吳正平王
本文研究了具有二次積分的動態多移動智能體在動態拓撲中跟隨領導者獲得群體隊形。引入光滑鄰接矩陣和光滑勢場函數，提出了壹種多移動智能體群體編隊的光滑控制器設計方法。利用現有的群體理論和經典的李亞普諾夫穩定性理論，證明了多移動智能體系統群體運動的穩定性。分析表明，當智能體網絡發生切換時，該方案得到的控制輸出仍然是平滑的，最終智能體群體在領導者的引導下獲得群體運動。計算機仿真實例驗證了結論。
作者單位:三峽大學電氣信息學院；三峽大學理學院；
關鍵詞:圖論多移動代理系統簇首動態拓撲結構
基金:湖北省教育廳重點支持項目(D20081306)，湖北省自然科學基金(2007ABA361)，三峽大學博士點基金(20071203)。
分類號:TP13
文本快照:
從本質上講，聚類是壹種受自然啟發的仿生方法，聚類行為廣泛存在於自然界中。這些不同形式的群體流動都是廣義上的人口集合。國內外學者對智能系統中的群體運動理論做了大量卓有成效的研究工作[1~9]。本研究考慮了在動態網絡拓撲中具有領導者的多移動智能體的編隊控制。