然後根據化學反應比例計算出處理這些氮氧化物所需的氨量，再計算出需要噴射的尿素量，然後控制噴射系統向排氣端的高溫尾氣中噴射尿素，消除氮氧化物。
貨車添加尿素的註意事項
大多數柴油發動機使用選擇性催化還原技術。總的原理是發動機的廢氣從渦輪排出後，直接進入排氣管，由催化轉化器轉化。然後排氣管上的尿素噴嘴會在電腦的控制下噴出尿素水溶液。尿素水溶液和廢氣中的氮氧化物將在SCR催化轉化器中發生氧化還原反應，最終廢氣將被還原成未凈化的氮氣和水，然後排出。
千萬不要為了省尿素錢而停止添加尿素或者屏蔽尿素檢測。壹方面汽車檢測到排放不達標會限電，另壹方面尿素系統長時間不用容易堵塞等故障。年審時想加尿素，發現尿素系統因為長期不用而損壞，而且其維修費用也很貴，得不償失。