聚創)聯合創始人兼執行總裁邱純潮、Luxshare(立訊)董事長王來春、Luxshare(立訊)副總裁孟巖等***同見證了Luxsense(立騰創新)的揭幕儀式。
Luxsense(立騰創新)是RoboSense(速騰聚創)智能制造集群的重要組成部分。自2021年首條車規級激光雷達產線完成SOP以來,RoboSense(速騰聚創)逐步形成業內規模最大、自動化程度最高、制程工藝最先進、品質管理最嚴格的生產智造集群。
RoboSense(速騰聚創)生產運營總經理隋寶峰表示:“如果說充分驗證是激光雷達量產的前提,那麽充分的生產準備則是激光雷達市場規模化的必要保障。”
RoboSense(速騰聚創)智造集群壹期投資超10億元,廠房面積超5.5萬平方米,先後搭建近20條自動化產線,並同步自主開發高度智能的生產軟件,可達到“每12秒生產壹臺激光雷達”的頂級效率,實現了“深圳-東莞-廣州”“三位壹體”的產能保障。百萬級產能的智造集群,不僅是市場需求快速擴大的必然要求,也是研發成果與核心技術快速落地和量產的必要保證。
RoboSense(速騰聚創)智造產線總計投入超1000臺各種型號的機器人,基於柔性化、模塊