1，兼職4WD(短時四驅)兼職四驅是四驅系統中最基本的驅動方式，駕駛員在駕駛時可以選擇兩驅或四驅。如果選擇分時四驅，只相當於把前後輪鎖在壹起。該系統無中央差速器，結構簡單，生產成本低，因此價格低廉。它的活動部件較少，因此堅固耐用。選擇四驅模式後，動力會在前後輪之間平分，獲得更高的牽引力。所有的分時四驅中的四驅模式都不適合在幹燥甚至部分幹燥的路面上行駛，因為汽車沒有中央差速器，所以前後輪不能以不同的速度轉動，汽車在路面上的拐角處不能平穩轉彎。所以，兼職四驅只能在車輪打滑的情況下使用四驅，壹回到高摩擦的硬地面就要變回兩驅，否則會損壞輪胎、差速器、分動箱、傳動軸。較新的系統配備了自動集線器，不需要駕駛員下車手動操作。北京212、過去國內進口的Jeep切諾基(不是大切諾基)、日產途樂Patrol、國產獵豹(三菱帕傑羅V31)、三菱速跑等分時四驅SUVs
2.全時四驅全時4WD可以從字面上理解為:四驅可以在所有道路上使用。在幹燥的道路上行駛時，汽車可以采用兩輪驅動。如果車輪打滑，四輪驅動可以手動或自動接合。大部分全時四驅系統還有高低擋分動箱(助力箱)，在惡劣地形下可以利用分動箱(助力箱)的低擋提供更大的四驅力。全時四驅的主要缺點是:由機械、電子、液壓部分組成，比較復雜；對於手動切換到四驅的車型，需要提前判斷路況再決定是否掛四驅。萬壹判斷不準或者遇到緊急情況，就會失去發揮四驅性能的機會；對於自動轉換四驅車型，只有在車輪打滑後才能連接四驅，因此無法在車輪打滑時立即傳遞動力，正時也會延遲。總之，它是壹個反應系統，而不是前作用系統。使用該系統的汽車有豐田霸道、中國進口的大切諾基4000、三菱帕傑羅V73。
3.永久四驅(恒常四驅)永久時間4WD永久四驅是最完美的驅動系統？無論路況如何，汽車總是采用四驅而不是兩驅。這些系統壹般都有高低擋分動箱(加力箱)，可以應付最差的路況。動力被傳輸到所有四個車輪，在公路或越野行駛時可以獲得最高的牽引力。這是最方便使用的系統，駕駛員幹預最少。當然，這樣的系統壹般沒有全時四驅系統省油。而且這套系統更復雜，生產成本更高，所以車價更貴。通常像路虎這樣的知名車型都采用永久四驅。永久四驅系列還包括豐田陸地巡洋艦4700、雷克薩斯LX470、奔馳M級、大切諾基4700；
4.全輪驅動全輪驅動AWD系統通常用於乘用車和“三廂”輕型SUV。這些系統的運行方式類似於無加力的永久四輪驅動，但其動力設計僅用於城市。動力可以以固定或可變的比率傳遞給所有四個車輪，無需駕駛員幹預。動力系統的低擋扭矩輸出不夠大，爬坡能力不強，無法在稍微復雜的越野環境下使用。全輪驅動是幾款車和多用途跑車中非常時尚的選擇，稱之為全天候系統比全地形系統更合適。采用全輪驅動的SUV有HondaCR-V、雷克薩斯RX300、豐田RAV4、寶馬X5、沃爾沃XC70、三菱歐藍德等。