車輛無處停放的問題是城市社會、經濟、交通發展到壹定程度的結果。立體停車設備的發展在國外尤其是日本已經有近30~40年的歷史，在技術上和經驗上都是成功的。我國也在90年代初開始研發機械式立體停車設備，至今已有十年歷史。由於很多新建小區的居民與停車位的比例為1:1，為了解決居民的停車位與商業空間的矛盾，立體機械停車設備以其獨有的平均自行車空間小的特點，被廣大用戶所接受。(參考建築中文網)
與傳統的自然地下車庫相比，機械車庫在許多方面顯示出優勢。首先，機械車庫節地優勢突出。以前壹輛車平均占用40平米的面積，是因為地下車庫留有足夠的交通通道。如果采用雙層機械車庫，可以提高80%-90%的地面利用率。如果采用多層(265，438+0層)立體車庫，50平米的用地面積可以存放40輛汽車，可以大大節省有限的土地資源和土建開發成本。
與地下車庫相比，機械車庫能更有效地保證人和車輛的安全。當人在車庫裏或者汽車位置不對的時候，整個由電子控制的設備就不會運轉。應該說機械車庫可以完全做到人車分開管理。
地下車庫使用機械停車還可以省去供暖通風設施，所以運行中的耗電量比工人管理的地下車庫要低很多。壹般機械車庫不是壹個完整的系統，而是壹個單獨的單元。這樣才能充分發揮它占地少，化整為零的優勢。機械停車樓可隨機設置在各組團或小區樓下。這為解決車庫緊缺的小區停車難的問題提供了便利條件。
目前，立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循環式、箱式水平循環式和圓形水平循環式。
(1)升降橫移式
升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每個單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數量從幾個到上百個不等。這種立體車庫適用於地面和地下停車場，配置靈活，成本低。
1.產品特點:
1)節約土地，配置靈活，建設周期短。
2)價格低，消防、外裝修、土建基礎投資低。
3)可采用自動控制，結構簡單，安全可靠。
4)取車快，等待時間短。
5)運行平穩，工作噪音低。
6)適用於商業、機關、住宅小區配套停車場。
2.安全裝置:防墜落裝置、光電傳感器、限位保護器、急停開關等。
(2)巷道堆垛式
巷道堆垛式立體車庫以堆垛機為存取車輛的工具，所有車輛都由堆垛機存取，所以對堆垛機的技術要求高，單臺堆垛機的成本高，所以巷道堆垛式立體車庫適合需要更多車位的客戶。
(3)垂直升降立體車庫
垂直升降車庫類似於電梯的工作原理。電梯兩側布置停車位。壹般地面需要壹個汽車轉盤，可以省去司機調頭的麻煩。垂直升降立體車庫壹般高度較高(幾十米)，對設備安全性、加工安裝精度要求較高，所以造價較高，但占地面積最小。
(4)垂直循環型
產品特點:
1)占地面積小，兩個泊位可停放6~10輛車。
2)外墻裝修只能加吊頂，消防可以用消防栓。
3)價格低，基礎、外裝修、消防投資少，工期短。
4)可采用自動控制，運行安全可靠。
二、立體車庫自動控制系統:
現代大型建築的主流是智能建築和住宅小區，因此自動立體停車設備或車庫的自動控制系統將成為智能建築和住宅小區的重要組成部分。操作簡單快捷、使用方便、安全可靠、維護量小，為用戶提供壹個安全簡單的使用環境，這是自動立體停車設備的基本特點。停車設備的運行狀態、車輛的停放時間、停車費、車庫容量、車輛停放的高低峰情況等所有信息都可以通過網絡傳輸到智能控制中心，並通過智能控制中心的運算和處理與廣播系統和各分公司的管理處連接，提前發布相關的控制和管理信息，實現全部智能化管理。樓宇和小區的智能控制中心也可以與社會相關職能部門聯網，發布或收集相關信息，擴大車庫的社會利用率和經濟效益。這將是自動化車庫的發展方向。
立體車庫的自動控制系統主要包括以下五個子系統:自動收費管理系統、自動車輛出入系統、遠程診斷系統、自動門、監控和安防系統。
以上子系統均由中央控制室控制，可以為客戶規劃停車庫管理形式，釋放車庫庫存能力，控制車流方案。
(壹)自動收費管理系統
自動充電采用非接觸式ic卡。IC卡分為長期卡和儲值卡。對於固定用戶，發行長期卡，費用可與固定用戶繳納的管理費壹並繳納；對於臨時用戶，發行儲值卡，即用戶繳納的費用存儲在卡中，每次停卡時自動從卡中扣除費用。
(2)汽車自動進入系統
自動取車系統壹般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別和移動小車托盤兩個過程。用戶進入車庫，在門口刷卡，讀卡器自動將數據傳輸到PLC控制系統。PLC系統自動將相應的車托盤移動到人車交接的位置，打開車庫門，縮短取車時間。停車時，司機會根據指示燈的信號將車放入倉庫。只有把車停在安全的地方，正常停車指示燈才會亮起。汽車進入後，車庫門自動關閉。移動貨車托盤時，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態移動，包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員錯誤檢測、急停信號檢測。如果有壹個汽車托盤沒有運行到位或汽車的長度超過車庫允許的長度，所有的汽車托盤都不會移動。如果檢測到緊急停止信號，所有動作都將停止，直到緊急停止信號消失。以上信號都是硬件信號。此外，還可以從控制軟件中設置保護信號，如時間保護，以確保硬件損壞導致信號失效時，主設備和車輛的安全。
(3)遠程診斷系統
現場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備連接到控制中心的局域網，通過MODEN實現遠程管理和監控現場運行。現場出現故障時，可以在控制中心解決，方便管理人員和安保人員異地辦公。
(4)自動門
非接觸式讀卡器、感應線圈和柵欄分別安裝在車庫的入口和出口。用戶在車庫出入口刷卡後，系統自動判斷該卡是否有效。如果是，柵欄自動打開，穿過感應線圈後，自動柵欄自動關閉。如果無效，則不會打開制動器，同時會發出聲光報警。
(5)監控安全系統
監控安全系統是指在中央控制室監控和控制車庫場地的運行。具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種報警系統聯動等功能，可以無人值守。
系統介紹:
視頻監控功能:在車庫出入口、值班室、車庫內主要路段安裝定焦攝像頭，在大型停車區域安裝球形雲臺，實現對車庫的全方位實時監控。如果車庫照明條件不好，可以選擇黑白相機。
運動檢測功能:車庫的運動檢測區域可以設置在夜間。當檢測區域有移動目標時，運動檢測功能發出報警信號，提醒值班人員。
車牌識別功能:可以設置車庫中參考車輛的車牌和型號。當參考車輛進入車庫監控區域時，系統自動對比參考車輛的圖像，如有異常發出報警信號，並自動切換記錄相關圖像。
報警聯動功能:可聯動各種報警主機，如啟動繼電器發出聲光報警通知安保人員自動放下路閘攔截進出車輛。
數字錄像功能:可在同壹車庫連續記錄壹個事件，同步回放多幅圖像，選擇任意壹幅圖像進行全局和局部放大，同步記錄、回放、備份各類信息。
據報道，越來越多的住宅小區已經開始采用機械停車庫。考慮到成本和維護，目前大部分小區采用多層升降橫移式立體停車設備，大型機械式立體車庫很少。升降橫移式立體停車設備的停車流程圖如下:
(1)紅色、綠色和黃色指示燈指示車庫的運行狀態。
紅燈表示有人在操作，請稍候；綠色指示燈表示目前無人操作，可以操作；黃色指示燈表示出現故障，車庫無法工作。
(2)停車操作
司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處非接觸式讀卡器前的感應區搖壹搖自己的IC卡。感應過程完成後，圍欄會自動升起，司機駛入車庫。車輛進入後，圍欄自動關閉。刷卡時，控制器讀取車位號，車庫內相應的載車托盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機開進去，停到位，拉剎車，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口晃壹下IC卡，車庫單元門自動關閉。完成停車操作。
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(3)拾取操作
當司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡器前的感應區晃壹下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號。車庫內相應的載車托盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機進入車庫並駛出，在車庫出口自動讀卡器前的感應區內晃壹下自己的IC卡。感應後，讀卡器接收信息，上位控制器自動記錄並扣費。圍欄自動升起，司機開出去。同時，控制器自動讀取車位號，相應的車庫單元門自動關閉。取車操作完成。
車庫在運行過程中有完整的自我保護裝置。壹系列光電開關、接近開關、行程開關等。對卡車托盤的準確操作起決定性作用；獨特的防墜裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置，保護車輛安全。車輛超長檢測、車輛停車故障檢測、人員錯誤檢測等信號對車輛和人員的安全起著決定性的作用。
三。實例介紹
去年我司承接了北辰綠色家園小區地下立體停車庫。車庫采用升降橫移機械立體設備，為用戶建設了718個停車位，從根本上解決了用戶停車難的問題，在保證停車的前提下增加了綠化面積，改善了小區的居住環境，受到了居民的好評。以此為例，介紹了立體停車設備升降橫移自動控制系統。
這個車庫是壹個升降橫移式立體停車設備。* * *有24個單元，每個單元分前後排，* * *有上中下三層，前後排8個車位，***16個車位。中層為車道層，用戶在此完成人、機、車進出倉庫的交接操作。每個停車位的數量如下:
其中A~R為載車盤位號，1~16為載車盤號(停放車輛)。1~3為前上層，4~5為前中層，6~8為前下層，9~11為後上層，12~13為後中層，14 ~。1~3，6~8，9~11，14~16只能上下移動，4~5，12~13只能左右移動。
圖片見附件。
立體車庫的自動停車控制系統包括弱電和強電兩個系統。弱電系統主要包括各種信號采集、報警和控制輸出。高壓系統包括載車盤的電機控制電路。
(壹)弱電系統:
1.檢測信號:
車庫檢測信號是執行控制程序的重要依據。根據檢測到的信號順序執行控制程序以控制輸出。
對於每壹個上下托盤，其運行狀態只有上升和下降，托盤的停放位置只有上或下，所以有以下檢測信號:托盤上的趾識別、托盤上的上限、托盤下的趾識別、托盤上的下限。卡車托盤的上部位置有安全掛鉤，掛鉤也有兩種狀態，即掛鉤通電和斷電，掛鉤狀態信息通過特定的行程開關獲取。當卡車托盤向上運行期間檢測到上前束識別信號時，它將自動停止運行。如果上前束識別開關損壞，系統檢測不到信號，卡車托盤將繼續向上運行。當它運行到上限開關時，上限信號會切斷電機的電源，使其無法繼續運行，起到了雙保險的作用。在卡車托盤向下移動的過程中，相應的掛鉤首先打開。系統檢測到開鉤信號後，系統開始下降。如果掛鉤沒有打開，卡車托盤不會下降。在下降過程中，當檢測到腳趾識別信號時，會自動停止運行。如果前束識別開關損壞，系統檢測不到信號，卡車托盤將繼續向下運行。當它運行到下限位開關時，下限位信號會切斷電機的電源，使電機無法繼續運行，起到雙保險的作用。PLC還配有延時保護。卡車托盤開始運行的同時，PLC開始計時。當計時時間到，車盤沒有運行到位，車盤停止運行，系統報警。此外，如果兩個地址識別開關都損壞，卡車托盤將在沒有信號返回時繼續向上或向下運行，從而導致意外事故。但通過PLC的時間保護，可以在第三層保護貨車托盤的運行。
對於中級貨車托盤，其運行狀態只是左右移動，貨車托盤的停放位置也只是左右，所以有以下檢測信號:D位4個，E位4個，E位5個，F位5個，M位12，N位12，N位13，65438。4號車托盤向右移動時，檢測到E位信號時停止運行；向左移動時，檢測到D位信號，操作停止。5號載具向右移動時，如果檢測到F位信號，就會停止運行；當5號卡車板向左移動時，當檢測到E位信號時，它將停止運行。12貨車托盤向左移動時，檢測到M位信號時停止運行；當它向右移動時，當它檢測到壹個N位信號時就停止運行。13號貨車托盤向左移動時，若檢測到N位信號則停止運行；向右移動時，當檢測到0位信號時，操作停止。
因為這個車庫是前後排停放的，後車的出入要靠前橋車，橋車的控制將是後車出入的關鍵。橋車有左、中、右三個運行位置，所以有三個檢測信號:橋車在D，橋車在E，橋車在f。
此外，每個停車位都配有車輛超長檢測。當系統檢測到超長信號時，所有車輛托盤不能移動，以保護車輛安全。車庫入口裝有人誤入檢測，防止裝載托盤運行時人誤入造成事故；車庫入口處還有電梯門或欄桿，起到防止人員誤入的作用，但電梯門或欄桿的開閉是由系統運行狀態的聯鎖控制的。
2.緊急停止信號:
系統必須在明顯的位置配備緊急停止開關。發生事故時，按下急停開關，切斷所有電機的電源，使卡車托盤無法繼續運行，以保護人員和設備的安全。
3.輸出控制信號:
系統輸出的控制信號包括控制電機運行方向信號、控制電機運行信號、控制電磁鐵得失信號、控制燈光報警信號和控制車庫燈光信號。
(2)高壓系統:
高壓部分包括用於控制電機正轉和反轉的接觸器和用於控制電機操作的接觸器。PLC向接觸器線圈輸出信號，以控制接觸器的接通和斷開。
(3)系統設計:
系統由PLC控制，分為自動、手動和維護三種狀態。在維護狀態下，所有檢測信號都不參與控制。在手動和自動兩種模式下，所有信號都進入PLC，PLC根據外部檢測信號輸出控制信號，控制電機正反轉接觸器線圈和電機接觸器線圈，從而控制各臺車托盤的運行。
系統聯動聯鎖控制:
1，上層托盤不在上層位置或無法在上層位置運行，中間托盤和橋車無法運行。
2.下部貨盤不在下部位置或無法運行。中間托盤和橋車不能運行。
3.中間貨車托盤和橋車不到位，上下貨車托盤無法運行。
4.只要前後超長開關被堵住，所有載板都動不了。
5.入口處的人被誤堵，所有的車托盤都動不了。只有按下“復位”按鈕才能解除該聯鎖。
6.安全鉤不在打開位置，沒有下降動作。
7、任何小車托盤觸發上下限位開關，立即切斷所有電機電源。
8.按下緊急停止按鈕，立即切斷所有電機電源。
該項目已通過驗收並投入使用。就使用情況來說，不僅占地面積是四倍，而且出車也要85秒，真的達到了。
空間利用率高
運行速度快，停車/取貨時間長。
智能控制，操作簡單。
耐用性高，維護方便。
四。結束語
“車庫”是大中城市的熱門話題，國家經貿委已將“城市立體車庫”列為“近期產業技術發展的重點”。隨著家庭汽車的不斷增加，公共場所和小區的停車問題以及汽車擠占綠地的問題會越來越突出。隨著人們對生活品質和環境意識的不斷提高，“車庫”成為熱門話題，機械式自動立體車庫將在新開發的房地產和商業中大顯身手。
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