近年來，主持並參與完成了國家863計劃、攀登計劃(b)項目、國家自然科學基金、天津市多項科技攻關項目。1992年主持建立國內首個工業機器人操作力控制實驗系統GRAFC。1990-1994年，作為主要研究開發者，建立了具有國際先進水平的雙工業機器人協調控制系統。1992年在國內率先開展微驅動機器人系統及其應用研究。1996年建成國內首個用於微操作的高精度機器人系統；1996，帶拖車的移動機器人研究啟動；1998年，國內第壹個帶拖車的移動機器人實驗系統建立；從1996開始，開展了智能信息處理的研究，設計開發了數據挖掘軟件系統RoboMiner。並在銀行信用卡信息分析、民航收入管理研究、運動員體能測試數據分析等方面，開展了卓有成效的重大科研成果應用。
[01]新型控制器與雙臂協調控制，1988.1-1990.5438+02，863項目參與者。
[02]機器人控制理論與方法研究，1988.1-1990.12，863計劃，參加人員。
[03]機床快速力控制系統研究，1990.4-1992.7，天津21世紀青年基金，主持人。
[04]機器人多臂協作的運動學與動力學控制，1992.4-1994.1，天津市青年基金，參與者。
[05]柔性機械手的機器人人力控制，1992.4-1994.1，天津21世紀青年基金，主持人。
[06]智能機器人控制理論與方法研究，992.9-1994.9，863計劃，主持人。
[07]機器人雙臂協調控制系統研究，1992，9-1994，9，863計劃，第三人完成。
[08]微驅動機器人系統及其應用研究，1993.1-1996.1，863計劃，第二人完成。
[09]雙機器人及復雜作業協調集成技術研究，1994.9-1997.3，863計劃，第二完成人。
【10】復雜作業的雙機器人協調控制技術，1996.4-1997.12，天津市自然科學基金，主持人。
【11】微機電系統機構學、運動學和動力學研究，1994.1-1998.12，攀登計劃(b)，微機電系統項目，參加人員。
[13]大型數據庫的數據挖掘技術研究，1998.7-2000.6，天津市自然科學基金，主持人。
【14】帶牽引車的移動機器人系統控制與實驗系統研究，1998.9-2000.10，863計劃，主持人。
[15]微機電系統虛擬環境研究，1998.1-2000.12，國家自然科學基金，參與人。
[16]光折變存儲系統的信息編碼與訪問控制，1999.5438+02-2000.6，九五子項目，主持人。
[17]拖曳式移動機器人系統導航與控制，2000.1-2002.5438+02，教育部資助項目。
[18]數據庫知識發現系統開發，2000年6月-2002年6月12，天津市自然科學基金，主持人。
[19]基於等效尺寸的拖曳式移動機器人運動規劃，2002.438+0-2004.438+02，國家自然科學基金，主持人。
[20]激光智能信息采集與處理系統的研究與開發，2003.438+0-2005.6，天津市科技攻關項目，主持人。
[21]基因表達數據聚類技術研究，2002年4月-2004年6月12，天津市自然科學基金，參與人。
[22]基於數據挖掘的銀行信用卡信息分析，橫向合作專題，主持人
[23]數據挖掘可繼承性理論與方法研究，2003.438+0-2005.6438+02，教育部科技攻關項目，主持人。
[24]知識描述系統與發現方法研究，2004.6-2006.12，南開大學亞洲研究中心項目，主持人。
[[25]基於中間件的數據挖掘企業應用平臺及相關技術研究，2005.4~2007.12，天津市科技攻關重點專項，主持人。
[26]信息檢索中基於損失函數優化的排序學習研究，2007.6438+0-2009.438+02，國家自然科學基金，主持人。
[27]未知環境下基於地標動態配置的移動機器人主動同步定位與地圖創建，2007.1-2009.6438+02，國家自然科學基金，主要參與人。
[28]基於文本挖掘的實體研究，2006年4月~ 2008年6月，微軟亞洲研究院主辦，項目總監。
[29]未知環境下移動機器人的主動探索與測繪，2006.12 ~ 2008.438+02，國家863計劃智能機器人技術專題，項目負責人。
[30]漢語網絡教學資源的研究與開發，2007.7-2008.6438+02，國家漢語國際推廣項目，主持人。
[31]未知環境下基於多傳感器信息融合的多機器人協作主動探索與測繪，2009.1-2011.12，國家自然科學基金，主要參與人。
[32]基於用戶行為建模的科技論文在線用戶分析與個性化服務，2011.1 ~ 2012.12，教育部高等學校博士項目基金，項目負責人。
[33]基於運動模式在線學習的移動機器人對運動目標的主動觀察與最優跟蹤，2012.1 ~ 2015.12，國家自然科學基金，主要參與人。
[34]基於深度學習的結構化預測模型研究，2012.1 ~ 2014.12，國家自然科學基金，主要參與人。
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教育改革研究
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【01】面向21世紀天津市高等學校教育教學改革項目的智能計算機輔助教學系統研究，1997.9-1999.12。主持人。
[02]基於AS/400的在線教學系統研究，1999.9-2000.9，國家留學基金委/IBM合作項目，主持人。
[03]綜合性高校內部教學質量監控體系的研究與實踐，2000.1-2003.12，世界銀行貸款“265438+20世紀初高等教育教學改革項目”，參加人員。
[04]本科畢業設計綜合改革與實踐，2002.1-2004.10，21，20世紀初天津高等教育教學改革項目，主持人。
[05]軟件工程本科實踐體系建設，2005.7-2007.8，南開大學2005年“教育教學改革工程”重點支持項目，主持人論文專著:-。
他在智能信息處理和智能機器人系統領域發表了100多篇論文，其中在出版物上發表了60篇論文，在國際會議上發表了40多篇論文。
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智能信息處理領域的若幹論文(20篇)
[01]評估搜索任務尾部的有效性。21st Int。萬維網會議。(WWW2012)，2012
[02]學習具有潛在稀疏特征的條件隨機場，用於首字母縮略詞擴展查找。CIKM 2011
[03]使用條件隨機場對給定首字母縮略詞的擴展發現。WAIM 2011
[04]基於多層代理的協同反垃圾郵件系統。進行中。20世紀的。萬維網會議(WWW2011)。ACM出版社，2011。415~420
[05]在學習排序中保持順序的成本敏感列表方式。air 2010:203-210
[06]使用用於手勢識別的轉移學習來訓練條件隨機場。IEEE Int。糖膏劑關於數據挖掘(ICDM 2010)，悉尼2010。
[07]對成本敏感的列表式排名方法，14屆亞太會議。關於知識發現和數據挖掘(PAKDD)，印度，2065年7月438+00
[08]標簽推薦的概率排序方法。《ECML研討會論文集》，第497卷，第143-155頁)。2009年9月
[09]使用SVM從文本中提取縮略語。軟計算。柏林/海德堡:施普林格，第10卷，2006年。第369-373頁(5)
[10]搜索定義的監督學習方法。《計算機科學與技術學報》2006年5月第21卷第3期439-449頁
[11]使排名SVM適應文檔檢索。繼續。第29屆國際智力競賽。SIGIR會議。論研究與發展。信息檢索的發展
[12]基於決策樹和系統重構分析的醫療數據分類方法比較研究。亞太工業工程與管理學會雜誌。第4卷，第1期，第102~108頁，2005年6月
[13]壹種識別首字母縮略詞及其擴展的機器學習方法。國際商會2005年，中國，第4卷，第2313-2319頁(國際商會洛特菲紮德傑出論文獎)
[14] RoboMine:數據挖掘系統的原型。第五Int。糖膏劑對於年輕的計算機科學家，中國南京，8月17-20，1998
[15]多查詢排序支持向量機融合算法。計算機研究與開發，第47卷第4期，2011。
[16]基於距離標度學習的新類別識別。模式識別與人工智能，22(1):47-52，2009。
[17]知識發現中的繼承研究。信息與控制，第34卷，第2期，第249-25頁，2005年
[18]基於顏色主特征的快速圖像檢索。數據采集與處理，第20卷第2期，第198-202頁，2005年。
[19]增量固化聚類算法研究。微型計算機系統，第25卷，第2004期
[20]數據挖掘系統設計，系統工程理論與實踐，2000 (9): 56-63。
智能機器人系統領域的若幹論文(40篇)
[01]用於多機器人區域探索的合作方法，IEEE/RSJ Int。糖膏劑智能機器人與系統(IROS)，2010，pp.1390-1395
[02]使用地標自主分布方案的主動探索，IEEE Int。糖膏劑機器人與自動化(ICRA)，2009年，第4169-4174頁
[03]基於EKF的使用多目標優化的主動同步定位和繪圖(SLAM)，第39屆國際地圖大會。機器人研討會，2009年，第620-625頁
[04]兩種連接結構的履帶式移動機器人的路徑跟蹤控制，Int。糖膏劑智能機器人與系統，2006年，第2533~2538頁
[05]變結構履帶式移動機器人連接關系的優化設計，IEEE/RSJ Int .糖膏劑論智能機器人和系統(IROS)，2006年，第4971-4976頁
[06]基於虛擬期望路徑的履帶式移動機器人路徑跟蹤控制，第六屆世界智能控制與自動化大會，pp.8871-8875，中國大連，2006。
[07]基於全局寬度概念的TractorTrailer移動機器人路徑規劃方法，第五屆世界智能控制與自動化大會，4773-4777頁。2004年6月15日至19日
[08]拖車輪式移動機器人等效尺寸的計算，第五屆世界智能控制與自動化大會(WCICA)，2004，第4788-4792頁。
[09]多移動機器人協作捕捉移動物體的兩種策略。IEEE智能控制與自動化世界大會，第1260~1264頁，2002年6月10-14日，中國
[10]tractor trailer移動機器人的等效尺寸概念及其在路徑規劃中的應用。IEEE智能控制與自動化世界大會，PP . 1143 ~ 1147，2002年6月6日，中國
[11]拖車數量可變的移動機器人運動規劃器。繼續。SPIE國際機場。糖膏劑機器人和半機器人地面車輛技術。美國4月13~17，1998
[12]利用兩個工業機器人操縱柔性梁的軌跡規劃。繼續。第二屆中國智能控制與智能自動化世界大會，第二卷，第830-834頁，6月23-27日，1997，Xi。
[13]兩個工業機器人協調控制的實現。繼續。第二屆亞洲控制會議，第2卷，第347~350頁，7月，1997，韓國首爾。
[14]通過偽閉環方法校準兩個協作機械手。繼續。IEEE Int的。糖膏劑論系統、人和控制論。第二卷，第1465~1470頁，北京，10月，10，1996
[15]兩個機器人的協調:系統架構、編程語言與控制，自動化中文期刊，第6卷第2期，第109-116、1994頁
[16]多機器人協調性度量及其在運動規劃中的應用。第四屆IFAC機器人控制研討會預印本，第3卷，第933-938頁，意大利卡普裏島，2009年9月19-211994
[17]柔性機器人臂的理想和實際機械性能之間的最佳匹配的連桿形狀。第四屆IFAC機器人控制研討會預印本，第2卷，第433-438頁，9月19-21，1994，意大利卡普裏島
[18]基於面向運動的協調性測量，為保持剛性物體的多個機器人操作器選擇抓取模式。繼續。IEEE Int的。C onf。論智能機器人和系統，第1卷，第381-388頁，第1994頁，德國慕尼黑
[19]物體內部載荷的合理定義和多個機械臂的載荷分配。繼續。第二屆亞洲會議。機器人及其應用，10月12-15，1994，北京
[20]多機器人操縱器的力分析和混合控制方案。繼續。IEEE/RSJ Int的。糖膏劑論智能機器人與系統，pp.1530-1534，1993
[21]用於位置受控機器人操縱器的自適應力控制。繼續。IEEE Int的。糖膏劑論計算機，通信與自動化，94~98頁，10月，1993，北京
[22]關於協調兩個機器人的壹些題目。繼續。第壹個整數的。糖膏劑自動化，機器人和計算機視覺，第2卷，共頁。發票2.1.1-2.14，9月1992，新加坡
[23]多機器人操縱器的力分析和負載分配。繼續。IASTED Int的。糖膏劑關於控制和機器人，8月，1992，加拿大
[24]多轉向驅動拖曳式移動機器人的穩定控制，自動化學報，2011，37 (4): 471-479。
[25]基於視覺的移動機器人同時定位與地圖創建的研究進展，控制理論與應用，2010，第27卷(4)，第488-494頁。
[26]基於綜合互信息、模式識別和人工智能的視覺SLAM的積極探索，2010，Vol.23(2)，pp.434-440。
[27]基於路標動態配置的移動機器人主動探索，控制理論與應用，2009，26(4):433-438。
[28]基於局部子地圖方法的多機器人主動同時定位與地圖創建，機器人學，2009，31(2): 97-103。
[29]兩種連接形式的拖尾式移動機器人路徑跟蹤控制，控制理論與應用，2008，25 (3): 398-406。
拖曳式移動機器人的結構優化。機器人學，第28卷，第3期，第245-248頁，2006年。
[31]車載移動機器人的SPRM路徑規劃方法，機器人，第27卷第4期，2005。
帶拖車的輪式移動機器人包絡路徑的分析與量化，機器人，第25卷第3期，第222-225頁，2003。
[33]帶拖車移動機器人包絡路徑的瞬態描述，信息與控制，第31卷，第7期，第643-645頁，2002。
[34]基於四叉樹環境模型的輪式移動機器人平滑路徑生成方法，機器人學，Vol.23 (5): pp.426-430，2001。
帶拖車移動機器人包絡路徑的分析與描述。機器人學，第23卷第4期，第334-337頁，2001。
[36]故障定位技術的研究，自動化學報，第26卷第2期，第282-285頁，2000。
[37]兩個機器人協調復雜操作的實驗研究，高技術通訊，第8卷第2期，第33-37頁，1998。
基於運動學的模型分析和動態補償控制方法。《控制理論與應用》，第11卷，第2期，第128-176、1994頁。
GRAFC，機器人手臂力控制系統，第15卷，第6期，第30-34頁，1993。
[40]微型機器人與微操作的研究與開發，機器人學，Vol.14，第4期，53-59頁，1992教學課程:-。
1.自1993工作以來，承擔了模式識別專業研究生“智能控制”和“計算智能”的教學；
開設“多機器人協調系統”、“基於傳感器信息的機器人控制”和“虛擬現實技術”的研究生研討班
2.走本科《概率論與數理統計》教學方向:-。
碩士招生專業和方向
招生專業:計算機軟件與理論、計算機應用技術、軟件工程。
招生方向:智能信息處理(數據挖掘、數據倉庫、生物信息處理)、信息檢索、智能機器人系統(多機器人、移動機器人)、導航與控制。
博士招生專業和方向
專業:計算機應用技術專業
方向:智能信息處理、信息檢索、智能機器人系統兼職及榮譽:-。
◎中國人工智能學會智能機器人專業委員會常務委員(第二、三、四屆)
◎自動化學會機器人專業委員會常務委員
◎中國科學院復雜系統與智能科學開放實驗室學術委員會委員(-2006年)
◎天津電子研究所常務所長(2000年)
◎天津市非金融卡應用規劃專家組副組長(1999)
◎國家自然科學獎第八屆評審委員會特邀評委(1997)。
◎機器人雜誌編委會
◎計算機研究與發展雜誌編輯委員會
◎ 1988獲得南開大學教學質量優秀獎。
1992獲得南開大學特聘獎學金。
◎ 1993被國家科委授予先進科技工作者稱號。
◎ 1996獲南開大學優秀青年教師特別獎。
◎ 1998獲第五屆“天津市青年科技獎”
◎ 1999獲得寶鋼教育基金優秀教師獎。
◎獲2001天津市科技進步三等獎。
◎2003年獲第三屆天津青年五四獎章。
◎2004年獲第二屆“軟件行業傑出青年”提名。
◎ 2005年洛特菲紮德國際會議中心優秀論文獎
◎2006年獲“天津市師德先進個人”
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指導學生獲得獎勵。
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◎2006 54 38+0，高傑等四名本科生在第七屆全國大學生挑戰杯比賽中獲得三等獎。
◎2003年指導本科生劉晶晶，獲得微軟創新杯軟件競賽第壹名。
◎2003年，博士生謝獲得2003年全球MVP稱號。
◎2005年，該所指導的博士生徐軍在ICMLC 2005發表論文，獲得大會最佳論文。
◎2005年，博士生徐軍獲得“微軟學者獎”。
◎2006年，博士生劉晶晶獲得“微軟學者獎”。
徐軍博士的論文入選2006年南開大學優秀博士論文。
◎2007年，博士生導師劉傑壹在ICMLC 2007發表論文，獲得博士論壇優秀論文獎。
◎景源博士論文被評為2007年南開大學優秀博士論文。
◎2011年，他指導的博士生廖震獲得微軟學者獎。