中央美術學院、中國雕塑學會決定設立以曾竹韶先生命名的“曾竹韶雕塑獎學金”，以表彰在雕塑藝術研究中做出突出成績的優秀學生，鼓勵和促進我國雕塑藝術教學在我國社會主義現代文化藝術建設中良性健康發展。
研究方向
在創作雕塑的同時，曾竹韶還致力於城市雕塑的發展和中國古代雕塑藝術的研究。他非常熱愛中國古代雕塑。足跡遍布敦煌、麥積山、大同、雲岡、龍門、四川大足、樂山漢墓、陜西秦煌陵、河南珙縣宋陵、南京六朝陵墓等。曾在《藝術研究》發表文章《宋陵研究》。
寫《中國古代雕塑風格演變》壹書。他分別在1986和1989招收了兩個美術學院的研究生課程，目的是培養和研究我國傳統雕塑藝術的專門人才。自20世紀80年代以來，無論年事已高，他壹直關註著中國雕塑的發展。特別是，為申請建立中國古代雕塑博物館付出了巨大努力。