德國養老保險體系由法定養老保險、企業補充養老保險、自願保險等多種形式組成。德國的養老保險較全面地規定了養老保險的適用範圍、資金來源、繳費標準和籌集方法等。
根據法律，德國所有的工人和職員都參加法定養老保險。2004年，雇員交納的養老保險費為其月收入限額以下部分的19.5%，由雇員自己和雇主各負擔壹半（原西德地區雇員的月工資收入限額上限為5150歐元，原東德地區的上限為4350歐元）。超過上限部分的月收入不再交納養老保險費。法定養老保險起源於俾斯麥時期的“自助資助”模式。規定養老保險費由雇主、雇員和政府三方***同承擔，並主要由雇主和雇員承擔，國家只作壹定的補貼。這壹模式是典型的收入關聯年金計劃。在這種年金計劃下，繳費和津貼的多少與個人的工資水平直接相關，通常是根據勞動者的工資收入水平、就業年限、交費期限、收入替代率及調節系數等基本要素確定，並側重體現收入關聯和收入再分配的特征。目前，法定養老保險覆蓋了從業人員的90%，是德國養老保險制度的主幹。
法定養老保險為強制性保險，所有的投保人都有義務依法按時繳納養老保險費。養老保險資金的來源有兩個渠道，壹個是雇主和雇員繳納的養老保險費，這是養老保險資金來源的主要渠道。另壹個是國家財政補貼。每年獲得國家財政補貼的數額占養老保險費的五分之壹。養老金根據退休者退休時的工資和工齡長短計算，但最高不超過退休前最後壹個月工資的75%。德國政府計劃，到2030年法定養老保險的繳費比例將由目前的19.5%提高至22%，到2020年退休人員領取養老金占工資的比例由現在的平均53%降為46%，到2030年進壹步降至43%。
企業補充養老保險是法定養老保險的補充，已成為養老保險體系中的壹大重要支柱。與法定養老保險不同的是，企業補充養老不是政府行為，而是企業行為。隨著人口老齡化的日趨嚴重以及減輕國家養老負擔壓力的需要，企業補充養老保險越來越受政府的關註。在德國，企業補充養老保險對勞動力的覆蓋率高達65%，它是養老保險制度中最重要的部分，並得到法律的支持。籌資方式、組織形式、款額及受保人均可自由選擇。盡管德國企業補充養老保險屬於自願性養老保險，並由私人公司經營，但政府並非完全放手不管，而是對其進行宏觀調控。為了防止雇主因宣布破產而無法支付養老金的風險，德國設立了雇主組織的養老保險基金會作為擔保機構，規定開辦企業養老保險的雇主有義務向擔保機構投保，如果企業破產導致無法支付本企業的補充養老金，則由該基金會支付。
自願保險的對象主要是醫生、牙醫、藥劑師、律師等。公務員和法官是國家終身雇傭人員，不參加法定養老保險，有獨立的養老保險制度。自謀職業的農業人員有獨立的“農民養老保險”。上世紀70年代，隨著德國加入歐盟及受歐盟的相關政策規定的影響，農民的退休年齡從65歲降低到了55歲，等於農民提前放棄了土地生產，同時失去了生活收入來源，因此，政府會額外付給農民壹筆養老金。該模式的實施仍然依賴於政府大量的財力投入。政府對於退休農民養老金的支付，是根據農民的收入決定的。由於收入是絕對數，所以需要支付的養老保險金也有固定的上限。德國現行的農民養老保險模式是“付多少，用多少”的模式，即由年輕人出錢，老年人享用的壹種方式。但是隨著人口出生率的不斷降低和老齡化趨勢的增強，由年輕人提供的這筆資金已經不能滿足老年人的需求，需要政府拿出壹部分錢來彌補其差額。因此，這種模式已經成為壹種不斷消耗公***資源的模式，並且由於中央政府對這個模式的投入嚴重不足，致使大部分退休農民的利益沒有得到保護。目前，德國仍在尋求壹種最合理的農民養老保險模式。
2002年，德國頒布新法律，規定企業職工有權利要求雇主將壹部分工資或者節假日獎金變成企業養老保險，企業養老保險的籌資方式、組織形式及受保人等均可自由選擇。目前，德國法定養老保險、企業養老保險和私人養老保險所支付養老金的比例大約分別為70%、20%和10%。德國政府希望，私人養老保險支付的養老金近期能提高到整個養老金的15%，中遠期達到25%至30%。這樣，企業養老保險和私人養老保險將有望從現在的補充地位逐步提升到與法定養老保險相近的支柱地位。
德國的養老保險不實行個人賬戶積累制度，而在全國範圍內實行統收統支，現收現支。領取的養老金數額按照壹個特定的、公開的公式計算，每個人都可能不同，主要由投保時的工作收入決定。德國以特定的公式計算出每個人不同的分值和折扣系數；國家則主要根據居民的消費水平和物價上漲率，每年確定壹次各個分值對應的養老金金額。