1950年6月創建宿松縣衛生所即宿松縣人民醫院的前身。所址在縣城內紅十字會舊址，房屋六間，工作人員6人，藥品資金100余元，簡易病床10張，門診每日約20-30人次。
1952年縣衛生科成立，衛生所改為宿松縣衛生院，遷至楊氏宗祠，病床20張，工作人員32人，建立化驗室
1955年遷移到天主堂教堂內，房屋50間，病房擴大至30張，成立簡易手術室，分配大專生壹名，中專生5名。
1956年衛生院改為縣醫院，防疫及保健組織分離出來。病床40張，設有綜合病區壹個，由內科、外科醫生分別分管床位，能開展闌尾炎病患者闌尾切除等下腹部手術。
1958年在縣城中心大街建門診樓壹棟，工作人員45人，每日就診約100人。
1960—1961年省衛生廳下派喬璐處長任院長期間，配X光機壹臺，成立X光室。職工76人，其中大專12人，中專20人，床位75張，設有普內、普外、婦產兒科、五官科、中醫、放射、檢驗等科室。各項醫療技術指標能達到上級要求，醫院技術水平有了較大提高。
1976年後實現院科二級管理，設有門診部，內科、外科、中醫科、總務科、財務科等七大科室，門診24小時開放。
1980年門診樓竣工開業，三層建築面積為1977.4平方米
1988年住院部大樓落成，***四層，建築面積為7000平方米
1995年等級醫院評審為二級綜合性醫院
1997年被中央衛生部、聯合國基金會和世界衛生組織復查合格，授予“愛嬰醫院”光榮稱號，是安慶市首家獲得此榮譽的縣級醫院。
1998年7月內科綜合大樓建成，四層面積***計3000平方米。
1999年4月29日開通“120”急診服務，建立了綠色通道，24小時為生命護航，提供快捷服務。
1999年9月成功安裝首例心臟起搏器。
1999年引進全自動生化分析儀。
2000年5月連體嬰兒手術分離成功，在全省首例，該手術獲安慶市科技成果進步首項獎。
2000年引進彩超。
2000年10月醫院由黨支部升級為黨總支，下設四個黨支部。
2001年成功開展腹腔鏡應用於臨床。
2002年11月28日6層建築面積為5000m的門診大樓竣工開業，省政府秘書長余焰爐、副市長方川林、省衛生廳、安醫大、省立醫院、市衛生局負責人及縣領導為大樓剪彩，劉奇葆致電祝賀。
2003年買下“五谷香”糧店，2004年改造成采血點和食堂。
2005年8月被授予“安徽醫科大學教學醫院”，是全省首家獲此殊榮的縣級醫院。
2009年9月成立餐飲中心，可供1000人就餐。
2009年引進中型C臂機。
2009年10月16日，20層病房醫技綜合大樓啟用。
2012年12月29日，宿松縣縣級公立醫院改革後縣人民醫院首任院長正式上任。