我國對公益組織的組織形式做出了嚴格規定，同時也對公益組織及慈善組織的差別做出了要求。
公益社會組織形式
法人型公益性社會組織和非法人型公益性社會組織，社團式公益性社會組織和財團式公益性社會組織，公募型公益性社會組織和非公募型公益性社會組織，運作型公益性社會組織和動員型公益性社會組織，登記註冊型公益性社會組織和未登記註冊型公益性社會組織等。
公益性社會組織與慈善組織
公益和慈善並不是同壹概念，公益性社會組織與慈善組織的概念也非完全相同。依據《牛津詞典》的解釋，公益（publicwelfare）中的“public”是指“公眾的”、“公***的”，“welfare”則是指“公***的健康、幸福、繁榮等”。因此，“公益”這壹詞匯側重於強調壹主體給其他主體帶來的好處以及受益對象的廣泛性和公***性；而慈善則更強調主體內心所具有的仁慈、善良、同情之心及其以此為基礎而實施的施舍和救助行動。也即慈善具有內在性，其旨在對行為性質的說明；而公益具有外在性，其旨在對活動目的的交代。在《烏克蘭慈善與慈善組織法》、《亞美尼亞慈善法》、《俄羅斯慈善活動和慈善組織法》、《英國慈善法》以及我國慈善事業促進法（草案）等立法文件中，慈善被定義為“自然人、法人和其他組織給予接受者自願的、無私的物質上、經濟上以及其他方面的善意的幫助和支援。”慈善組織也被定義為“以實施慈善活動為主要目的的組織。”顯然，這與上文提到的“公益性社會組織”的概念是有差別的。
法律規定：
《社會團體登記管理條例》第三條成立社會團體，應當經其業務主管單位審查同意，並依照本條例的規定進行登記。