法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》
第八十二條機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為: (壹)倒車、倒車、掉頭越過中央分隔帶或者在車道內停車；(二)在坡道、加速車道或者減速車道上超車的；(三)騎行、碾壓道路邊界或者在路肩上行駛的；(四)非緊急情況下在應急車道行駛或者停車的；(五)試駕或者學習駕駛機動車。
第八十五條城市快速路的道路交通安全管理參照本節規定執行。省、自治區、直轄市人民政府公安機關交通管理部門可以指定設區的市人民政府公安機關交通管理部門或者相當於同級的公安機關交通管理部門承擔高速公路和城市快速路的道路交通安全管理工作。