負責項目：
[1] 國家自然科學基金（50475064）基於信息融合的高速車輛縱橫向動力學耦合控制系統研究 2005.1-2007.12
[2] 重慶市科技攻關項目（8366 ）汽車、摩托車ABS系統動態模擬實驗平臺關鍵技術研究 2004.10-2007.12
[3] 重慶市自然科學基金項目（8365）高速車輛縱橫向耦合控制理論及其應用研究2004.9-2006.9
[4] 重慶市自然科學基金項目（CSTC2006B6017）汽車底盤匹配與控制關鍵技術研究2006.9-2008.9
[5] 重慶市自然基金項目（6131）基於智能材料的汽車零部件健康診斷技術研究2000.9-2002.9
[6] 教育部留學基金（2000-367）智能材料在工程結構健康診斷中的應用研究
2000.9-2002.12
[7] 振動噪聲沖擊國家重點實驗室開放基金基於壓電材料動態阻抗的結構健康診斷技術的研究2001.1-2003.1
[8] 汽車制動懸架系統研究 橫向 2007.9-2008.12
[9] 車輪強度對比分析 橫向 2005-2006
[10]YC5車輪結構有限元分析 橫向 2007.5-2007.7
[11]車 輪 動 平 衡 分 析 橫向 2005.5-7
[12]汽車排氣消聲器結構優化分析 橫向 2004.3-5
[13]踏板車振動測試分析 橫向 2001.9-2001.12
參加項目：
[1] 國家自然科學基金重點項目新型高性能傳動件及系統的可靠性設計理論與方法（50735008）2007
[2] 教育部創新團隊高性能機電傳動系統 2007
[3] 國家科技攻關計劃重大項目齒輪***性關鍵技術研究 （2006BAF01B01-03）2007
[4] 國家科技攻關計劃重大項目擺線包絡行星精密傳動研究（2006BAF01B08）2007
[5] 國家863項目網絡化、智能化大型旋轉機械在線診斷系統（No.2001AA423200）2002.1-2004.5
[6] 國家863項目新型空間凸輪活齒精密傳動及其應用（No.2001AA423190）2002.1-2004.5
[7] 重慶市自然科學基金項目（8368）聲子晶體禁帶特性與應用研究2004.8-2006.9
[8] 國家自然科學基金（50025025）多介質、多動力源復雜傳動系統節能最佳匹配的研究2001.1-2003.12
[9] 重慶市自然科學基金項目（CSTC2007BB6144）汽車電控懸架與防抱死制動系統綜合控制研究2007.9-2009.9