1950年8月池際尚受聘於清華大學地學系任副教授。 她的到來，使地學系增加了生氣和活力。她把在國外研究獲得的最新成果引入教學內容，編寫了內容豐富、新穎的費德洛夫法講義，引進了巖組學分析方法。在巖石學教學中以相律、相圖等新的巖石物理化學理論體系革新了教學內容，使青年教師和學生們既掌握了巖石學的基本知識，又了解了當時學科的動向。當時沒有現成的教材，她便自編自刻蠟板油印教材。新穎的教學內容和教師精心育人的精神鼓舞著學生們勤奮上進，當時聽過她的課的“老學生”至今仍留有難忘的印象。
1952年全國院系調整，她到北京地質學院任教授，並擔任地質礦產專修科主任，領導和培養了壹大批國家急需的人才，在地質勘探的第壹線發揮了重要作用。建國初期。為了改變中國貧油的面貌，學校急需開出與找尋石油有關的課程，池際尚教授改變了專業方向，擔任石油教研室主任，在國內首先開出了壹門新型的沈積巖巖石學課，還應西北找油的需要指導助教何鏡宇開設了含鹽量分析等有實用價值的實驗課。1954年12月她任可燃性礦產地質及勘探系副主任，協助系主任王鴻禎教授領導培養了大批石油及煤田地質勘探人才。1957年9月她任地質測量及找礦系副主任，協助系主任楊遵儀教授主持教學科研工作，特別在培養師資方面傾註了大量心血。多年來，她先後講授過沈積巖巖石學、變質巖巖石學、晶體光學及造巖礦物、巖漿巖巖石學、構造巖組學、費德洛夫法等課程，編寫過《巖石學》、《沈積巖巖石學》等多種教材。1958年她參考國外的先進理論和方法，結合中國大量實際資料，主編了中國第壹本《巖漿巖巖石學》高等學校統編教材，後於1962年又編著了《費德洛夫法簡明教程》。
1956年和1957年，她參加中蘇聯合組成的祁連山綜合地質考察隊，先後兩次橫跨祁連山，進行了地質構造及礦產調查。她指導助手劉寶珺完成了青海茶卡地區地形構造巖相圖。這幅圖後來被高等學校采用編入《巖漿巖巖石學教程》中。祁連山地區工作條件十分艱苦，早晨9時出工，要到晚上10時才能回到帳篷。1957年9月助手劉寶珺的腳被凍壞，不能走路，只有她壹個人跑路線，並堅持完成任務。1958年，北京地質學院二百多名師生參加了山東中、西部1∶20萬區域地質測量和普查找礦工作，池際尚任大隊長兼總技術負責。該隊在4年之內提交的14幅地質圖（面積89600萬平方公裏）及圖幅報告，均由國家正式出版，為山東沂沐斷裂以西的找礦勘探工作打下了基礎。特別是該隊在中國東部首次認識到沂沐大斷裂帶的存在，對指導找礦和構造理論方面都有重要的意義。
60年代初，她領導專題科研組，開展對京郊西山八達嶺壹帶燕山花崗巖的研究，1962年發表了論文《燕山西段南口花崗巖（主要涉及巖漿分異作用、同化作用和成礦專屬性）》，在中國首次深入詳細地研究和劃分了壹個大型巖漿雜巖體的不同期次；探討了南口花崗巖的地球化學特征和成礦專屬性，並首次深入地探討了該區花崗巖類的分異作用和同化混染作用成因。這篇論文無論在研究思路、方法和理論方面，都為當時國內巖石學界樹立了壹個範例，在國際上處於先進水平。
中國發展經濟建設急需金剛石資源，1965年地質部組織地質科學院、北京地質學院、山東809隊組成山東613科研隊，由池際尚任技術負責人。通過壹年多的艱苦努力，完成了中國第壹批山東含礦金伯利巖的研究成果，1978年在全國科學大會上獲集體獎。
60年代末，她在河北寬城地區首次發現了中國華北的偏堿性超鎂鐵巖中的巖漿巖型磷灰石礦床。這壹發現，為在北方尋找同類型礦床，為扭轉中國南磷北調的局面開辟了新的前景。
文化大革命中她身陷逆境，仍參加教改小分隊在河北、江西和湖北等省的地質隊舉辦培訓班，幫助建立實驗室，還到過湖北、遼寧、河南等省對金伯利巖及其相似巖石進行現場考察，在極困難的條件下繼續為找尋金剛石資源作出了貢獻。
1975年武漢地質學院成立，池際尚先後擔任地質系副主任、主任和武漢地質學院常務副院長。她主持了與湖北省地礦局合辦的“七·二壹大學”，抵制“以階段鬥爭為綱”的極“左”做法，組織教師自編教材，認真授課，為地質隊培養了壹百多名地質及地球化學專業的大專生。學校在遷校過程中辦學，她全力以赴全面主持工作，在人員不穩定、設備和教材十分缺乏的條件下，引導全院的教學工作逐步走上正軌，重新培養了壹批批大學畢業生。黨的十壹屆三中全會之後，科學的春天來到了。她主持申請世界銀行貸款，籌建了具有現代化設備和高層次研究能力的測試中心；她為建設師資隊伍費盡心血，主持選派壹批批教師出國進修。同時她還壹直堅持擔任巖組學的教學任務，編著出版了《構造巖組學》和《費德洛夫法》等教材和專著。
1980年當選為中國科學院學部委員(院士）。
1981—1984年，她領導三十多位師生，瞄準國際上的前沿學科，承擔了地礦部重點課題“中國東部新生代火山作用、深源包體及其成礦作用和礦源的關系”的研究。經過幾年艱苦工作，主持完成了《中國東部新生代玄武巖及上地幔研究(附金伯利巖)》的科研工作，並出版了專著。該書系統論述了中國東部新生代玄武巖及上地幔巖的地質學、巖石學、礦物學和地球化學等特征，深入探討了中國東部新生代大陸裂谷巖漿作用和深部過程的有關問題，對中國金伯利巖的特征及找礦方向進行了系統的總結。在巖石學研究方法方面是壹個範例，具有突出的開拓性，達到了國內外先進水平，獲1989年地礦部科技成果壹等獎。
她還領導完成了國家自然科學基金科研項目“華北部分地區（河北、山西、內蒙古交界地區）富磷偏堿性、基性超基性雜巖體、碳酸巖體巖石學及磷灰石礦床（包括遠景區）的構造巖漿控礦研究”和“華北地臺金剛石原生礦床的預測理論及方法研究”。
她指導完成了國家教委科技基金項目“山東日照—莒南壹帶榴輝巖體及超基性巖體巖石學及尋找金伯利巖和金剛石原生礦床可能性的研究”。她在地礦部多次召開的“金伯利巖和金剛石找礦”專題討論會上作學術報告，系統介紹了課題組的研究成果，分析了當時國際上金伯利巖研究的水平及發展趨勢，為中國金伯利巖及找礦研究作出了新貢獻。幾十年來，池際尚從事的研究課題包含巖石學的各個領域和地質學的許多學科，她的野外工作足跡踏遍了包括西藏在內的二十多個省（自治區）。
她對發展中外科學家的友誼和合作，做了大量積極的、卓有成效的工作。她曾是聯合國教科文組織和國際地科聯所屬的國際地質對比計劃(IGCP)執行局(1979—1982年)的中國代表，曾赴華盛頓、巴黎參加國際會議。她多次接待訪華的外國學者，與美國、前蘇聯、澳大利亞的著名巖石學家如P.J.Wyllie教授、I.S.E?Carmichael教授、西尼村教授、D.H.Green教授、В.И.列別金斯基教授等都有友好往來和學術交往。