1、工商局核名；
2、準備公司註冊資料；
3、提交公司註冊資料；
4、申領營業執照；
5、辦理公司章；
6、開對公賬戶；
7、辦理稅務登記。
個人公益組織註冊條件：
1、為特定的公益目的而設立；
2、全國性公募基金會的原始基金不低於800萬元人民幣，地方性公募基金會的原始基金不低於400萬元人民幣，非公募基金會的原始基金不低於200萬元人民幣，到民政部登記的非公募基金會的原始基金不低於2000萬元人民幣；原始基金必須為到賬貨幣資金；
3、有規範的名稱、章程、組織機構以及與其開展活動相適應的專職工作人員；
4、有固定的住所；
5、能夠獨立承擔民事責任。
公益事業單位分類：
1、救助災害、救濟貧困、扶助殘疾人等困難的單位和組織；
2、從事教育科學文化衛生體育事業的單位和組織；
3、進行環境保護，社會公***設施的建設、管理和改善的單位；
4、發揮促進社會發展和進步的其他社會公***和福利事業職能作用的單位和組織。
綜上所述，公益公司主要從事人道主義救援和平民救助活動。
法律依據：
《中華人民***和國公益事業捐贈法》第十條
公益性社會團體和公益性非營利的事業單位可以依照本法接受捐贈。本法所稱公益性社會團體是指依法成立的，以發展公益事業為宗旨的基金會、慈善組織等社會團體。本法所稱公益性非營利的事業單位是指依法成立的，從事公益事業的不以營利為目的的教育機構、科學研究機構、醫療衛生機構、社會公***文化機構、社會公***體育機構和社會福利機構等。