近年來，在鋼結構高等分析理論、鋼結構穩定及非線性計算理論及抗震研究、新型大跨度空間結構計算理論、抗震性能及工程應用研究、鋼與混凝土混合結構設計方法與抗震性能研究工作。先後主持和參加建設部項目-大跨度非規則空間鋼網殼結構關鍵技術研究、國家自然科學基金項目三維鋼結構高級分析理論、建設部項目- 基於遺傳算法與結構極限承載力的鋼框架結構優化設計方法研究、甘肅省科委科技攻關項目、建設部科技項目-半剛性連接智能模型研究及其在鋼結構二階分析中的應用等10余項。曾獲甘肅省建設委員會科技進步二等獎，蘭州鐵道學院科技成果壹等獎，在核心期刊、省級以上刊物和國際會議公開發表學術論文40余篇，其中，部分文章被EI和ISTP收錄，目前正主持多個科研項目。主講土木工程、建築學等本科專業的《鋼結構設計原理》、《鋼結構設計》、《鋼與混凝土組合結構》、《混凝土結構設計》、《空間結構》、及《建築結構與選型》、《大跨度建築結構》等主幹課程，主講結構工程和防災減災工程及防護工程專業碩士研究生《組合結構》、《大跨度建築結構》等課程，以及主講防災減災工程及防護工程專業博士研究生的《現代結構設計理論》等課程。指導本科畢業設計、畢業實習等實踐性教學環節。作為主要參加者參與土木工程專業國家特色專業建設。
主持全國土木工程專業實用創新型系列規劃教材建設項目立項（中國科學院教材建設專家委員會，省部級立項）-鋼與混凝土組合結構設計原理，主持廣東省教育廳“十五”規劃項目（GYA02051） -《鋼與混凝土組合結構》整合傳播教學研究。主持2005年度廣州大學教育教學研究立項-鋼與混凝土組合結構整合傳播教學網站研究，主持2007年度廣州大學教育教學研究立項-《鋼結構設計》教學資源網研究，鋼與混凝土結合結構網站獲廣州大學2007年多媒體教育軟件評獎二等獎。2005年9月在科學出版社出版《鋼與混凝土組合結構設計原理》教材壹本（主編）。
近年來，劉堅（博士後）主持的《鋼與混凝土組合結構教學網站》、《鋼結構教學資源網》、《鋼結構設計教學網站》、《大跨度建築空間鋼結構教學網》及相關課程課件的建設，以及《鋼與混凝土組合結構》、《大跨度建築空間鋼結構》等網絡課程的建設分別獲得2010年、2009年廣州市多媒體教育軟件評獎活動高等教育組課件二、三等獎各壹項，2007~2011廣州大學多媒體教育軟件評獎活動的二等獎三項、三等獎壹項。
主編《鋼與混凝土組合結構設計原理》（2005.08）和《鋼結構設計》（2011.11）教材，2009年經過中國科學院（教材建設專家委員會）和清華大學等高校評審，《鋼與混凝土組合結構設計原理》獲得全國普通高校土木工程類實用創新型系列規劃教材評比優秀教材獎。曾獲得廣州大學優秀畢業論文創新獎二、三等獎指導教師各壹次，這些課程建設為建工系本科與研究生鋼結構系列課程教學起到積極的推動作用，獲得2008~2009學年度廣州大學教學優秀獎壹等獎和2010年廣州大學第四屆教學成果獎二等獎，廣東省高等學校“千百十工程”校級培養對象，2003~2005廣州大學院級特崗特聘教授。
科研方面，先後主持和參加廣東省教育廳項目、國家自然科學基金、國家級博士後工作站科研項目、廣東省科技計劃項目、住建部科技計劃項目等10余項，曾獲得省級建委科技進步獎二等獎壹項，廳局級科技進步獎壹等獎壹項，並在科研工作中取得壹定成果，公開發表學術論文50余篇，已在科學出版社出版《鋼結構高等分析的二階非彈性理論》（2011.08）專著壹本。目前還正在與廣東省建築設計研究院、東南網架股份集團和市建總、廣州市設計院等單位合作的住建部科技計劃項目和有關橫向科研項目、以及專業碩士培養也取得了壹些階段性成果，擬出版專著《半剛性連接多高層鋼結構新方法》（2012.09）、《鋼與混凝土混合結構簡化分析原理及其應用》（2013.12）等。
現擔任International Journal for Computational Methods in Engineering、Science and Mechanics、Journal of Vibration and Control等國際學術期刊審稿人，以及《土木工程學報》等國內壹級權威學術期刊審稿人。目前，還參加了廣東省《鋼結構設計技術規程》的編制工作。