他1939年畢業於武漢大學政治系。生前曾任第六、七、八屆全國政協委員 。歷任中國農工民主黨中央常委、上海市委副主委、上海外貿學院教授等職。1984年9月至1999年10月任中國孔子基金會副會長。在此期間，還擔任上海對外經貿大學（前身為上海對外貿易學院）教授。15年來，他為孔子基金會的成長、壯大出謀劃策，為曲阜的文物保護和文化交流活動做了大量工作。他以中國孔子基金會副會長的名義出訪日本，參加在日本舉行的祭孔儀式，引起日本各界人士的高度重視。他謙虛樸實，平等待人，有學者風範。生前著有《今生今世》、《孔裔談孔》、《曠古同欽》、《說孔古今談》、《論語精句今用新解》等書。他多次訪問美、日及港澳臺，為弘揚孔子思想、促進學術交流作出了貢獻。
孔令朋壹生清介，剛直不阿，憂國憂民，處世無愧。他熱愛祖國，與***產黨肝膽相照，積極參政議政，關心農工黨建設，為加強多黨合作和祖國統壹大業奉獻余生。尤其是改革開放後，大陸政策發生重大變革，處在新的歷史轉折時期，海外壹些知名人士與孔氏家族的後裔們對大陸有著模糊認識。他專門去臺北會見了孔子77代嫡孫孔德成，拜會了臺灣孔孟學會會長陳立夫先生。在香港、澳門等地多次被媒體采訪。他還在港澳報紙上發表了《孔子在今日中國》的文章，為宣傳孔子思想和***產黨的政策，消除大陸批孔陰影起了重要作用。