加強與發展中國家和第三世界的合作是盧拉外交戰略的重要組成部分。作為巴西左派代表，他對社會主義中國有著“天然的階級友誼”。自65438年至0974年巴中建交以來，兩國壹直保持著良好的外交和政治關系，建立了戰略夥伴關系。兩國在航天領域進行了卓有成效的合作，成功發射了兩顆地球資源衛星，並正在繼續研制第三和第四顆衛星。近年來，兩國經貿關系發展迅速。中國已成為巴西的第三大貿易夥伴。
應中國國家主席胡錦濤的邀請，巴西總統盧拉於2004年5月22日晚抵達北京，開始對中國進行為期6天的國事訪問。盧拉總統的訪問由壹個由420多名巴西企業家組成的巴西商業代表團陪同，創下了巴西總統陪同人數的記錄。除了龐大的商業代表團之外，陪同盧拉總統的還有來自外交部、發展和工業部、旅遊部以及能源和礦產部的許多部長。可以說影響巴西經濟發展的關鍵人物都來了。據統計，巴西是中國在拉美的第壹大貿易夥伴，中國是巴西在全球的第四大貿易夥伴和第三大出口市場。2003年，雙邊貿易額達到79.89億美元。5月23日，盧拉總統出席巴西石油公司北京代表處開業儀式。這家石油公司是世界前20大石油公司之壹。巴西石油公司北京辦事處成立後，巴西對中國的石油出口將從之前的每年200萬桶增長6倍，達到每年12萬桶。巴西將成為中國另壹個重要的能源供應國。盧拉總統訪華期間還接受了中國旅遊局提交的“旅遊目的地”文件，巴西有望成為下壹個中國公民旅遊目的地國家。
盧拉在評價他2004年的中國之行時說，這是“巴西政府的壹次偉大之旅”。以巴西總統路易斯·伊納西奧·盧拉·達席爾瓦訪華為契機，中巴兩國政府在工業、商業、科技等領域建立了廣泛的合作，這將極大地改變當前國際經濟關系中的不平衡狀況，也將對兩國的發展起到顯著的促進作用。中巴簽署多項合作協議，預示著亞洲和拉美將在經濟互補和雙邊合作中進壹步尋求共贏。中國和巴基斯坦的合作遠非舊的國際經濟秩序中的掠奪和依賴關系，也突破了美國淩駕於拉美國家之上的不平等經濟局面。《波士頓環球報》報道稱，盧拉總統訪華再次體現了盧拉“靈活務實”的外交策略，盧拉政府發展對華關系的積極態度是由盧拉總統確定的外交路線和政策決定的。巴西外交關系研究所所長薩拉·伊瓦指出，盧拉政府的外交政策包括三個基本原則，即平衡外交、提升雙邊關系地位以及(巴西)國際角色的普遍性。在這些原則的指導下，巴西加強了與發展中國家的關系，特別是其中的大國。中國、印度、南非和俄羅斯被巴西列為發展關系的重點國家。巴西這樣做是想壹舉兩得:經濟上，加大與上述國家的經貿合作，以實現盧拉總統本人提出的改變“巴西貿易地理”的目標，減少巴西出口對歐美發達國家的依賴；在國際政治上，應加強與發展中大國中國的溝通，通過逐步實現普遍的國際角色，最終實現“巴西需要在世界上占據突出地位”的目標。盧拉作為左派當選巴西總統後，經常在國際舞臺上以第三世界的代言人自居。盧拉總統訪問南非、印度、中國以及非洲和中東的其他發展中國家，與印度和南非組成三國集團，並在坎昆會議上組織G-20，在某種意義上可以理解為巴西為實現既定戰略目標而采取的具體手段。