2014年10月24日，包括中國、印度、新加坡等在內21個首批意向創始成員國的財長和授權代表在北京簽約，***同決定成立投行。2015年12月25日，亞洲基礎設施投資銀行正式成立。2016年1月16日至18日，亞投行開業儀式暨理事會和董事會成立大會在北京舉行。
亞投行的治理結構分理事會、董事會、管理層三層。理事會是最高決策機構，每個成員在亞投行有正副理事各壹名。董事會有12名董事，其中域內9名，域外3名。管理層由行長和5位副行長組成。
在全球層面上，亞投行建立的主要背景是新興大國的異軍突起。
新世紀以來，世界各國基本延續了冷戰後的發展趨勢，即在全球化深入發展的推動下實現了不同程度的發展，但各國的發展速度極不均衡。總體而言，發展中國家普遍實現了較快增長，新興國家日益成為經濟新秀，而發達國家的發展速度相對緩慢。在全球金融危機的打擊下，發達國家的經濟長期陷入低迷，以新興大國為代表的發展中國家則率先擺脫危機影響，不僅成為全球經濟的新引擎，而且成為全球治理的重要主體。為了更好地發揮新興國家在世界經濟和全球金融治理中的作用，改革原有的國際金融制度順理成章地提上日程。雖然世行與國際貨幣基金組織（IMF）通過了相應的股權比重和投票權比重改革決定，但因美國國會反對而受阻，不合理的國際金融機制並未改觀。