[2]2009年7月起任國家863重大專項課題組副組長。
[3]2008年6月至今，國家航空基金項目負責人。
[4]2008年5月以來多智能體協同控制理論與技術橫向研究項目主要成員。
[5]多種神經生理信號的同步、實時、自動處理和評估；2008年6月至今高校博士點專項研究基金新教師基金項目負責人。
[6]基於網絡知識平臺的異構多機器人系統智能控制教育部留學回國人員科研啟動基金項目負責人，2008年6月至今。
[7]2008年6月至今，國家863重大專項項目負責人。
[8]2007年6月至今多信息源組合導航系統技術橫向研究項目主要成員。
[9]2007年6月至今，國家863重大專項課題組副組長。
[10]2006年9月至2008年3月，開發退化預測方法國際合作項目負責人。
[11]共生自主人-機器人系統COE重點研究項目，2003年6月至2006年3月日本國立信息科學研究所。
[12]智能移動信息系統與日本NTT公司合作項目，2003年6月至2005年3月。
[13]遠程教育系統2003年6月至2006年3月，日本國立信息科學研究所E-Learning重點研究項目。
[14]日本新世紀戰略技術轉移人類輔助機器人開發重點研究項目，2002年4月至2003年9月。
[15]機器人學中的自適應魯棒控制與日本安川電機株式會社於2003年6月1999至9月合作了該項目。
[16]電力系統維修優化決策與日本九州電力公司合作項目1999 10至2003年9月。
[17]8月1997至9月1998 SDMA系統德國研究基金項目動態渠道分配。
[18]人工神經網絡的容錯分析與設計，國家自然科學基金項目09月1995-09 1999。
[19]基於國家自然科學基金專家系統項目的故障樹自動生成1995年9月至1997年6月。
[20]基於故障註入法的容錯計算機系統可靠性評估國家航天基金項目1993年9月至1995年7月[1]張濤。機器人介紹。機械工業出版社，2010。
[2]張濤。多媒體技術和虛擬現實。清華大學出版社，2008。
[3]張濤，克利斯朵夫·阿奎塔茲，雲元，上野春樹。多機器人系統的最新進展。信息技術教育和出版，2008
[4] T .張、V. Ampornaramveth和H. Ueno。工業機器人學:理論、建模與應用；控制。羅伯特·邁耶-舒爾茨出版社，2007年
[5]張濤(日文版作者:中村雅俊、倉知·後藤和久浦信博)。機電伺服系統控制:工業中的問題及其理論解決方案。施普林格出版社，柏林海德堡，2004
[6]劉奕呈，，宋景炎，。基於相似反對稱結構的自適應航天器姿態跟蹤控制器設計。中國航空學報，第23卷，第2期，第227-234頁，2010。
[7]劉奕呈，，宋景炎，。基於相似反對稱結構的非線性對象控制器設計。亞洲控制雜誌，第12卷，第1期，第71-83頁，第2010期。
[8]張濤，，宋景炎。未知環境下基於人工勢場法的移動機器人實時運動規劃。工業機器人:國際期刊，第37卷，第4期，第384-400頁，2010。
[9]耿，，肖德雲，，宋景炎.閉環中變量誤差模型的最壞情況識別。自動控制匯刊，2010。(已接受，正在印刷中)
[10]耿，，肖德雲，宋景巖。在軌衛星姿態模型識別。飛機工程和航空航天技術:國際期刊，第81卷，第2期，第149-154頁，2009年。
[11]劉奕呈，，宋景炎，單於，米朱奈德。基於跟蹤性能和抗幹擾要求的高階廣義線性系統控制器設計。Aerospac e科學與技術，第13卷，第7頁，第364-373頁，2009年。
張濤和上野春樹。軟件平臺實現的基於知識模型的異構多機器人系統。基於知識的系統，第20卷，第3期，第310-319頁，2007年。
張濤和上野春樹。基於知識模型的共生人機系統機器人自適應智能控制。國際自動化與控制雜誌，第1卷，第1號，2007年。
[14] Md. Hasanuzzaman、T. Zhang、V. Ampornaramveth、H. Gotoda、Y. Shirai和Haruki Ueno。使用基於知識的軟件平臺進行人機交互的自適應視覺手勢識別。機器人與自主系統，第55卷，第643-657頁，2007。
張濤和中村雅俊。基於神經網絡的進餐輔助矯形器混合人在回路控制。IEEE神經系統與康復工程匯刊，第14卷，第1期，第64-75頁，2006年。
[16] Md Hasanuzzaman、T. Zhang、V. Ampornaramveth和H. Ueno。使用基於知識的軟件平臺的基於手勢的人機交互。工業機器人-國際期刊，第33卷，第1號，第37-49頁，2006年。
張濤和中村雅俊。工業非線性系統基於知識的非線性分離混合神經逆控制方法。EEE控制系統技術匯刊，第13卷，第5期，第840-846頁，2005年。
張濤、中村雅俊、倉知·後藤和久拉信弘。基於高斯神經網絡的關節機器人高精度輪廓控制。工業機器人-國際期刊，第32卷，第5期，第408-418頁，2005年。
張濤和上野春樹。基於框架的異構多機器人系統知識模型。IEEJ電子、信息和系統匯刊，第125卷，第6期，第846-855頁，2005年。
[20]張濤和中村雅俊。考慮維修效果以降低成本的基於可靠性的最優維修計劃。質量和可靠性工程國際，第21卷，第2期，第203-220頁，2005年。
[21] Md Hassanuzzan、T. Zhang、V. Ampornaramveth、G. Gotoda、Y. Shirai和H. Ueno。以知識為基礎，以人為中心，通過手勢進行人機交互。信息技術雜誌，第4卷，第4期，第496-507頁，2005年。
22張濤和中村雅俊。少數據多因素可靠性評估的降維方法分析。《IEEJ電力和能源學報》，第124卷，第10期，第1209-1216頁，2004年。
23中村雅俊和張濤。基於非線性系統狀態依賴模型的非線性控制器構造。國際系統科學雜誌，第35卷，第3期，第151-158頁，2004年。
24張濤和中村雅俊。人類輔助機器人的主從關聯模型。《國際人性化福利機器人系統雜誌》，第4卷，第3期，第28-39頁，2003年。
[25]張濤、中室正敏和初崎宏則。根據維護時間和可靠性的關系確定設備的適當維護間隔。《IEEJ電力和能源學報》，第122卷，第8期，第909-917頁，2002年(日文)。