（1）基於小波和人工智能的無縫定位技術研究，國家自然科學基金（60904088），在研。
（2）臨近空間高超聲速飛行器捷聯慣性系統關鍵技術研究，教育部重點實驗室開放基金，在研。
（3）高動態飛行器微慣性測量誤差機理及補償方法，東南大學高校基本科研業務費重大、重點項目培育基金，在研。
（4）組合導航系統關鍵技術研究，中國博士後基金，完成。 （1）國家自然科學基金：大型測量船組合導航系統的關鍵技術研究，在研。
（2）總裝十二五預研項目，在研。
（3）國家自然科學基金：捷聯慣性組合導航系統快速高精度初始對準的新技術研究，完成。
（4）國家自然科學基金：基於局部基準的大型艦船統壹姿態基準系統關鍵技術研究，完成。
（5）教育部博士點基金：運動基座下捷聯慣性系統快速組合對準技術研究，完成。
（6）其他國防預研項目等。
發表論文十余篇，被SCI、EI收錄10篇。