愛佑慈善基金會（5A 級基金會）創立於 2004年，由企業家發起並管理運作，在全國範圍內開展項目，是中國首家註冊成立的非公募基金會。2018年5月，愛佑取得公開募捐資質，正式成為公募基金會。
經過十余年的探索與發展，愛佑形成了兒童醫療、兒童福利和公益創投三大項目矩陣。
愛佑兒童醫療項目矩陣在專業化救助基礎上，打破原來固有的傳統救助格局，從患兒支持和對抗疾病兩大方面著手，通過醫療救助、人文關懷傾力於孤貧患兒的救助，同時致力於醫務人員培養、區域醫療幹預、數據庫建設、疾病預防及科普等多方面的提升，助力行業交流與發聲，積極推動政策健全完善，使愛佑兒童醫療項目更具環境適應性和時代發展性。
愛佑兒童醫療矩陣的醫療救助中，開展的項目包括“愛佑童心”——孤貧先天性心臟病患兒手術治療項目、“愛佑天使”——孤貧血液病及腫瘤患兒醫療救助項目、“愛佑和康”——殘障兒童康復項目和“愛佑晨星”——孤貧兒童多病種醫療救助項目。截至 2019 年 8 月底，累計救助孤貧患兒超過 81,000 人次。（其中，截至2019 年 8月底，“愛佑童心”項目累計救助孤貧先心病患兒超58,000 人次，“愛佑天使”項目累計救助孤貧血液病及腫瘤患兒超21,000人次，“愛佑晨星”項目累計救助孤貧患兒超2300人次。）
愛佑兒童福利項目矩陣從聯合國《兒童權利公約》中兒童四大權利出發，項目包括“愛佑新生”——病患孤兒醫療養護項目和“愛佑安生”——困境兒童救助與保護項目。“愛佑新生”截至 2019 年 7 月底，已累計幫助超過 11,000 名病患孤兒獲得新生；“愛佑安生”牽頭搭建由政府部門、社會組織、捐贈人等多方組成的兒童福利服務和兒童權益保護平臺，168名愛佑兒童福利主任，在雲南、貴州、青海等6省12縣180個村開展試點工作，覆蓋兒童超過50,000人。
愛佑公益創投項目矩陣依托多年來積累的經驗和資源，引進國際先進的理念與模式，為社會組織提供資金、資源拓展、戰略指導、管理（HR、財務、IT）輔導、品牌活動等多方面定制化支持。項目矩陣包括“愛佑益 +”——多維度公益資助項目和“賦能社”——中國公益行業的教育賦能平臺。“愛佑益 +”為受助機構提供定制化的多維度支持，幫助受助機構沖破瓶頸，迅速發展和成長，從而推動其所在的公益領域發展；“賦能社”以搭建最專業的公益人蛻變平臺為目標，通過專業的視角和方法論，用優質、稀缺的培訓資源去匹配來自不同領域夥伴們的人才發展需求，助力公益人才從優秀到卓越。截至 2018 年 12 月底，愛佑公益創投項目矩陣累計資助機構達 119 家，覆蓋 8 個公益大類 109 個子領域，培訓覆蓋了超過 380 家機構的 3900 余人次全方位賦能中國公益生態。
愛佑三次獲得民政部最高獎項“中華慈善獎”，獲民政部頒發的 2015 年度“全國優秀社會組織”稱號、《福布斯》中國慈善基金會排行榜第壹名、責任中國“公益組織獎”，並連續獲得中基透明指數“滿分”。