為了給那些在聖安東尼奧的低收入的非洲裔和拉美裔家庭服務，大衛·羅賓遜花900萬美元創辦了卡沃學校，他擔任學校主席和學校基金負責人。這所學校於2001年9月17日開辦，收留了60名二年級以下兒童，2002年增加三年級，到完全建成的時候大約可以容納290名兒童，教育程度可達到八年級。他臨退役時，隊友們湊了10萬美元捐給這所學校，作為臨別留念。
另外，羅賓遜用他自己的名義開辦了壹個慈善基金會，主要關愛項目是通過地區代理來為壹些照顧貧困兒童的慈善組織提供大量兒童食品和尿片；而且羅賓遜還為聖安東尼奧的窮學生們創立了學校獎學金。
2003年3月23日，NBA的總裁大衛·斯特恩宣布將新設立的公益奉獻獎以大衛·羅賓遜命名。該獎每月評出壹次，專門授予那些為公益事業做出貢獻的球員，當選者將獲得大衛·羅賓遜獎章，獎章上刻有“緊隨NBA傳奇巨星大衛·羅賓遜的步伐，日益提高社區活動”。
2003年4月，大衛·羅賓遜榮獲美國職業作家協會評選出的2003年度沃爾特·肯尼迪公民職權獎，這個獎是NBA最悠久的公民職權和社區服務類獎項，專門為獎勵那些能在運動時間之外對社區建設有重大貢獻的NBA運動員和教練員們。 2004年，大衛·羅賓遜從馬刺隊前經理和執行主席傑克·蒂勒手中買下1.88%的球隊股份。他說：“我收購股份主要是想學習壹下如何做壹個老板，了解球隊是如何運作的。更重要的是現在我又能和馬刺隊風雨同舟了。”
大衛·羅賓遜在退役後經營起壹家名為Admiral Capital Group的私募基金（admiral意為“海軍上將”）。該公司自2005年以來累計獲得的退休基金融資超過17億美元。自2009年以來，專註房地產的Admiral已經在加州、內華達和德州購買了5幢辦公樓和酒店等不動產。 1997年夏季，大衛·羅賓遜來到中國參加NIKE公司組織的壹次活動，在東單體育場的籃球場上，他和中國著名籃球選手王治郅壹同為籃球愛好者表演了精彩的球技。
2013年夏天，羅賓遜來到中國的哈爾濱、北京、廣州、武漢參加籃球大本營活動。