奉行獨立自主的外交政策。提倡南南合作。積極推動拉美地區壹體化，註重同古巴、玻利維亞、巴西等拉美國家開展合作。重視同俄羅斯、伊朗等亞非國家發展關系。堅決反對美幹涉內政。
委同160多個國家保持外交關系，是不結盟運動、七十七國集團、十五國集團、石油輸出國組織、世界貿易組織、國際貨幣基金組織、世界銀行、泛美開發銀行、美洲國家組織、美洲玻利瓦爾選擇、南美國家聯盟、南方***同市場、裏約集團、拉美壹體化協會、拉美經濟體系、拉美和加勒比國家***同體等國際和地區組織成員國。拉美經濟體系總部設在加拉加斯。 同中國的關系
雙邊政治關系
1974年6月28日，中華人民***和國與委內瑞拉***和國正式建立外交關系；同年9月，中國在委設使館；11月，委在華設使館。
2004年12月，委宣布承認中國完全市場經濟地位。
2006年8月，中委簽署《中國旅遊團隊赴委內瑞拉旅遊實施方案的諒解備忘錄》。
2011年，中國人民解放軍儀仗方隊赴委參加委獨立200周年慶祝儀式。
同美國的關系
委美於1835年6月30日建立外交關系。查韋斯總統上臺執政後，美批評委政府侵犯人權，指責其支持哥倫比亞反政府遊擊隊並與哥販毒集團有聯系。為此，美對委國家石油公司采取制裁措施。查韋斯總統批駁美方有關指責，反對美以人權、反毒為借口幹涉委內政，明確反對美政治、經濟和貿易制度。2010年，委拒絕接受美新任駐委大使提名。委美經貿聯系緊密，美是委最大出口市場，委是美第四大石油供應國。
同歐洲國家的關系
歐盟是委第二大貿易夥伴和投資來源地。委重視發展同歐盟國家的關系，以求引進資金、技術和增加出口。委與歐盟成員國簽有多項經貿和科技合作協定。
2010年，白俄羅斯總統盧卡申科、俄羅斯總理普京和葡萄牙總理蘇格拉底訪委，查韋斯總統訪問俄羅斯、白俄羅斯、烏克蘭和葡萄牙。2012年6月，白俄羅斯總統盧卡申科訪委。
同拉美和加勒比國家的關系
委重視同拉美國家關系，積極參與地區事務，大力推動美洲玻利瓦爾聯盟等拉美壹體化戰略，同古巴、玻利維亞、厄瓜多爾等國家關系密切。
2010年7月，委內瑞拉中斷與哥倫比亞的外交關系。8月，兩國復交。
2010年，查韋斯總統訪問烏拉圭、厄瓜多爾、尼加拉瓜、古巴、巴西、多米尼加和阿根廷，烏拉圭總統穆希卡、厄瓜多爾總統科雷亞、巴西總統盧拉訪委。古巴、玻利維亞、阿根廷、厄瓜多爾等國元首出席在委召開的美洲玻利瓦爾聯盟第九次峰會。2011年12月，委成功舉辦首屆拉丁美洲和加勒比國家***同體峰會。2012年7月，查韋斯總統赴巴西出席南***市特別峰會。7月31日，委正式加入南***市。
同亞洲、非洲和太平洋地區關系
委看重亞太及非洲地區發展前景，逐步加強與上述地區的經貿合作，把發展與亞太及非洲國家的關系作為實現外交多元化的重要目標。
2010年，查韋斯總統訪問伊朗、敘利亞和利比亞，敘利亞總統阿薩德訪委。2012年1月和6月，伊朗總統艾哈邁迪內賈德兩次訪委。委支持伊朗、土耳其和巴西關於伊朗和平利用核能的協議，反對國際社會制裁伊朗。