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有哪些好的機械運動仿真軟件(數控工業機器人仿真軟件推薦)

簡介:工業機器人仿真系統是用計算機模擬實際機器人系統的技術。機器人仿真系統可以由單臺機器或多臺機器人組成工作站或生產線。這些工業機器人的仿真軟件可以在單機和生產線產品生產前模擬實物,不僅可以縮短生產周期,還可以避免不必要的返工。

SoftHome數據研究中心為您帶來2022款熱門工業機器人仿真軟件集合,排名不分先後。有需求的客戶來SoftHome平臺咨詢購買!

01機器人工作室

RobotStudio是壹款非常強大的機器人仿真軟件。我們可以使用RobotStudio開發新的機器人程序,尤其是焊接和折疊機器人。RobotStudio基於ABB VirtualController構建,可用於在辦公室輕松模擬現場生產過程。不用花很多錢去買昂貴的設備,就可以清晰的讓客戶和主管了解生產過程的發展和組織。它可以讓妳在電腦中制作壹個虛擬機器人,並幫助用戶離線編程,就像妳電腦中的真實機器人壹樣。它可以幫助您提高生產率,降低購買和實施機器人解決方案的總成本。它不僅可以用於工業,還可以用於教育和培訓。

特點:

ABB robotstudio是壹款簡單易用的ABB工業機器人仿真軟件,不僅可以創建工作站和模擬真實場景,還具有碰撞監測、自動分析和拉伸的能力。在線操作和二次開發可以輕松解決程序員的仿真設計和編程工作。通過使用RobotStudio開發新的機器人程序,尤其是焊接和折疊機器人,RobotStudio基於ABB VirtualController。妳可以用它在辦公室裏輕松模擬現場制作過程。不用花很多錢購買昂貴的設備,客戶和主管就可以清楚地了解生產過程的發展和組織。它可以讓妳在電腦中制作壹個虛擬機器人,幫助用戶離線編程,就像電腦擁有壹個真實的機器人壹樣。它可以幫助您提高生產率,降低購買和實施機器人解決方案的總成本。不僅可以用於工業,還可以用於教育培訓行業,非常優秀。

02KUKASimPro

KUKASimPro是壹款非常高科技的KUKA機器人仿真編程軟件,在生產線外對機器人進行編程。這個KUKA機器人仿真編程軟件包括KUKA機器人編程和機器人庫。KUKASimPro適合中國的人。庫卡的系統是XP系統,采用庫卡SIM PRO機器人仿真軟件作為智能仿真軟件,進行高效的離線編程。用庫卡。Sim可以輕松快速地優化設備和機器人的生產,以確保更高的靈活性、生產率和競爭力。

特點:

KUKA機器人仿真軟件是針對KUKA設備和機器人的仿真和離線編程軟件。庫卡。Sim Pro用於庫卡機器人離線編程,包括機器人庫。庫卡機器人的仿真軟件KUKA SIM PRO的破解版,是庫卡機器人的離線編程軟件。

庫卡機器人仿真軟件也叫庫卡機器人編程軟件。高效離線編程的智能仿真軟件。機器人手臂和機器人控制器離線創建、模擬和生成機器人程序。該軟件可以幫助您執行涉及工業機器人的制造操作。

03機器人大師

Robotmaster軟件是壹款功能強大的機器人編程軟件,為用戶提供可視化交互仿真機器人編程環境,無縫集成離線編程,支持仿真和代碼生成,支持無示教精確軌跡,可以自動優化機器人動作,兼容多個品牌的編程機器人。

特點:

使最優化

Robotmaster提供可視化的問題描述和優化策略,輕松獲取最佳機器人程序。其完全交互式的性質使其成為壹種無需逐點幹預即可找到最佳解決方案的綜合工具,即使只有很小的優化空間。與通常令人沮喪的試錯調試不同,它可以提前驗證程序,不需要特殊的機器人知識。

工作空間分析

通過實時可視化和驗證,點擊拖動可以簡單地解決機器人範圍和工件位置的問題——這是調整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具。

跳躍點管理

Robotmaster可以輕松實現路徑之間的無碰撞跳躍,從而最大限度地減少節拍。

三維曲線處理

憑借強大的集成3D曲線編程功能,技術人員無需學習復雜的CAD/CAM和機器人知識,即可創建最佳程序。

外部豎井管理

Robotmaster可以以集成的方式管理包括外部軸在內的整個機器人單元,輕松控制所有軸的運動,甚至可以對最大、最復雜的工件進行完全編程和優化。

04Tecnomatix流程模擬

Tecnomatix流程模擬是Tecnomatix應用程序的壹個組件軟件。西門子系列產品線中的數字制造品牌Tecnomix,專註於數字制造領域的軟件解決方案。由零件制造、裝配計劃、資源管理、工廠設計與優化、人員績效、產品質量計劃與分析、生產管理等核心軟件組成。瀏覽生產設施的數字雙胞胎:訪問在其地理環境中顯示的生產設施的基於雲的3D模型。調試自動化系統虛擬化:在安裝和生產之前,優化您的自動化系統,並在虛擬環境中調試PLC編程。

特點:

1.直接在流程模擬中創建新的機器人安全配置應用程序;

2.支持的機器人供應商:ABB、科瑪、發那科、庫卡、安川;

3.簡單的三維可視化和安全概念驗證;

4.碰撞檢測可以詳細驗證機器人在安全區域內的運動;

5.使用Excel格式的安全概念標準文件;

6.在真實或虛擬機器人控制器之間導入/導出安全配置。

05PQArt

PQArt是中國人自主研發的工業機器人離線編程軟件。始於2013。經過多年的研究和應用,PQArt已經掌握了很多核心技術,包括3D平臺、幾何拓撲、特征驅動、自適應算法、開放車尾、碰撞檢測、代碼模擬等等。其功能涵蓋了機器人集成應用的全生命周期,包括方案設計、設備選型、集成調試、產品修改等。超過30,000人使用PQArt進行學習或工作。

特點:

軌跡生成和編輯

有九種軌跡生成方法,上百種軌跡參數,幾十種參數化軌跡修改方法。總有壹款適合妳!

科達空間

軟件不僅可以計算機器人可達空間的法蘭位置,還可以作為機器人可達空間的末端執行器,讓妳的工作站設計和軌跡規劃更加真實有效。

外部工具

手持組件和工具成為外部工具,變得更加復雜。PQArt提供外部工具,位移工具,連續TCP,工件坐標系等等。讓手持部分不再復雜。

沖突檢測

仿真時開啟碰撞檢測功能,可以模擬機器人在運動時與周圍零件、設施的碰撞,並通過高亮線提示輸出碰撞信息。

06Delmia V5

Delv5基於達索V5 PLM整體開放的基礎架構,以PPR數據模型為核心,使企業各部門根據3D產品信息協同工作,不斷創新和驗證工藝,同時參與制造的每個人都可以實時獲取產品、工藝和資源。PPR中心對產品數據的集約化管理,使得企業長期積累的知識資產得到有效管理和提取,企業最佳實踐經驗得到重用。DELMIA可以幫助企業縮短產品開發和生產周期,降低成本,提高工作效率,提高產品質量,增強企業的協同工作能力,最終提升企業的市場競爭力。

特點:

導航和協作:

為設計工程師和整個企業的其他相關人員提供對產品過程3354資源數據的瀏覽和導航訪問,從而為瀏覽和* * *享受信息、相關設計、制造、利益相關者和非技術團隊提供強大的交流和協作工具。

流程規劃:

為流程和資源規劃提供全面的支持環境。生成的工藝流程圖可以清晰地顯示產品設計概念早期的工藝和資源之間的順序和關系。

制造:

提供簡單易用的復習工具。在技術專家用來審查設計和過程問題的同壹個PPR環境中,產品設計師和工具設計師可以評估他們的設計的影響。快速參觀PPR制造中心可以實現工藝條件的協同評審,從而快速解決相關設計問題。

詳細的流程設計和驗證

將工藝規劃解決方案的結構和流程圖應用到具體應用的制造領域。使用實際產品的幾何模型來驗證工藝方法,並在三維環境中更詳細地定義工藝。

資源建模和模擬

它提供了壹個集成的工具,包括工藝規劃、詳細的工藝設計和模擬解決方案。可用於開發、改進和實現資源的虛擬功能,實現其通用應用和設備編程。該系列解決方案主要用於機器人、夾具、固定裝置、機器、自動化設備和操作員的模擬和編程。這些資源可以創建壹個完全數字化的制造場景。

07ROBCAD

ROBCAD作為西門子旗下的軟件,軟件量大,以生產線仿真為主,價格是同類軟件中最貴的。支持軟件工業機器人離線編程點焊、多機器人仿真、非機器人運動機構仿真等。特別是在汽車行業,生產線的布局設計、工廠仿真、離線編程都離不開它,並與CAD系統兼容。也是壹款入門容易,適合初學者的類似仿真軟件。

特點:

完成2D,2D半三維圖形設計,圖形邏輯運算,提供線框,消隱圖,實體建模和光照模型。

通過提供各種標準幾何建模協議,提高了IGES、VDAFS、SET、GEOMOD、ROBCAD等CADA軟件的兼容性。在這些環境下建立的幾何模型可以互相調用。

它還為低自由度機器人提供了通用的反向運動解調器,以及機器人及其組件的庫,包括世界上超過100臺商業機器。

08巧記智能貨架

Smartrack是壹款工業機器人仿真軟件。它具有離線編程、自動軌跡規劃和仿真功能。娃哈哈公司開發的壹款機器人離線仿真軟件,使得機器人離線編程更加簡單高效。

特點:

自由操作,快速機器人編程,無需依靠豐富的機器人調試經驗。

無需示教,根據三維模型特征自動計算機器人運動,並提供過程仿真。

快速微調,輕松批量調整多首曲目的位置和速度信息。

當工藝達標後,可以快速調整工藝,獲得更好的研磨拋光效果。

09機器人工廠

RobotWorks是以色列Compucraft公司開發的專業機器人離線編程仿真軟件。基於SolidWorks的二次開發可以集成到Solidworks中。具有軌跡生成方式多樣,支持各種機器人,支持外軸的特點。可以生成FANUC、安川電機、川崎重工、瑞典ABB、德國庫卡、法國斯陶布利生產的機器人程序。主要用於單獨使用機器人噴塗或倒角的客戶。

特點:

該系統支持市場上大多數主流工業機器人,並提供各種類型主要工業機器人的三維數字模型。完美仿真:獨有的機器人加工仿真系統,可自動檢查機械手、刀具和工件之間的運動,檢查軸超限,自動刪除和調整不合格路徑,自動優化路徑,減少空閑時間。開放工藝庫定義:系統提供完全開放的工藝指令文件庫。用戶可以根據自己的實際需要定義、添加和設置自己獨特的工藝,任何添加的指令都可以輸出到機器人加工數據中。

10機器人

RoboDK是壹款優秀的工業機器人仿真軟件。該軟件可以離線編程,這意味著您可以有效地避免在線編程造成的生產停機。離線編程和仿真也可以更好的規劃和調試妳的工作,讓妳輕松的模擬工業機器人。

特點:

1.拾取和放置

簡單的取放模擬。

2.使用Python拾取和放置

這個例子演示了如何使用Python來實現拾取和放置。

3.機器人繪圖

使用您的機器人模擬繪制SVG圖像文件,並在項目中使用第三方Python庫。

4.機器人銑削

把妳的機器人變成CNC,輕松導入NC代碼,生成機器人程序文件。

5.自動傳送帶

使用Python應用程序編程接口,模擬機械傳送帶和任何類似的機械設備。

6.DXF轉向機器人程序文件

將DXF圖形文件轉換成機器人程序文件。

7.使用機器人銑削外軸。

同步機器人與外軸銑削。

11SprutCAM機器人

SprutCAM是壹款來自俄羅斯的專業機器人離線編程軟件,中文名字叫Quotas Pruquot。其配套應用包括:多軸數控銑削、車削、車銑復合、葉片加工、激光切割、線切割、焊接、配管、鋸切、熔覆、葉片切銑、3D打印、研磨、拋光、雕刻、噴塗、鑄造、膠合和搬運。

特點:

無需任何其他CAM軟件平臺,即可勝任各種復雜的機器人應用場景:雕刻、切割、3D打印、噴塗、鋸切、焊接、淬火、去毛刺、研磨、拋光、配管、熱線切割、塗裝、清洗、噴砂、拋丸、葉片切銑、修邊、塗膠、堆焊、批量鉆孔、銑削等。

兼容所有機器人和控制器。

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