機器人運動和操作的指令由程序控制，常見的編程方法有兩種，示教編程法和離線編程法。其中，教學編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可通過示教盒示教和引導示教實現。
機器人編程的內容
所有的機器人都用這種方法。離線編程法是利用計算機圖形學的成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過壹些規劃算法獲得作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程與機器人無關，機器人在編程過程中可以正常工作。
商業機器人的出現極大地幫助了商業服務機構，提高了工作效率，為商業用戶提供了信息和智能技術服務。育碧、韓琦科技等公司結合實際應用場景的需求進行了深遠的布局。醫療機器人是從醫學的需求發展而來的。
現代已經進入微創時代，微創的成功不僅取決於熟練的醫生，還取決於醫生手中優秀的工具。機器人的準確性、可靠性、性遠超外科醫生，所以未來醫療機器人的前景非常可觀。達芬奇機器人是世界上成功且應用廣泛的醫療機器人，也代表了當今機器人的高水平。