朱元璋的兒子中，只有四個兒子朱迪勇敢，十七個兒子朱權足智多謀。寧王朱權被封在大寧(今內蒙古自治區寧城縣名城)，軍隊8萬，戰車6000輛，他指揮的蒙古多燕三圍騎兵更是驍勇善戰。寧王與秦王、晉王、燕王壹起，承擔了打擊元朝殘余勢力、守衛北方邊境的重任。如果朱彪不死，也許寧王會壹直駐紮在大寧，可惜天有不測風雲。朱標死後，漢武帝的曾孫朱允炆繼承皇位，開始大幅度削減諸侯。
燕王朱迪發動了荊南之戰，想要奪取皇位。朱迪知道寧王朱權以足智多謀著稱，絕不會為朱允炆所用，於是制定了壹個計劃，把朱權帶到北平。朱權的軍隊被朱迪吞並了，他心不甘情不願。當許下“事成之後平分天下”的諾言時，朱、聯合起來，大舉進攻金陵。然而，朱迪得天下後，並沒有信守諾言，而是燒毀橋梁，將朱權遷到南昌。這就是寧不在大寧而在南昌的歷史淵源。
朱權被遷到南昌後，知道朝廷壹直在看他，於是投身詩詞歌賦，終日與文人混在壹起。沒想到武將朱權出了這麽多學術成果，總評、家訓、國寧樊沂、漢唐秘史、史端、文普、史普、太和尹正普等等。從此，寧繼承了熱愛文藝的家風
弘治十年(1497)，朱權的第五孫朱繼位，徹底泄了府的怨氣。朱對朝廷不滿，但無意覬覦皇位。只是在周圍文人的鼓動下，才有了篡位的野心。術士李自然、李子方見了朱，都說他很貴，南昌有天子之氣。雖然這兩人的阿諛伎倆並不高明，卻讓朱有些得意。
其實阿諛奉承的功夫就在於揣測對方的心理，提供對方想要的東西。朱元璋不是在李善長、劉基等人的唆使下動了稱帝的念頭嗎？明朝皇帝不也是在姚、金仲、袁勛等人的唆使下，著手篡位的嗎？朱動了篡位的念頭，並開始了具體的活動。
首先，恢復皇宮守衛。按照明朝的制度，壹個王子被授予國王稱號時，不僅要配備下屬官員，還要配備壹定數量的侍衛。至於護衛人數，則在3000人到1.9萬之間。當時寧王府有1.3萬禁衛。唐太宗天順年間，寧宮因觸犯國法，被剝奪了禁衛。朱繼位後，開始振興寧。得知武宗無子，與朝中官員勾結，試圖將次子收養給武宗，但未果。
他最想做的是恢復寧的護衛，於是不遺余力地賄賂武宗早期的寵臣劉瑾。在劉瑾的活動下，寧王宓終於恢復了他的護衛工作。然而好景不長。在第五年(1510)，劉瑾受到懲罰，寧被剝奪了守衛。朱不甘心，就賄賂了禮部尚書盧綰和武宗的寵臣、臧仙等人。在九年(1514)，他恢復了對寧的護衛。在寧的護送下，朱擁有了壹萬多名正規軍，其野心進壹步膨脹。
第二，組建後備軍。為了組建更多的軍隊，朱毫不猶豫地把長期在鄱陽湖做賊的吳十三、淩十壹、閔二十四招為己用。光是寧僅有的壹萬多士兵就沒法和朝廷抗衡，估計連南昌城都控制不了。吳十三、淩十壹、閔二十四是江陽的賊，在江西也是有影響的土匪。在這三人的招募下，聚集了許多漁民、樵夫、散兵遊勇。經過正規的軍事訓練後，這些烏合之眾立即成為王寧叛亂的有力支持者。
第三，拉攏朝臣，拉攏地方官。朱繼位寧王後，並沒有停止在朝廷的活動。先是劉瑾受他賄賂，幫助他恢復了對寧的護衛，接著是吏部高級官員盧紈、臧憲、等人，最後是鎮守江西的前宦官畢振成為他的親信。在朝廷有耳目，可以幫助妳了解朝廷動向，未雨綢繆；其次，妳可以在以後開始打仗後，把這些耳目作為自己的內政。
為了在江西站穩腳跟，有壹個穩定的後方，朱開始大規模拉攏地方官員和人才。李世石和劉都是退休的朝廷謀士，他們自願投身到寧來為朱出謀劃策，籠絡黨羽，打擊不順從的官員。在招募地方官員的過程中，朱遇到了很大的麻煩。由於漢王朱和安化建的叛亂遭到殘酷鎮壓，許多地方官員不得不選擇追隨朝廷。與藩王謀反的風險太大，沒有壹個聰明的官員會去冒這個險，尤其是朱，他野心勃勃，才華橫溢。
督察組副使胡士寧、禦史鄭月、南昌知府、瑞州知府等在江西的官員，都向朝廷報告了王寧蓄意謀反的消息。王陽明的好友胡士寧向朝廷舉報，是忠義之舉。沒想到的是，他被朱誣陷為所害，最後落得個降級的下場。至於其他反對者，他們不是被江西調過來的，就是被朱迫害致死的。
到了十三年(1518)，最讓朱擔心的是駐守贛州的王陽明。贛南張婷的土匪活動壹直很猖獗，朝廷多次鎮壓，但都未能徹底消滅。儒家的王陽明在短時間內消滅了這些“土匪”，取得了空前的成功。王陽明經過選拔和練民兵，在贛州集結了壹支強大的軍隊。在王陽明的領導下，贛南官員經歷了數次戰爭的洗禮，成為朱的勁敵。
劉年輕時與王陽明交好，二人經人介紹成為知音。為了給朱掃清障礙，劉親自來到贛州，勸說王陽明歸順寧王朱。王陽明何等聰明，哪裏會相信劉的鬼話，於是派弟子紀到南昌回話。河北元亨聽從王陽明的指示，前往南昌隱姓埋名。寧王向河北元亨詢問“王霸”的職業，故意試探王陽明的心思。河北元亨壹開始不答，後來反復申明“君臣之義”，對春秋時期“王霸”的仕途中“時”與“勢”的關系做了明確的解釋。
從的話中，朱這位寧王，可以感受到王陽明對自己的態度。盡管王陽明知道朱厚照是個昏君，但他仍然沒有支持王寧的叛亂。朱派紀回到甘州，試圖用政治手段打敗敵人王守仁。回到河北甘州，把寧的情況告訴了他的老師王陽明。王陽明更加確信王寧會反對，只是在等待機會。
因其父王華來上書其祖母岑病重，王陽明於十四年(1519)正式請求入仕。就在王陽明等待朝廷回話的時候，朝廷發生了壹場沒有硝煙的戰爭。王瓊掌管兵部，是王陽明在朝鮮的後臺，但他與當時的內閣記錄楊廷和有矛盾。當時的吏部尚書是朱的心腹盧綰，他與也有矛盾。
王陽明辭呈壹到京城，盧灣和楊廷和就同意批準王陽明的邀請。王陽明屢立戰功，體弱多病。此外，探望其祖母岑石的理由也是正當的，內閣和吏部的同意也是合理的。兵部尚書王瓊認為江西正處於多事之秋。如果王陽明離開官場，朝廷就不可用了。為了留住這壹人才，王瓊以福建軍士煽動兵變為由，駁回了吏部的決議，派王陽明到福建處理兵變事務。
王陽明並沒有被革職，反而進壹步掌握了到處招兵買馬的權力。朱並沒有通過政治手段達到把王陽明這個眼中釘打掉的目的，但他最終還是把王陽明調離了江西。朱希望他在北上之前做好準備，出其不意地殺死朝廷。不料京城的線人提供假情報，逼得寧王朱提前起兵。
禦史蕭淮是個書生，他希望朝廷能抓住王寧，把他押送到京城。內閣首輔楊廷和認為，寧王沒有明顯的反例，所以不能輕易采取過激行動，但可以砍斷寧的侍衛以示懲罰。林華只是聽了禦史蕭槐對王寧的批捕，卻沒弄清楊廷和的意思。她急忙趕回南昌，告訴王寧法院將逮捕他。
那天，王寧正在慶祝他的43歲生日，並設宴招待南昌的重要官員。當他聽到華林的消息時，他很驚訝。當夜，他與謀士李世石、劉商議對策。劉建議在第二天南昌重要官員來答謝宴會時，脅迫他們壹起造反。經過深思熟慮，朱采納了劉的建議，在寧做準備。
第二天，太監王洪、太守孫燧率領眾將來到寧。其余官員包括督察長、馬思聰和金山、和，來自江西的政治使節王倫、、程煉，參議員、許孝廉，江西省法官，副使節、何瑞，以及公使隗、潘鵬、潘鵬。中央派到南昌的官員，連同三司長官及其下屬官員，壹起到了寧王府。
當所有的官員到達後，朱下令，並派軍隊包圍他們。朱先是向大家謊稱武宗不是孝宗的兒子，以此來否定武宗繼位的合法性。然後，他從太後那裏拿出壹份偽造的聖旨，宣布他決定起兵討伐叛亂。巡撫孫燧早就聽說巡檢司副使徐夔說要造反，只是因為沒有明顯的造反跡象，所以他沒有采取具體行動。
孫遂見寧真的要造反，便上前質問的密詔是否屬實。寧王想哄騙眾官跟他造反，被孫遂要求，卻讓自己陷入被動。孫燧指責王寧造反，這使所有官員感到不安。寧王為了控制局面，殘忍地殺害了帶頭的孫遂和徐夔。當孫遂和徐夔被殺時，所有的官員都必須向王寧鞠躬。朱稱帝，封所有官員為六部尚書。
與此同時，王陽明於鄭德十四年(1519)六月九日從贛州出發，沿贛江北上。沒想到，6月15日到了鳳城，得到消息，寧王朱殺了孫遂和，造反了。王寧匆忙起兵，但他也知道王陽明要沿贛江北上，於是派了壹個死人去刺殺王陽明。王陽明與計雷、蕭瑜情同行，經過商議，決定盡快離開鳳城，返回吉安集結兵力，然後靜觀其變。
乘船南下時，王陽明真的發現有人在追殺他，於是和雷吉、蕭瑜情制定了壹個計劃。王陽明和雷吉棄官船登上漁船，留壹人在官船上對付追兵。就這樣，他們成功逃到了臨江(今江西樟樹)，並向臨江知府戴德如分析了王寧可能的戰略戰術。他們認為，如果王寧派出壹支精兵強將進攻首都，他可以以迅雷不及掩耳之勢占領首都，並有可能毀掉朝廷，這是上策。如果出兵攻下南京，可以和朝廷隔河對峙，占領半個江南。這是中策；如果固守南昌，留在江西，只能自保，最終被朝廷俘虜。這是最糟糕的政策。
王陽明、雷吉、蕭瑜經過商議，認定王寧壹定會直取南京，采取中間政策。為了使王寧盡可能地留在江西南昌，王陽明策劃了壹系列阻礙王寧北上的行動。他先寄了許多假文件來迷惑王寧。在臨江，王陽明命人在壹份假文書中寫道:王寧謀反，朝廷早已知曉，兩京軍部早已做好準備；朝廷還命令兩廣總督楊丹和湖廣總督秦晉前往江西鎮壓叛亂。王陽明故意讓幾個演員持假證件潛入南昌城。這些演員被抓後，假證件也落入了朱的手中。看到這些假公文，朱起了疑心，但又不敢掉以輕心，所以沒有按計劃進攻南京。
在吉安會見吉安知府吳時，王陽明繼續發表總督南安下南雄、南安、贛州調兵的報帖。他命令人把這些報紙和貼紙送到江西的所有政府，以通知王寧叛亂的事實，並讓王寧知道他已經準備好了整個軍隊。為了讓王寧相信朝廷已經知道了王寧的叛亂，並制定了具體的應對計劃，王陽明繼續偽造假文書迎接京軍。文件上寫著:王陽明已獲得兵部密令緊急文書，他也知道朝廷已命徐泰、張勇率領四萬邊軍，從鳳翔等地出發，直取南昌；劉徽、桂勇分別率領徐州、淮安等地的四萬北京忠臣，向南昌進發。王陽明領兵兩萬，楊丹領兵八萬，秦晉領兵六萬，齊頭並進，向南昌會師。
寧王看到王陽明的假文書，壹定會認為朝廷有所安排，不敢輕舉妄動。接著，王陽明又故意編造朝廷對圍剿南昌計劃意見的虛假信息。他提出，在王寧起義之前包圍南昌是上策。現在寧王已經出發作戰，建議朝廷等待寧王出兵離開南昌，壹舉拿下他在南昌的家。經過這樣的恐嚇，王寧必然會顧及南昌的安危，在南昌猶豫壹陣子。
除了擾亂王寧出兵，王陽明還疏遠了王寧的主仆關系。針對倚重的李世石、劉、淩士毅、吳十三，專門寫了壹份關於軍情的假文書。文件中寫道:李世石和劉並非真的投靠，而是被所困，現已密函決定投降；鄱陽湖的大盜淩和吳十三為了躲避朝廷的追捕，在避難。現在他們為了立功，決定投靠朝廷。
這份假文件直指的痛處，讓開始懷疑李世石、劉、淩士毅、吳十三。為了使進壹步懷疑李世石、劉、淩和吳十三，王陽明特意給李世石寫了壹封回信。信中說收到了李世石的來信，被李世石報國之心深深感動。要說李世石為朝廷出謀劃策，與朝廷共破寧王，確實難能可貴。淩11、吳13等人也已決定投靠官軍，並有密報；他還說，淩和吳十三等人說，他們是在被李世石和劉說服後才決定叛變的。
當這樣壹封信到達王寧手中時，王寧勃然大怒。不僅王寧懷疑他的下屬，而且他的下屬也開始互相懷疑。王陽明的假文書和反制措施有效地遏制了王寧兵出南昌，直取京、寧的軍事行動。王陽明在牽制王寧的同時，已經把王寧謀反的消息發到江西各省和江西附近的省會。
王陽明為了大局，謊稱自己得到密令，在朝廷沒有下令調兵的情況下，到處征調兵馬，討伐王寧。帶著剿殺九族的大罪，王陽明從容的在吉安集結各路兵馬。部隊集結後，王陽明並沒有急於出兵攻南昌，而是按兵不動。
此時寧王已經集結了十萬大軍，同時派人繼續招安王陽明，同時派淩十壹攻九江、南康(今江西幸子縣)，然後圍攻安慶。王寧本人繼續留在南昌，以防止王陽明的攻擊。經過壹段時間的調查，王寧斷定王陽明故意散布假消息，想拖住自己。王寧原計劃攻下安慶後再進攻南京，但此時他已錯過了最佳時機。
寧王為了壹舉攻占南京，於十四年(1519)七月初壹，率領八十九萬人乘船來到安慶。只有朱的兒子、太監等人留在南昌。7月15日，王陽明發現南昌守軍空虛的事實，於是在鳳城集結了八萬多兵馬。是先打南昌，還是先包圍朱、、安慶，有些人爭論不休。王陽明對此作了精辟的分析，並得出結論，朱的壹定是他們的老巢，南昌壹定是空的。最後，王陽明決定進軍南昌。
王陽明率軍猛攻南昌，壹舉攻占南昌，俘虜了宜春王和太監萬睿。由於朱在的行宮自焚，整個寧頃刻間毀於大火。當王守仁進軍鳳城時，朱得到探馬的獎勵，於是與謀士李世石、劉商議是否援南昌。沒想到，就在雙方劍拔弩張之際，南昌被攻占的消息傳來。
由於安慶久攻不下，朱聽說王陽明攻破南昌，有些心灰意冷。朱覺得自己沒有攻下南京，反而失去了老巢南昌，特別生氣。李世石和劉原本勸說不要回南昌，全力進攻安慶和南京。現在，當他們聽說南昌已經淪陷，他們同意王寧回到南昌，與王陽明作戰。
王寧先派閔24等人到鄱陽湖查明情況，以先鋒之名開路。在鄱陽湖，閔24碰巧遇到了率領的船隊。經過激烈的戰鬥，他打敗了吳。王陽明得知吳國初敗，便命都督令辛增援吳，與閔24正面交鋒，並命、戴德儒等人率軍策應吳。
7月24日，閔24率領船隊來到黃家渡，寧王朱率領大軍駐紮在柴房。吳吸取了上次失敗的教訓，決定利用王陽明誘敵深入，從側面對付閔24。吳和佘恩負責引誘閔24單獨深入，而和戴德如則在閔24猛攻時從側翼進攻。經過合作，敏24率領的艦隊很快被擊敗。王陽明的軍隊取得黃家渡的勝利後，有力地打擊了王寧的精神，然後直奔王寧駐紮的柴房。
王陽明知道王寧還有數萬大軍，不可小覷。為了取得勝利，王陽明又使出了“四面楚歌”的絕招。他命人做了幾萬塊，上面寫著“陳豪造反，罪不可赦；受到威脅的追隨者，比如那些拿著這塊板子，棄暗投明，既往不咎的人，在與王寧的決戰中被撒進了河裏，漂進了王寧艦隊的水域。當王寧的軍隊受挫時，王寧軍隊中的許多士兵會拿著這個木牌選擇逃跑。
在柴窩之戰中，吳率先與的船隊展開激戰，盡管胡子被燒光，他仍勇敢地指揮殺敵。在戰鬥中，王寧乘坐的龍舟被大炮擊中，突然起火。龍舟壹退，王寧率領的部隊也跟著退了下去。許多士兵甚至不聽主的命令，選擇逃跑。寧王的軍隊大亂，無數士兵溺死。寧王知道潮水已經退了，就去船上向婁飛告別。
上饒大學者婁亮的女兒婁飛曾勸王寧不要造反。王寧對自己的沖動表示深深的自責，在婁飛面前更加無地自容。婁飛知道她無法在這個世界上生存，所以她選擇投河自盡。王寧的其他妃子也和婁飛壹起跳進了河裏。不久，王守仁率軍出擊，俘虜了的謀士朱、李世石和劉。閔24等人在逃跑中被政府軍消滅，至此王寧全軍覆沒。
鄭德十四年(1519)六月十五日至七月二十六日，王陽明用了四十多天的時間平息了王寧之亂，顯示了他傑出的軍事才能。王守仁收了的遺體，進行了重葬，並把、李世石、劉等人收押起來，等待朝廷發落。
平定諸侯王的叛亂，是壹項傑出的成就。大家都以為王陽明會受到皇帝的賞賜，甚至在北京做高官。但誰也沒想到，等待王陽明的是壹記明顯難以防範的暗箭。