在本屆廣州車展上，我們在Xpeng Motors的展臺上看到了這款新品:
討論從誕生起就帶有濃厚互聯網基因的Xpeng電機，就要從性能入手，從發燒友的角度出發。在發布會上，何肖鵬描述了Xpeng Motors在自動駕駛領域的探索，將對自動駕駛的軟硬件進行大幅升級，旨在打造“史上最強硬件冗余設計”的硬件系統，以及能夠形成數據和算法全閉環、支持快速功能叠代的軟件架構。
控制域的高度集成:在高度集成和模塊化的當下，無論從經濟性、穩定性、輕量化還是效率的考慮，打破域間的交互壁壘，實現高度智能集成都是較好的方案。小鵬在XPU自動駕駛智能控制單元實現了駕駛與泊車智能控制的4合1壹體化；不僅大大提高了控制單元的決策和執行效率，而且通過精簡控制器和線束數量，有效減輕了系統重量，在增加新功能的前提下，控制了用戶的購車成本。
動力升級:作為國內首款搭載Xavier計算平臺的量產車，小鵬P7搭載了NVIDIA？DRIVETM？AGX？Xavier自動駕駛計算平臺，其XPILOT3.0計算平臺和XPILOT2.0計算平臺在硬件上是完全獨立和冗余的。但現場公布的整體計算能力10倍提升，將實現計算能力從每秒數十萬億次到每秒數十萬億次的跨越，也為計算能力提升預留了豐富的空間，以支持更高水平的具有自動駕駛功能的高性能計算平臺。不過目前還沒有確切的官方消息透露是進化後的新版本還是現在XPILOT3.0的擴展升級。
高精度定位升級:這是Xpeng汽車在本次車展上拋出的重磅消息之壹——RTK終端從4G升級到5G。經過新聞聯播這麽久的普及，5G在速度上的絕對優勢是眾所周知的，它采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精度&(高速& amp城市)，可以做到厘米級的高精度狀態，毫秒級的低延遲。這意味著“您的位置信號弱，導航更新延遲”的抱歉聲和隨之而來的焦慮將不復存在，97.5%以上的高速公路+城市道路覆蓋率將覆蓋包括高層建築、地下停車場在內的原有困難信號屏蔽場景，具有超強的穩定性。
提升感知融合能力:往往是壓軸的才是最重要的——何在現場宣布，Xpeng Motors將首次在量產車上搭載激光雷達。
只是“激光雷達”壹出，就引起了場內場外的轟動，甚至驚動了還在隔離養病的大老板特斯拉。馬斯克，與網友密集互動發表聲明，不乏貶義詞。作為壹群吃瓜群眾，當這份豪華牛排套餐突然從天而降，他們是不會放過的。就在舉起刀叉之前，妳還需要知道博弈雙方的位置——
小鵬認為視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車載級激光雷達的高度集成感知，可以大大提高目標探測性能，尤其是水平和垂直位置精度、空間分辨率和測量分辨率，最重要的是可以使其感知能力不受環境光的影響。
但是，除了壹致的知識產權之外，那裏炮轟的壹點是，量產車裝備激光雷達不劃算！至於原因，其實早在埃隆？馬斯克當時語出驚人:“是？可笑嗎？妳會嗎？看到了。”？當時我們有壹輪深度圍觀:馬斯克的激光雷達真的該換了嗎？》有興趣的可以點擊鏈接瀏覽，然後就可以知道站Elon？馬斯克的觀點其實很多。
而如果要支持和反對的人數，顯然激光達派更占優勢。畢竟環顧四周，從Waymo到華為，從寶馬到福特Argo？AI，甚至已經閉關修煉的蘋果，還有以色列俄羅斯等正在做研發的高科技出行公司，除了上面我們點名的那幾家，幾乎所有全自動駕駛兵團的測試車都配備了旋轉激光雷達。
所以，馬斯克？Diss是技術本身“可笑”嗎？事實可能並非如此。畢竟他在網友互動中也是坦誠的:
或許我們可以從目前汽車級激光雷達的價格中窺見這不值得的原因。早在2017我們就在《妳是我的眼，所以請妳便宜點》中討論過，壹個壹次幾萬塊錢的激光雷達進入量產組裝，相對於它生產出來的安全性，確實可以像馬斯克的靈魂壹樣提問。
Waymo的lidar激光器？熊？蜂巢？
三年後，根據摩爾定律，激光雷達的性能壹直在上升，而價格也有壹定程度的下降，但下降幅度並不盡如人意；Waymo生產的realizable 95？垂直視場激光雷達激光器？熊？蜂巢？比如現在的價格還是7500美金。然而，今年夏天，華為宣布將快速開發壹款100線激光雷達，成本為100美元。雖然不知道小鵬即將進入量產的激光雷達是否是與華為合作研發的，但全球業界的“競爭”還是相當值得為之搖旗吶喊的。
但在發布會現場，即使是何介紹上述炸彈級性能加成時，人們的目光也無法離開壹輛超級閃的綠色小鵬P7的現場，這是Xpeng汽車在本次車展上特別推出的P7彭懿版。關於小鵬P7，我們做了多份試駕報告，從外觀顏值到駕駛體驗，從車載系統到音樂駕駛艙，等等。我們可以找P7？彭懿版本的不同之處:
顏色
根據小鵬官方信息，為了調出中間的舞臺，比保時捷911？Speedster？蜥蜴綠也是壹種危險而微妙的超閃綠。小鵬與世界頂級顏料供應商巴斯夫合作，對其進行定制。在開發過程中經過無數次的實驗和無數次的組合，最終成就了這種辨識度極高的綠色。如果不出意外，這種略帶熒光的綠色很有可能成為明年夏天女生配飾或者指甲油的新寵。而且如果不喜歡這樣高調的宣傳，還有天辰灰和曜日紅可以選擇。
門
看名字就知道這個P7特別版沒那麽簡單。果然，當剪刀門緩緩升起的時候，這款新車就已經是氣質華麗了。
但是如果妳玩過剪刀門的超跑或者看過Tik Tok其他資深玩家的視頻，妳就會知道剪刀門是最酷的第壹，但是對於臂長和臂力弱的女生來說不是很友好。但是在P7？彭懿版沒有這種尷尬。畢竟，作為壹個非常註重體驗的智能駕駛艙，小鵬為您準備了車外鑰匙開啟、車外藍牙/NFC數字鑰匙解鎖、車外手機APP控制開啟、車內大屏觸摸開啟、車內語音控制開啟、車內門把手開啟、車內門板按鈕開啟七種開啟方式，來獲得這款具有電動吸引力的電動剪刀門。
此外，這對彭懿門還支持自定義開關角度，開關控制精度為5%。也就是說，妳可以根據車位的寬度來定制。比如在空地上，可以立壹個大鵬亮翼門，氣場全開，成為這條街上最美的孩子；同時敢於進入相對狹窄的車位，用甚至比平推門更小的空間輕松上下車。而且為了防止耍帥失敗的尷尬，彭懿門還在左右兩側配備了1避障雷達，可以在開門過程中自動識別障礙物並控制門避開障礙物，在障礙物被清除後繼續正常開門。用得好的話，還可以帶主角光環的定格功能，讓帶BGM的外觀更加炫酷無邊。
不僅如此，為了增加P7？彭懿版的可玩性，Xpeng Motors還標配了XPILOT？3.0?自動駕駛輔助系統的硬件、軟件及升級服務，以及18音箱的丹拿影院級音響系統，以及包括電機終身保修、動力電池終身保修、流量升級、音樂VIP終身免費、贈送電動尾門等14專屬權益。，從視覺、聽覺、觸覺甚至味覺、嗅覺等角度都得到充分滿足。而這壹切還不是腎上腺素最興奮的事情。直到看到這款四驅高性能，後驅長續航的超跑級配置特別版P7，綜合補貼後全國建議零售價36.69萬-40.99萬，我是不是已經有了雙11剁手的沖動？畢竟，擁有壹輛加速分別為4秒和6秒的剪刀門車，應該是所有大孩子的夢想。
從成都車展的飛天機，到2月廣州車展的剪刀門超跑，Xpeng汽車不斷貢獻驚喜大禮。5個月後的2021上海車展，Xpeng Motors會有怎樣的加法值得期待。
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