國防軍的歷史相對較長。雖然納粹時期的德國國防軍是在魏瑪* * *和民國時期建立的，但傳承來自德意誌帝國的勇克地主階級。這是壹支由軍人地主組成的，榮譽感很強的軍隊。在納粹德國，希特勒大幅擴充國防軍。壹開始是十萬兵馬，後來是百萬大軍擴張。在這方面，希特勒贏得了這些勇克地主的好感。
與黨衛軍不同，黨衛軍是在希特勒發動啤酒館暴動失敗後，於1925年組建的。壹開始是200人的隊伍，屬於納粹沖鋒隊，但不服從沖鋒隊。直接聽命於希特勒。在長刀之夜沖鋒隊血洗之後，黨衛軍從沖鋒隊中獨立出來。希特勒在擴充國防軍的時候，黨衛軍也在逐步改革，壹點壹點擴充部隊，最後開始組建裝甲師。
名義上，德國國防軍不受納粹管轄。國防軍的最高指揮機構是國防軍最高司令部，它接受德國政府的命令。事實上，德國政府受納粹管轄。與黨衛隊不同，黨衛隊是在希姆萊的直接指揮下動員起來的。
在戰鬥中，武裝黨衛隊必須隸屬於德國國防軍的戰鬥序列。在戰場上，黨衛軍通常屬於消防員的角色。他去任何需要的地方。在戰場上，他必須服從國防軍將領的命令，不得擅自行動。國防軍有幾百萬軍隊，黨衛軍往往只有幾萬。
黨衛軍面臨的問題是人少，能打仗的部隊其實就是希特勒的警衛旗隊師、帝國師、骷髏師、維京師等。後來黨衛軍擴編的時候，吸收了大量的外國士兵。這些都是偽軍，沒有戰鬥力。這些部隊大部分是在占領國做安全部隊，讓他們上戰場基本就是送人頭。
如果論戰鬥力，國防軍整體實力很強，黨衛軍是少數戰鬥力比較強的純部隊。比如骷髏師，第壹任指揮官艾克就是壹個非常狂熱的納粹，他對士兵的思想教育非常苛刻，直接使得這支部隊有著非常高的戰鬥熱情和非常好的戰鬥力。
起初，國防軍極其鄙視黨衛軍。與黨衛軍不同，國防軍的指揮官來自貴族家庭。妳是什麽希姆萊？妳們這些人根本不是士兵。在蘇德戰爭的幾次戰鬥後，國防軍改變了對黨衛軍的看法，開始密切配合(其實就是給國防軍幹點臟活)。
國防軍會把自己放得很高，把自己描繪成白蓮花的騎士，壹塵不染。事實上，德國國防軍犯下的罪行比黨衛軍多得多。