公益信托的設立可以采用兩種方式，壹種是由壹個或多個特定的委托人將捐贈財產交予信托公司設立信托，信托公司按照委托人指定的公益目的以及受益人範圍，管理運用、處分信托財產，並向受益人分配信托利益；另壹種是由信托公司基於某種公益目的，通過募捐的方式向社會公眾募集資金，為使社會公眾或壹定範圍內的社會公眾受益而以所募集資金進行投資，並將投資收益全部用於募捐時向社會公開披露的公益目的。
這兩種方式均可以是開放式的，即在信托期限內開放捐贈。對於特定委托人發起設立的公益信托，開放捐贈的對象可以是原委托人本人，在原委托人同意的情況下也可以向其他社會公眾開放捐贈；對於信托公司募捐設立的公益信托，應該自始至終向社會公眾開放捐贈。
特定委托人發起的公益信托的設立，依照《信托法》、《信托公司管理辦法》和《通知》的規定進行。特別註意，不論委托人是壹個還是多個，壹定不能限於《信托公司集合資金信托計劃管理辦法》的桎梏；信托公司募捐的公益信托的設立，在遵守上述信托法律法規的基礎上，可以根據公益信托的要素特征，借鑒《證券投資基金法》和《證券投資基金銷售管理辦法》的相關規定。例如：募捐代理機構的選定；募捐宣傳推介材料的編寫和發布；《招募說明書》和《信托合同》的制作；開放募捐的登記等。