根據化石記錄，長頸鹿在中新世早期首次從鹿中分化出來。最早的長頸鹿化石是Climacoceras和Canthumeryx。後來進化成了古長頸鹿，是中新世早期的壹種短角短頸的長頸鹿祖先。到了中新世晚期，谷林已經進化成了Samotherium。上新世，薩摩亞動物分為兩個分支，壹個是Hogan，另壹個是最早的現代長頸鹿。霍根是長頸鹿家族僅存的兩種動物之壹，其外貌基本反映了中新世長頸鹿的外貌，非常罕見。這是古裏亞科的代表物種，分布在非洲剛果東部的熱帶雨林中，保持著許多原始特征。
長頸鹿是壹種生活在熱帶草原的長頸鹿。由於稀樹草原的樹木多呈傘狀，樹葉集中在上層，長頸鹿進化出了長長的脖子和四肢，可以吃樹葉。長頸鹿亞科只有壹種長頸鹿，廣泛分布在非洲的稀樹草原。它是現存最高的動物，也是人們最熟悉的非洲動物之壹。
還有壹種進化中的長頸鹿，叫西瓦獸，是壹種粗壯的動物，有四只角。現在已經在第四紀滅絕事件中滅絕了。在Summarian文化遺址中發現的壹些動物的青銅雕像類似於西瓦獸。這說明西瓦獸很可能在中東存留了數千年。600年前中國明朝鄭和下西洋，歷史確鑿遠至非洲。據說跑這麽遠的原因是為了尋找中國人心目中的吉祥獸“麒麟”。在中國古老的傳說中，世界上出現了獨角獸，這是國家富強、和平的吉兆，但沒有人見過這本古籍中描述的鹿、牛尾、獨角獸的樣子，所以壹直有人懷疑它是否真的存在。明朝永樂十二年(公元1414年)九月二十日，鄭和下楊敏帶回壹只長頸鹿，作為邦格拉(今孟加拉國)新國王賽夫丁的貢品，令明朝舉國嘩然。當時的情景就像沈度的頌詩，描述的是“臣民聚集觀看，喜出望外”。曾有詩贊曰:“大西南，海茫茫，真麒麟，高五尺，麋鹿馬蹄，肉角，文采，紅雲紫霧，趾不實用，必擇遊。”
由於長頸鹿的外形和習性與中國古籍中描述的麒麟過於壹致，進壹步了解後發現，長頸鹿的原產地在東非，當地索馬裏語稱其為“吉裏”，與麒麟發音極為相似，使得中國人深信長頸鹿就是麒麟。於是鄭和船隊第四次駛向西亞，繞過阿拉伯半島，首航東非，於永樂十三年到達長頸鹿的故鄉。同年，鄭和船隊回國，各國大使匯聚壹堂，包括東非的馬林國(所在地是馬林迪；壹個說他是坦桑尼亞Kilwa Kisiwani的使者。他把自己國家的壹只長頸鹿送給了永樂皇帝。永樂十四年(公元1416)，馬林第二次向明朝進貢。馬歡的《瀛雅勝覽》壹書中對獸的描述是這樣的:“麒麟，前二足九尺多高，後二足約六尺高，頭十尺，頸六尺長，趾高背低，無人能騎。頭上有兩只角，在耳朵裏。牛尾鹿有三個蹄子和壹個銘牌。吃小米，豆類，糕點。”不難看出，所謂的“麒麟”也是長頸鹿。據《明史》記載，正統三年(公元1438年)，邦格拉又向“麒麟”進貢。為什麽不產長頸鹿的南亞邦格拉能屢屢進貢？歷史學家認為，這與當時的國際形勢和海上貿易有關。在地理大發現之前，阿拉伯人控制了東西方之間的海上貿易。他們的三角帆船不僅運送壹般貨物，還從阿拉伯半島和索馬裏運送馬匹到印度，甚至從緬甸和斯裏蘭卡運送大象到印度。既然單桅帆船可以運載馬匹和大象，那麽阿拉伯人把長頸鹿從他們部分占領的東非運到同樣信仰伊斯蘭教的邦格拉當然不成問題。
今天，日本人和韓國人仍然稱長頸鹿為麒麟，臺灣人也稱長頸鹿為麒麟鹿。
據海外媒體報道，在非洲肯尼亞發現了壹個亞洲模樣的土著。他自稱是鄭和船隊的水手後裔，並透露自己的祖先曾將長頸鹿送到中國。長頸鹿
年輕的獄卒發現，囚犯每次體檢時間長度的每月增加是在脖子後面。
他向監獄長報告:“先生，窗戶太高了！”"
而他得到的答案是:“不，他們期待的是歲月。”
善良的年輕獄卒，對歲月的出現，歲月的出生地，歲月的去向壹無所知；
我每天晚上都去動物園，在長頸鹿的柵欄下，四處遊蕩，等待時機。