在稱帝前，他的妻子王去世，她的四個兒子在執政後相繼去世。因此，視竇為妻子。公元前180年，代王即位為漢文帝，即位後不久，群臣上書，要求立太子。這時，諸子中，只有都史的兒子劉啟年齡較大，劉啟被封為太子。母親是個孩子，竇被立為皇後。次子劉武賢被封為代王。兩年後，改稱淮揚王，女兒劉樸被封為“館陶長公主”。
竇皇後將早逝的父母分別命名為安成侯和安成侯夫人。由於竇家境貧寒，同情百姓的悲慘遭遇，經常勸文帝節儉，減輕百姓負擔。文帝“即位二十三年，宮中騎馬無所得。”(“韓曙？文姬皇帝》)後來，竇廣國的哥哥竇昌俊去長安認親戚。文帝見到兩位祖母非常高興，給了她們許多田地和房屋，並留她們在長安居住。首相關穎和周波認為兩位祖母出身貧寒，學習不好。應選擇有道德品質的教師加強教育，以免重蹈魯外戚起義的覆轍。竇氏兄弟”做了壹些讓步。(韓曙？外戚傳》)
竇病重，後來雙目失明，漸漸失寵。鄧文迪有另壹個情人。對此，竇皇後自然是無可奈何，只能暗自傷心。令她高興的是，她最喜歡的小兒子劉武在公元前168年被改名為梁王。公元前157年(文帝病逝後七年)。儲君為景帝，齊登基為皇太後。竇太後寵愛他的小兒子劉武，給他無數的賞賜，希望他能登上王位。景帝對這位同胞的兄弟姐妹也有很深的感情，與他同進同出。元初第三年(公元前154年)，還沒立皇帝，在壹次家宴上，景帝淡定地對劉武說:“我長生不老以後就把皇位傳給妳。”劉武嘴上婉言謝絕，內心卻很高興，竇太後聽了也很高興。然而，她的侄子竇穎建議說:“這對父子想把漢朝的祖制傳承下去。怎麽會這樣？”這番話得罪了太後，沒過幾天，竇太後就下令把竇穎從黃岐的名單上除名。竇太後想讓景帝立劉武為皇位繼承人。但景帝只是酒後口誤，並非真心。然而，如果他不這樣做，就會違背他母親的意願。當他左右為難時，大臣或大臣以古代制度和祖訓為由，堅決反對此事。景帝趁機立兒子劉榮為皇太子，但不到壹年，景帝廢黜了劉榮，竇太後趁機立劉武為繼承人。
這時壹個叫袁盎的大臣寫道不對。景帝趁機立劉徹為太子，竇太後的願望又落空了。梁王劉武聽說袁盎擋路，就派刺客去刺殺袁盎。景帝大怒，下令逮捕兇手。劉武害怕事情敗露，迫使刺客自殺，並讓他的妹妹向他的母親求情。在太後的幹預下，此事不了了之，但從此景帝開始疏遠梁。
公元前144年，梁王劉武病死。竇太後聞訊，整日抽泣，不吃不喝，罵道:“皇上真的殺了我兒子！”景帝慌了，不知道該怎麽辦。妹妹館陶長公主給景帝出主意，讓景帝把梁分成五份。的五個兒子都是國王，五個女兒都給了唐，這才在後面轉憂為喜。
竇氏家族共有三人:弟竇長俊早逝，子竇封為南皮侯，弟竇封為章武侯，侄兒為大將軍和。竇太後信奉黃老之學。景帝和竇氏宗親不得不讀《老子》，尊其論。所以她在世的時候，“博士皆有官問，而不進”(《史記·儒林列傳》)。在《景帝》的時候，她給袁谷生博士打電話，問他《老子》是壹本什麽樣的書。袁谷生對時事壹無所知，突然回答說:“這只是壹般人看的書，沒有道理。”竇太後大怒道:“難道非得司空成丹書不成？”在言語中，儒家思想是嚴厲的，這勝過普通的監獄官員和程丹的刑法。袁谷生想轉身離開，不料被太後攔住，讓他去豬圈裏和豬打架。當時還是太子的劉徹(漢武帝)見袁谷生是個文弱書生，怕輸給豬，就扔出壹把匕首，讓袁谷生把豬刺死。所以景帝在位十六年，從來不用儒生。
她喜歡黃老的手法，景弟和都史兄弟都得讀老子，尊重黃老的手法。“黃老”指的是黃帝和老子。道教也尊黃老為祖，主張無為而治，寬以待人。竇在文景朝的經歷與寬民政策有很大關系。公元141年，景帝病死，車即位為武帝，尊竇太後為皇太後。劉徹即位後，太皇太後聽說他是個好儒，其實不然，還經常幹預國家大事。武帝也不方便違抗祖母，壹切政務總是向祖母請示。當時禦史趙萬、博士府大夫王臧，迎魯儒生入朝，建議仿古制，設殿祈和，改歷更衣，巡祀禪。他們還建議在以後的政治事務中“不必事事為東宮求情”。太皇太後大怒，命武帝除去趙婉和王藏。
竇太後死於公元前135年(建元六年)，時年約71歲。太皇太後去世，與文帝合葬。在她去世之前，漢武帝已經不再尊用儒生，可見她的政治影響力。