最初系列的先導章節最初提供給CBS網絡，但他們拒絕了它，而是選擇了更主流的艾文·艾倫的《迷失太空》。然後原創系列被授予美國國家廣播公司(NBC)。壹開始NBC也很排斥，認為太腦殘，缺少動作場面。然而，NBC高層被這個概念深深打動，做出了壹個非常不尋常的決定，希望拍攝第二個試播篇章——《前無古人後無來者》。只有第壹部試播章中的斯波克(倫納德·尼莫伊飾演)還出現在第二部試播章中，在隨後的系列電視劇中也只出現了兩位原著飛行員(Majel Barrett和Nimoy)。值得註意的是，星艦上原本的女性大副角色在第二部飛行員篇章中也被換成了男性。雖然第壹章的試播從未在原版中發布(原版系列在電視DVD中發布)，但制作團隊足夠聰明，在後來的壹集裏“回收”了許多片段。
在第二部試播章中，幾乎所有的主要角色(以及扮演他們的演員)都加入了這個系列，包括柯克船長(威廉·夏特納飾演)；輪機長史考特少校(詹姆斯·杜漢飾演)；還有蘇魯少尉(竹井喬治飾演)，在這壹集裏他是船上的植物學家，後來成了舵手。在這壹集中沒有出現的是首席醫療官麥考伊醫生(由德福雷斯特·凱利飾演)，而是由派珀醫生代替。和通訊官烏胡拉(尼切爾·尼克斯飾演)。羅登伯裏在電視劇中加入蘇魯(以及後來的烏蘇拉)是壹次大膽的嘗試，因為當時的美國電視節目本質上非常保守(而且在許多美國社會中種族主義根深蒂固)。
毫無疑問，武井和尼科爾斯是第壹批來自各自種族背景的演員(尼科爾斯是非裔美國人，而武井則是日裔美國人)，他們在電視劇中扮演的都是正常的角色，對他們角色的描述也不是過去那種劣等種族的刻板印象。另外值得註意的是，尼科爾斯的角色也是美國電視節目中第壹個身居高位、與男同事平起平坐的女性角色。的確，根據尼科爾斯的說法，她在電視劇中的表現被視為非裔美國人傳記中的重要進步，所以當她告訴馬丁·路德·金她正在考慮離開電視劇時，他敦促她留下來。
電視劇中星艦生活的很多方面都是以大航海時代的皇家海軍為背景的。羅登伯裏原本打算把克裏斯托弗·帕克(第壹部《飛行員》中的船長)塑造成壹個類似小說中霍雷肖·霍恩布洛爾的船長。角色之間有壹定程度的拘謹；作者的電視劇系列指南指出，在緊急情況下，美麗的飛行員不應該沖進機長的懷抱，壹起等待毀滅的命運。“企業號”是星際艦隊中數千艘星艦之壹，隸屬星際聯邦，星際聯邦由150多個星球成員組成。
斯波克和麥考伊博士是船長的兩個密友，這反映了19世紀的現實。當時隊長經常會考慮指揮系統外同類人的建議。與傳統海軍真實情況的聯系也體現在壹些小細節上。比如船長到了駕駛臺，會聽到三聲“水手長哨”；而且在戰鬥中，艦船相對靜止，相互之間有壹段距離就開火。不同於星球大戰的世界，它並沒有受到現代海戰中航母作戰方式的啟發。原著系列裏沒有小戰鬥機。後來在次世代時期的電影《起義》中短暫出現了壹架戰鬥機。
羅登伯裏的制作團隊有兩個主要成員，壹個是藝術總監馬特·傑弗裏斯(Matt Jeffries)，另壹個是時裝設計師威廉·威爾(William Ware ISS)。傑弗裏斯是企業號的設計者，他的貢獻非常顯著，所以他的名字已經成為星艦設計的壹部分，將永垂不朽。就是所謂的Jefferies管道，這部分會包含在每壹艘聯邦星艦的設計中。西斯創造了企業的制服，為每壹個女嘉賓角色設計了美麗性感的服裝。曾為迪士尼工作的藝術家和雕塑家華昌也被聘請來設計和制作道具。他創造了蛤殼式通信器、三錄儀(“感知-記錄-計算”)，以及從傑弗裏的原始設計改進而來的光槍。
在創造原始系列的外觀時，羅登伯裏和他的團隊花了相當大的努力來建立壹個完全包圍和可信的未來世界。這個未來世界充滿了太空旅行和高科技，不僅視覺上很驚艷，意義上也相當壹致。電視劇在給觀眾帶來許多新意的同時，也將科幻作品在熒幕上的敘事模式推向了壹個新的高度。例如:曲速驅動、物質傳輸、無線手持通訊設備和掃描儀、定向能量武器、臺式電腦終端、激光手術、計算機語音合成。雖然這些概念之前在很多科幻文學和電影中出現過，但並沒有以如此令人信服的方式完全融合在壹起。就連船上的自動門在1966也是相當新穎，使得原版系列被認為是啟發現實生活中自動門研發的貢獻，導致了今天自動門隨處可見的結果。
羅登伯裏特別熱衷於避免過時的設計和原創的特效(就像早期的科幻電影和電視劇)。原版系列在當時最著名的地方有非常真實的視覺效果。他正在向傑弗裏斯匯報宇宙飛船(現在的星艦企業號)的設計。簡單地說，他想避免過去太空旅行的所有陳詞濫調——沒有火箭、機翼、廢氣或尾煙軌道等。然而，Jefferies仍然不得不與Rodenberry爭論飛船的外殼設計應該盡可能簡單。
經過數百次修改和冗長的討論，傑弗裏的星艦概念成為“盤子和筷子”的最終設計，這也是後來所有《星際迷航》飛船的設計模板。Jefferies還開發了“企業”號艦橋的主要部分(最初由帕托·古茲曼設計)，並結合他在二戰中作為空軍飛行員的實踐經驗和他對飛機設計的了解，設計了壹個時尚、功能性和符合人體工程學的艦橋設計。原著和後續電視劇中的人物構成了壹個多元的多民族群體。羅登伯裏的本意是想表明，人類的未來已經進入了壹個更加啟蒙的時期，人們壹起工作，不再以國界來區分。
和《星球大戰》壹樣，原著系列以將演員從鮮為人知變成明星而聞名。凱利出演過許多電影和電視節目，但大多數都是小角色。Shatner和Nimoy之前也有過電視和電影的經歷，但都不是很出名(雖然Shatner曾經在經典的《暮光之城》的壹集《20000英尺》中扮演了壹個受驚嚇的飛機乘客，令人難忘)。與它的競爭對手《太空迷航》相比，《原生系列》的演員陣容要差很多。後者有許多著名的演員，包括“蒙面獨奏”的蓋伊·威廉斯和比爾·穆米，當時美國最好的年輕演員之壹。
原系列中的三個主要角色是詹姆斯·提伯利斯·柯克船長、倫納德·麥考伊博士(柯克稱他為“老骨頭”)和科學官員斯波克。三人成為壹支強隊，對手表現出色，角色特點普遍受到觀眾歡迎:柯克深情、機智、勇敢，斯波克冷靜、邏輯性強，麥考伊善於嘲諷並如實說出自己的想法。
半人半瓦肯人的斯波克擁有超越人類的智力和力量。這個角色顯然是以夏洛克·福爾摩斯為原型的。作為原班人馬中唯壹的非人類角色，這個角色原本是想做壹個冷靜的觀察者，更清楚地看到人類的能力和不足。斯波克這個角色最初被網絡高管拒絕，因為他們認為他的外表隱約有點像撒旦(尖耳朵和眼角)，這可能會讓壹些觀眾感到不安。事實上，羅登伯裏發現，電視網在將宣傳材料發送給更保守的南方各州議員之前，已經對照片的耳朵和眼角進行了修飾。然而，斯波克逐漸成為電視劇中最受歡迎的角色之壹。他的角色是冷靜而冷漠的。與麥科伊醫生作為鄉村醫生的熱情相比，他們之間的針鋒相對也成為了粉絲們的最愛。很多女星艦迷也覺得斯波克的外表很吸引她們，因為她們幻想著他平靜的火神外表下隱藏的人類面孔的豐富感情。
這部電視劇是在冷戰時期制作和播出的，其情節偶爾也會暗指這壹時期。偶爾，原始系列會與其他先進的太空文明種族相遇，包括克林貢人和羅慕倫人等。，所有這些都在同時進行著自己與星際聯邦的“冷戰”。但歷史上的冷戰在電視劇中被清晰地描繪成過去的壹部分，很多人類角色的名字都是俄羅斯名字。《原始人》系列的許多集都有企業號遭遇遠比它和它的船員更強大的力量的故事。這些“力量”有著許多不同的面孔:精神強大的高級外星種族，猙獰的外星機器，曾經遇到過壹個“神”。有時候壹個飛行員會在壹次不尋常的事故中獲得神力，最後總會給自己或者其他飛行員帶來毀滅。對自動化采取謹慎的態度贏得了勝利。在許多集中，柯克船長還從專橫的電腦中拯救了外星文化。
當這股力量來奴役或摧毀星艦和船員時，柯克解決了許多這樣的情況。他通常的策略是以機智智勝對手，以慷慨陳詞為人性的價值辯護。許多劇集通常以簡短的寓意和壹點幽默結尾。
在劇本創作方面，原著的另壹個著名之處在於，它是第壹部聘請當代頂尖科幻作家(如哈爾蘭·艾莉森)和老牌電視作家撰寫劇本的科幻電視劇。該系列電視劇的劇本編輯多蘿西·c·豐塔納(Dorothy C. Fontana)也是原著系列成功的另壹個重要角色——她編輯了大部分劇本，寫了大約十幾集，但她的貢獻在當時被大大低估了。她繼續為《下壹代》第壹季寫了幾集劇本，但在第二季開始前就離開了。後來，她還批評了新電視劇的方向，羅登伯裏對電視劇的統治，以及他將電視劇成功的所有功勞都歸功於自己。
原著系列的優秀劇集包括:《動物園》(唯壹分為兩部分的章節，由羅登伯裏本人撰寫。並使用了《囚籠》先導章的部分影片，《特裏布爾斯的煩惱》(戴維·傑·熱羅爾德編劇)、《永遠邊緣的城市》(編劇哈爾蘭·艾莉森)、《黑暗中的魔鬼》(編劇吉恩·L·庫恩)、《恐怖平衡》(編劇保羅·施耐德)等。雖然原系列的大部分章節都是獨立的，但整個系列還是有幾個著名的主題。可以說最重要的是探討了1960年代美國的幾大問題，如性別歧視、種族主義、民族主義、全球戰爭等。羅登伯裏認為，如果有壹個新的視角，人們會以壹種非常不同的方式看待自己生活中的這些問題。但是壹些批評家指責他為左派宣傳。
比如原系列的壹些劇集，如《蘋果》(The Apple)和《執政官歸來》(The Return of the Archons)，都微妙而清晰地表現出反宗教的主題。其他劇集，如《面包和馬戲團》和《歐米茄榮耀》，更公開地贊美宗教和愛國主義。然而，有些人認為，像這樣被普遍認為是糟糕透頂的劇本的劇集，只是羅登伯裏試圖迎合傳統和主流的美國意識，以避免審查。但要記住的是，電視網絡的幹擾，包括對劇本和影片的全面審查，在1960年代是壹種常態，原著系列也有壹定程度的篡改。很多劇本在NBC審核後必須修改。根據壹本關於這部電視劇的書，在《男人陷阱》這壹集裏“鹽吸血鬼”怪物的血盆大口其實是壹個內部笑話，用來諷刺電視網絡審查人員堅持張著嘴剪掉情愛鏡頭的習慣。
原著系列的另壹個著名特點是它的幽默感，比如斯波克和麥考伊的朋友們針鋒相對的鬥嘴。壹些集，如“特裏布爾斯的麻煩”，“我，馬德”和“行動的壹部分”，是以喜劇的方式編寫和拍攝的。這種幽默在隨後的電視劇和電影中被略微淡化，但在電影《拯救未來》中卻被廣泛運用。
其中有幾條融入了美國文化中的諺語來源，這是完全出乎意料的結果。也許最好的例子是“柏拉圖的繼子女”這壹集，其中斯波克的思想被控制(通過心靈感應過程)。控制他的星球居民出於某種原因選擇了古希臘作為榜樣。在他們的控制下，斯波克壹邊彈豎琴，壹邊唱了壹首帶有“苦渣”二字的歌。結果，當壹支美國隊在某個賽季表現異常糟糕時，球迷們建議(例如，寫信給當地報紙體育專欄的編輯，或者打電話給電臺體育脫口秀節目等。)認為球隊應該把他們的年度焦點電影命名為《柏拉圖的繼子》，因為球隊已經成了聯盟中的“苦渣”。電視劇主題曲由亞歷山大·勇氣作曲，雖然有歌詞，但從未用過。這首歌詞曾經發表在史蒂芬·e·懷特菲爾德寫的《星際迷航的制作》中，出版號1968:
在星光的邊緣之外，我的愛在星空中漫遊，我知道他會在群星中找到奇異的愛，愛壹位女教師，我知道他的旅程永遠不會結束，他的星際旅行將永遠繼續，但告訴他，當他在星空中漫遊時，請記住我。赫伯·索洛(Herb Solow)和羅伯特·賈斯特曼(Robert Justman)在他們的《星際迷航內幕:寫於1996的真實故事》壹書中提到，吉恩·羅登貝裏(gene roddenberry)在沒有告訴作曲家亞歷山大·克裏基(Alexander Kricky)的情況下私下寫了這首歌詞，他不打算讓他們跟著歌曲壹起唱，這樣他就可以從歌曲的表演中獲得版稅。這種約定俗成的做法並不新鮮，在音樂出版界相當普遍，但有人認為它有道德上的疑慮。雖然主題曲的壹些錄制版本有歌詞，但很多人指出歌詞與旋律不符，不好唱。