皇家馬德裏全稱叫皇家馬德裏足球俱樂部，球隊成立於1902年3月6日，前稱是馬德裏足球隊。
1920年6月29日，當時的西班牙國王阿方素十三世，在俱樂部名稱中添加了“Real”（西班牙語，意為皇家）壹詞，並在徽標中添加了冠冕，以促進西班牙首都馬德裏的發展中的足球運動。